基于BIST的NoC系统通信架构测试研究

随着片上网络(network-on-chip,NoC)体系的发展,片上网络系统的测试成为不可或缺的一部分;对NoC系统的通信架构测试研究,运用多播的方式建立片上网络通信的测试模型,创新性的把内建自测试(build-in self test,BIST)技术和改进型的MATS++算法相结合,完成对NoC系统的通信架构测试;采用Verilog语言完成测试模型的设计,并且在基于FPGA的NoC系统平台上实现了对NoC系统的通信架构的测试;实现结果表明该测试方法在面积开销增加少于4%的情况下,不仅实现了100%的故障覆盖率,而且将测试时间降低到35.2 ms。     

基于ARM架构的图形水幕系统

传统的以水为装饰的方法形式比较单一,缺乏创新性的现状,因此提出了一种基于ARM架构,结合了人体传感、无线传输等功能的数字图形水幕系统,能够精确控制电磁水阀开/闭合,实现了以水为媒介的图形、文字的展示;同时,在系统中开发了一种自由落体图像补偿算法,创建了图像补偿表,通过对原始图像的补偿可在系统人眼感兴趣的区域很好展示所需的图形及文字;在实验中可看出系统在1.26 m×1.26 m的显示区域内对64×64像素的图形进行补偿时达到了较好的效果;该系统综合考虑了性能、成本等因素,具有很强的创新性和实用价值。     

无线传感网节点群的远程控制研究

随着通信技术、嵌入式技术和传感器技术的飞速发展,传感器网络由于具备自组织性、协作性和动态组网变化等特点,在经济生活各方面应用广泛;但目前商用传感网络多为有线的局域网连接,对一些离散型的节点适用性不强,特别是在一些需要远程接入的控制场合就很难实现;针对上述不足,提出了一种基于无线网络与GPRS网络相结合的无线传感网络节点群远程控制方式;离散型终端节点通过433 MHz频点组成无线传感网络,经过本地嵌入式中心节点实现与GPRS网络的异网连接,进而通过手持式终端实现远程监控;实验系统比较了节点群在不同气候条件下数据传输的距离与可靠性,结果表明系统能实现上述两种无线网络的异网数据交换,有效地解决了传感网节点群的远程控制等问题。     

开放式网络化自动测试系统体系结构研究

构建一个良好的、遵从标准的体系结构是实现网络化自动测试系统开放性的关键;文章首先通过分析网络化自动测试系统硬件的基本结构模式,建立了基于C/S和B/S混合结构模式的网络化自动测试系统硬件模型;以国际标准为基础,建立了开放式网络化自动测试系统的软件体系结构,从框架模型、功能模型、计算模型多个视角对网络化自动测试系统的软件体系结构进行了建模分析,达到了描述软件体系结构的目的,为网络化自动测试系统的软件开发奠定了坚实的理论基础。      

基于物联网云平台及STM32F100的壁挂炉远程控制系统研究

物联网是未来网络技术的发展方向,针对物联网技术的广泛应用,设计并实现了基于Ayla云平台的壁挂炉远程控制系统,提出了以Ayla模块和Ayla云为核心的远程控制方案,展现了以“传统壁挂炉+Ayla云平台”的远程控制模式,利用移动互联网技术,实现了让用户通过手机APP对家用壁挂炉进行远程控制及工作状态查询;在实验室环境下,重点实验了壁挂炉与Ayla云平台的通讯,结果达到了远程通信安全、即时的要求,并最终将文章介绍的控制及通信技术成功应用于某壁挂炉的物联网远程控制。     

远程控制高时间分辨多通道脉冲发生器设计

基于FPGA为四分幅相机研制了高时间分辨的多通道脉冲发生器;该系统具有4个独立的输出信号,配合高压快门电路实现对分幅相机4个通道曝光时间和延迟的控制;采用FPGA内部计数方法实现各个通道输出脉冲的宽度和延时的精确调节,同时采用光纤通信的方式实现远程控制,并利用高速高压输出驱动接口提高了系统的输出能力;研制的同步脉冲发生器最小时间分辨可达4 ns、输出幅度可达7.5 V、传输距离大于10 km。     

一种云平台智能家居系统设计与实现

随着信息技术和物联网技术的快速发展,人们不断提 高物质生活的需求,努力寻找安全、舒适、的生活方式;主要研究了基于物联网技术的智能家居系统,首先在系统硬件方面,利用了GPRS模块作为远程人机交互手段,接收和发送信息,利用器件组成ZigBee网络实现短距离的无线网络通信,并详细给出了各硬件模块的功能和实现方法;在系统软件设计方面,利用AT指令编写程序,利用单片机实现了对家用电器的控制;在智能家居控制系统中应用了星型网的网络拓扑,通过ZigBee网实现了节点之间无线通信;最后通过实例进行验证,整个系统实现防盗报警自动化、远程家电控制、灯光控制、居家场景控制及家居控制等功能,达到使我们的生活更加的安全、便捷。     

基于模糊控制的EPS车辆操纵稳定性研究

电动助力转向系统(EPS)通过电动机提供助力转矩,协助驾驶员进行转向操纵;在EPS动力学分析的基础上,建立了EPS和汽车二自由度动力学模型,设计了基于模糊控制理论的EPS控制系统及其控制策略,在Simulink中搭建EPS及其模糊控制系统模型,得到汽车车身侧偏角和横摆角速度仿真结果;计算结果表明,与无助力的机械式转向系统相比,装备EPS的车辆车身侧偏角的峰值和标准差分别减少了18.8%和19.1%,具有更好的汽车操纵稳定性。     

基于远程控制的六足搜救机器人系统的设计

针对灾后现场环境的危险性与复杂性,设计了一套搜救机器人系统。在基于仿生学的基础上设计机器人六足式移动平台,以Atmega128型单片机为控制核心,通过步态与动作控制,使之具有强大的越障能力和机体灵活性。整个搜救系统分为机器人系统和控制中心系统两大部分。机器人系统配有完备的传感器模块以及高清摄像头,通过无线传输技术,可在0-1000米范围内实现向控制中心系统上位机的数据与图像传输,并接受上位机控制指令,控制中心根据采集到的信息,可以有效指挥现场搜救人员,大大提高了搜救速度与效率。     

车辆纵向安全距离算法及其防撞预警系统研究

为了降低交通碰撞事故,在分析车辆制动历程基础上提出了一种新的车辆纵向安全距离算法,并将安全距离分为提醒安全距离与警戒安全距离;以LPC2214单片机为核心设计了基于激光测距的防撞预警系统,采用TDC-GP2芯片作为激光飞行计时单元,给出了激光发射及回波接收放大电路,最后介绍了系统软件设计流程;在自己车速为100km/h,前方车速为0km/h与80km/h时,采用Matlab软件分别对制动历程进行仿真验证,结果符合停车要求,其算法准确、可靠,具有较强的实际应用价值;通过实验测试,系统能很好测出前方车辆距离及运行状态,及时发出报警。     

5G通信平台下的新型MRI系统架构展望

随着5G技术的成熟及商用,无线数据通信的便捷和高效将给人们生活带来巨大的改变.本文基于高速无线网络通信平台,提出了一种新型的磁共振成像（MRI）系统拓扑结构.该架构改变了传统MRI系统结构,采用无线传输方式代替现有的有线连接;此外,多台MRI系统还可共享一个控制中心,提高了控制中心的利用率,单台系统的成本也得以降低,从而使得MRI系统无线化、共享化.     

基于拜占庭故障模式的空天飞行器GNC系统架构研究

针对空天飞行器对GNC系统的高可靠性需求,开展了基于拜占庭故障模式的GNC系统架构研究,采用四机三总线架构设计方案,通过系统内总线实现输入数据及输出数据多机冗余比对,防止拜占庭故障的发生,提升了系统可靠性,实现了系统自检测和故障的准确定位及隔离,并具有在线故障诊断、故障自修复功能,同时解决了高动态、强干扰环境下系统自主性较差的问题,提升了GNC系统可靠性和容错性;经分析,该系统架构能够满足空天飞行器在轨、再入复杂任务需求。     

装甲车辆柴油机冷却系统控制策略研究

建立了具有高低温双循环的装甲车辆冷却系统模型;在分析装甲车辆各部件冷却散热需求的基础上,设计了基于预置MAP与模糊控制相结合的高低温双循环冷却系统冷却液温度控制策略;在Matlab/Simulink中建立了冷却系统与其控制系统的耦合模型,仿真验证了控制策略的有效性;在冷却系统试验台架上验证了控制策略的可行性;研究表明采用预置MAP与模糊控制相结合的控制策略能够保证高温循环柴油机冷却液出口处温度波动不超过±1 ℃,低温循环冷散热器冷却液出口处温度低于设定值。     

基于XMPP的智能小区远程控制系统研究与设计

为解决智能家居系统中的通信控制实时性不强,系统可扩展性较差的问题,从即时通信领域引入XMPP协议,对传输的XML消息格式进行了扩展,使其适合于家居设备信息的描述和传输。通过asmack类库开发家居远程控制端和家居网关客户端,并对OpenFire服务器进行二次开发,构建了远程控制系统,该系统兼具智能家居控制与即时通信功能,实验表明,该系统控制信息传输时延在150ms以内,服务器端能支持200000用户,能满足小区用户的日常需求。     

基于3G网络和CAN总线的汽车远程控制系统设计

针对传统汽车远程控制系统时延高、安全性差等问题,提出了新的远程控制方案,实现了远程服务器通过车载控制终端对车载网络中各节点设备的远程控制;在远程服务器与车载控制终端通信过程中采用3G网络、TCP协议和AES加密,降低了系统的通信时延,提高了系统的可靠性和安全性;车载控制终端与各节点设备采用CAN总线网络进行通信,实现了对各节点的有效控制;经过测试,系统能很好地满足远程服务器对车门窗、车灯、报警器和发动机等节点设备远程控制时延和安全性的要求,各节点响应快,可靠性高,具有较强的实时性和良好的扩展性。     

一种用于运载器控制系统测试需求分析的工程化模型

针对现有的运载器控制系统模型不便于进行运载器控制系统测试需求分析的问题,综合运载器控制系统理论模型和实际的运载器控制系统,提出了一种用于运载器控制系统测试需求分析的工程化模型;验证结果表明,通过工程化模型得出的测试需求和目前实际产品的同层次测试项目基本是一致,改进模型是可用的、有效的。     

两种发电机励磁系统远程监测与控制方法研究

同步发电机励磁控制系统的监控是保证发电机良好运行的重要部分,远程监控技术能够有效的对发电机励磁控制系统进行监控,并为励磁控制系统维护人员提供方便.因此针对同步发电机励磁控制系统的典型监测和控制功能,给出了两种发电机励磁系统远程监控方法,首先基于AJAX技术,给出了一种基于web的励磁控制系统远程监测方法,所设计的监测系统能够在局域网或internet网络环境下,使用计算机或智能手机的浏览器进行励磁控制系统的监测,实际测试表明该方法是可行的.之后,为能实现励磁控制系统的远程实时控制,并解决internet网络环境下实时数据传输不稳定的情况,给出了一种基于TCP/IP和VPN技术的励磁控制系统远程监控方法,测试表明该方法能够实现励磁控制系统的实时监测和控制.     

水下航行器网络控制系统仿真

传统控制系统的设计方法中忽略了通信网络中的时延和数据包丢失等问题,仅通过传统方法设计的控制器来降低其对控制系统产生的不利影响,严重影响了系统的稳定性。对于水下航行器等对系统性能要求较高的水下控制平台,突破传统使其在网络环境下能够稳定运行显得尤为重要。在此背景下,提出了网络控制系统的设计方案,以水下航行器为控制平台,进行系统建模,设计反馈控制器,使用MATLAB仿真工具TrueTime,研究分析了网络体系结构下时延和丢包对传统控制系统动静态性能的影响。仿真结果表明该设计方法优化了系统性能,为系统在发生网络诱导时延和数据包丢失时能够稳定运行,提供了可靠的参考依据。该设计结果具有普适性,也可以用于导弹、坦克等航行器。     

Remote Power Control of Ethernet PON System

A power control scheme to make all ONU channels’ power received at OLT nearly equal is proposed. Implemented by monitoring powers at OLT and sending control message to each ONU, it helps data recovery from the burst type upstream optical signals.