基于螺旋算法的桥吊时变滑模控制器设计

针对桥吊防摇定位控制中普遍存在的参数变化和摩擦等不确定性扰动以及滑模变结构控制的抖振问题,基于LuGre摩擦力模型和桥吊的动力学模型,采用基于螺旋算法的二阶滑模控制技术,提出了一种基于螺旋算法的时变滑模控制方法;该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段无鲁棒性的问题,然后采用螺旋算法抑制了桥吊运行过程中存在的不确定性扰动,并且使得控制律为连续信号,从而有效抑制了抖振;利用李雅普诺夫方法证明了该控制器全局稳定性,并保证其有限时间内收敛特性;仿真结果表明了控制方法的有效性。     

液压四足机器人的实时分散解耦控制

针对液压驱动四足机器人单腿协调性难以保证的问题,开发了一种实时分散解耦控制系统：基于PC-Based控制系统架构,在RTX环境下模块化了实时控制子任务,并对多任务的处理进行了实时调度,搭建出了机器人的实时分散控制系统框架;针对单腿系统设计了基于PID神经元网络的广义解耦控制算法,并将其嵌入到整体程序框架中,实现了多腿联动的分散解耦控制。物理样机实验表明开发的控制系统能够满足分散解耦控制算法的实时性要求,提高了四足机器人运动的协调性,进而保证其连续稳定地行走,具有一定的独创性与实用价值。     

智能弹药的实时仿真可视化系统设计

针对仿真可视化系统开发时间长、开发费用高的问题,提出了一种利用Unity3D引擎进行实时仿真可视化系统开发的模块式设计方法。首先,对武器仿真可视化系统进行了分析,提出了智能弹药实时仿真可视化系统的五大模块;然后,通过在3ds Max下建立智能弹药模型和Unity3D下的二次开发,构建了智能弹药仿真可视化系统的仿真环境,以C#为编程工具,设计了仿真驱动、串口数据通讯和仿真输出模块;最终,实现了智能弹药实时仿真可视化系统。实验证明,该系统可以有效地在监视器上实时显示出智能弹药的飞行姿态、飞行参数和飞行轨迹。     

基于PXI和RT-LAB的永磁同步电机快速控制原型设计

针对永磁同步电机控制器存在算法复杂、代码量大、开发周期长等问题,实现一种基于虚拟仪器的永磁同步电机快速控制原型系统。设计快速控制原型硬件平台,并对硬件设备进行选型,包括PXI虚拟仪器、功率驱动模块、电机对拖台架等;研究永磁同步电机转子磁场定向控制原理基础上,以一台3.1KW被测电机为被控对象,在RT-LAB实时仿真软件环境下,搭建永磁同步电机控制算法模型。实验结果表明,电机转速与定子电流均可无偏差跟踪参考给定值,系统控制性能良好,且该系统使电机控制器开发周期缩短、成本降低。     

一种双波段图像实时融合实验系统

针对在紫外检测中可见光与紫外图像融合的实际需要,研究了实时融合技术。建立了一种以高性能数字信号处理器TMS320DM642为核心的双波段图像实时融合实验系统。介绍了系统的设计原理、各组成部分的功能及其特点。结果表明,该实验系统原理可行,能对可见光和紫外图像进行高速采集和实时隔合。     

基于双传声器对的多声源二维定位跟踪算法

提出一种房间混响声场环境下的多声源二维定位跟踪算法。研究了基于盲源分离的时延估计,以及联合空间分布的多个传声器对的定位算法。用高斯似然函数解决在多源、多维情况下声源定位的时延匹对模糊问题,使之能够用双传声器对实现对多个声源的二维定位,结合粒子滤波算法实现对多个运动声源的跟踪。仿真实验验证了提出算法的有效性。      

一种多目标方位历程实时提取方法

研究多目标方位历程实时提取方法,为目标运动分析和军事辅助决策实时提供多个目标的方位历程数据。利用无源声呐方位历程显示的时空累积效应,提出一种实时自动提取多目标方位历程的方法。通过对无源声呐的动态方位历程显示进行图像降噪、亮点提取、历程扩展和非目标历程剔除四个步骤的数字图像处理,实现多目标方位历程的自动、实时提取。海试和仿真实验数据测试表明,该方法能有效提高信噪比,并能有效解决多目标方位历程交叉时的数据关联问题,计算效率和多目标方位历程提取的正确率较高,可实用。     

采用TMS320C6203的运动点目标检测系统设计

为了实现大视场运动点目标的实时检测和识别,设计了一种基于TMS320C6203为核心处理器件,FPGA为辅助控制处理器的硬件处理系统.在对点目标检测识别算法仿真实验分析的基础上,开发了实时运动点目标检测处理的软件系统.实验测试结果表明,该系统能够对信噪比不小于3 dB,帧频为10 fps的1024×1024运动点目标图像序列进行实时检测和识别,准确检测概率达到96%,满足实际工程要求.     

相控阵天线主控系统中实时数据交互

波束控制系统是高功率相控阵天线的神经中枢,负责天线阵面中所有单元相位的精确控制和状态监测任务。为实现天线阵面的快速、精确波束转换,采用分布式拓扑结构和嵌入式实时操作系统,设计了两级分布式波束控制方案,开发了基于VxWorks的相控阵天线主控系统。通过UDP协议实现主控系统与其他系统的多节点网络通讯;针对高速、实时通讯需求,利用VxWorks多任务编程接口,设计了一种基于双缓冲队列的Socket通讯方法;为使通讯被各方正确解析,制定了自定义的应用层协议。基于VxWorks的相控阵天线主控系统的开发应用,验证了方案的可行性以及控制软件的可靠性和稳定性。     

基于HLA的仿真运行控制方法设计

仿真运行控制是仿真运行支撑平台的关键技术,大型复杂仿真试验需要将仿真运行平台部署在多个运行终端上,针对分布式网络通信的需求,基于HLA分布式网络通信协议,提出一种基于HLA的仿真运行控制方法;该方法基于HLA的6大标准服务设计了包括对象管理、试验调度、事件管理等功能的仿真引擎,并考虑终端的承载能力实现终端节点的分布式部署,在仿真试验运行过程中对系统运行状态和成员信息进行动态实时监控,较好地提高了仿真试验的运行效率。     

实时图像反转与实时图像高低通滤波

报道了以Ｃｅ，Ｆｅ：ＬｉＮｂＯ３薄晶体作记录介质，利用Ｔｉ，Ｃｕ：ＫＮＳＢＮ晶体猫式自泵浦位相共轭镜供反向读出光新型实时光学处理器，该处理器可以实现图像反转，图像高，低通滤滤等操作。文中还给出了基于全息记录与擦除、自衍射与尺寸效应等的机理解释。     

Preference-Tree-Based Real-Time Recommendation System

In the current era of online information overload, recommendation systems are very useful for helping users locate content that may be of interest to them. A personalized recommendation system presents content based on information such as a user’s browsing history and the videos watched. However, information filtering-based recommendation systems are vulnerable to data sparsity and cold-start problems. Additionally, existing recommendation systems suffer from the large overhead incurred in learning regression models used for preference prediction or in selecting groups of similar users. In this study, we propose a preference-tree-based real-time recommendation system that uses various tree models to predict user preferences with a fast runtime. The proposed system predicts preferences based on two balance constants and one similarity threshold to recommend content with a high accuracy while balancing generalized and personalized preferences. The results of comparative experiments and ablation studies confirm that the proposed system can accurately recommend content to users. Specifically, we confirmed that the accuracy and novelty of the recommended content were, respectively, improved by 12.1% and 27.2% compared to existing systems. Furthermore, we verified that the proposed system satisfies real-time requirements and mitigates both cold-start and overfitting problems.     

基于功率谱分析的指纹实时识别系统

把实时获取指纹的装置与功率谱分析系统结合起来，实现完整的指纹实时识别系统．从实验上研究了相干光源和非相干光源获取指纹的两种情况．实验表明，用非相干光源获取指纹的情况具有较好识别效果．     

实时高效联合变换相关器

提出一种利用光学波分复用器实现实时高效联合变换相关的方案。通过计算机控制把输入面分为多个大小相等的窗口，分别写入参考与目标图像，利用光学波分复用器于相关系统中，使对应不同窗口的读出光学信息在第一个焦面上形成联合功率谱阵列，在输出面上可以实时地获得增强了相关信号。     

实时光电混合联合变换相关器单元的实验研究

本文根据联合变换相关的原理，提出了一种实时光电混合联合变换相关器，它采用一个液晶光阀作为输入器件，用另一个液晶光阀记录和显示联合功率谱，所给出的实验结果证实了该系统设计及性能分析的正确性。     

四通道实时联合变换相关器

提出把光学波阵面分割复用器用于单通道实时光电混合联合变换相关系统实现四通道实时相关，使单通道系统扩展为具有多个独立通道的系统，使系统的容量和处理速度提高数倍，使系统的性能得以改善。给出了新系统的设计方案、工作原理和实验结果。     

基于数字全息技术的实时指纹识别

指纹识别技术是通过计算机来实现身份识别的一种手段,在生物识别技术中占有非常重要的地位。为了提高指纹识别系统的准确度和实时性,搭建了以光学器件傅里叶透镜和空间光调制为主的联合变换相关识别全息光学系统,记录相关图像的频谱,通过比较指纹图像的像素强度,从而实现实时指纹识别的目的。     

基于数字全息技术的实时指纹识别

指纹识别技术是通过计算机来实现身份识别的一种手段,在生物识别技术中占有非常重要的地位。为了提高指纹识别系统的准确度和实时性,搭建了以光学器件傅里叶透镜和空间光调制为主的联合变换相关识别全息光学系统,记录相关图像的频谱,通过比较指纹图像的像素强度,从而实现实时指纹识别的目的。     

Composite-Light-Source Interferometer for Real-Time Micro-Vibration Measurements

A novel interferometer using a composite light source for real time measurements of micro-vibrations is proposed.The experimental results make it clear that it is insensitive to external disturbances and intensity fluctuations of the source light.