智能仿生机器鱼视觉子系统优化设计

在分析已有的仿生机器鱼视觉系统工作原理的基础上,提出了基于红外成像技术的视觉子系统改进设计方法.首先指出了现有的系统在数据处理速度上的不足,然后分析了其中的原因并提出了可能的改进办法,提出若将目标信息改为红外灰度图像将大大提高系统处理的速度,并据此选择红外传感器.在此基础上,给出了基于红外灰度图像的信号处理办法,做出了...     

基于多尺度区域对比的显著目标识别

为了对图像中的显著目标进行更精确的识别,提出一种新的基于多尺度区域对比的视觉显著性计算模型。首先基于多尺度思想将图像分别分割为不同数目的超像素,对超像素内的像素颜色值取平均以生成抽象化图像;然后根据显著特征的稀少性及显著特征的聚集性,计算单一尺度下超像素颜色特征的显著性值;最后通过取各尺度超像素显著度的平均值来融合多尺度显著图,得到最终的视觉显著图。实验表明,以MSRA图库中的1 000张随机自然图片为例,该模型较现有较好的区域对比模型,显著目标识别的精确率提高了14.8%,F-Measure值提高了9.2%。与现有的算法相比,该模型提高了算法对显著目标大小的适应性,减少了背景对显著目标识别的干扰,具有更好的一致性,能更好地识别显著目标。     

基于超像素信息反馈的视觉背景提取算法

针对经典视觉背景提取算法长时间存在鬼影、动态背景导致的高频噪声以及背景模型误更新等问题,提出一种改进的视觉背景提取算法。该算法将原始图像分割为若干个超像素区域,在超像素分割区域,对视觉背景提取算法检测结果进行像素点再分类,在目标检测的初始阶段实现鬼影信息的准确检测,并更新鬼影区域像素点的背景模型,从根本上解决了全局范围内鬼影检测的难题。根据运动目标的超像素对前景目标内的空洞进行快速纠正,实现前景目标的小范围填补,同时完成对背景超像素内高频噪声的检测和滤波,并增强检测结果的稳健性。利用数据集进行的测试实验结果表明,与传统算法相比较,该算法的精确率和识别率等指标均显著提高。     

基于局部区域灰度矩图像边缘定位方法的研究

在采用机器视觉测量零件尺寸的过程中,提出了一种基于局部区域灰度矩图像边缘定位方法。该方法先利用中值滤波对采集到的图像进行处理,然后通过Prewitt算子对边缘进行初步定位,在此基础上,对图像边缘附近的9个像素的灰度值进行一维灰度矩定位,最后采用误差分析和处理的方法,获得更精确的边缘位置。实验证明,该方法能有效提高边缘检测精度,在检测分辨率为1000DPI情况下,尺寸检测误差小于2um。     

具重复特征的大物面自动视觉检测中的亚像素级拼接

针对自动视觉检测系统中,难以获得具有重复纹理特征的大面积物体的高精度图像问题,提出了一种二维图像光栅的亚像素级定位拼接新方法。采用光栅尺记录物体的位置信息,引入圆盘格标定板对二维运动平台X、Y轴与相机X、Y轴之间的夹角进行准确标定,并建立基于全局物理直角坐标系的二维拼接模型完成图像的拼接。实验结果表明,该方法的标定重复精度可以达到10-4 rad量级,拼接的物理误差为8μm,拼接精度比校正前提高了近8倍,比已见报道提高1倍以上。该方法已成功应用于导航卫星接收天线电路的在线检测设备,并可广泛推广至检测精度要求达到亚像素级的机器视觉自动化检测领域。     

基于曲率多尺度的高精度角点检测

为了提高角点检测的精度,满足算法的稳定性与实时性,提出了一种基于曲率多尺度和局部迭代的亚像素角点检测算法。首先基于Canny算子和自定义边缘跟踪算法检测目标轮廓,然后利用多尺度曲率多项式得到像素级的角点,最后以像素级角点为中心,利用向量正交性原则,采用迭代算法及双线性插值得到子像素级角点。实际测试表明:该方法检测效率高,提取到的角点稳定,精度可以达到0.2pixel,可满足实际应用中的实时、高精度要求,目前已成功地应用于嵌入式机器视觉工业现场。     

基于遗传算法的数字图像相关法在微位移测量中的应用

对遗传算法、粒子群算法、人工鱼群算法三种整像素搜索算法在微位移测量中的应用进行了对比研究。以相关系数大小衡量图像的匹配精度,选择归一化互相关函数作为相关系数及算法的目标函数;对目标函数进行迭代求解,得到了整像素的微位移;以模拟散斑图为研究对象,对三种算法的匹配精度、搜索速度、微位移测量结果进行了对比分析。结果表明,遗传算法在匹配精度、搜索速度及微位移测量精度上具有明显的优势,能满足数字图像相关法在微位移测量中的应用需求。     

基于机器视觉的发动机喷嘴检测系统的设计

以检测发动机喷嘴上几何尺寸为目的,设计了以TMS320DM642DSP为处理器,利用机器视觉技术进行检测的系统;通过CCD摄像机采集被测喷嘴的数字图像,在DSP中进行图像去噪、边缘检测、图像识别等图像处理过程,识别出被测尺寸并计算出值;阐述了该系统的工作原理和图像处理的算法,流程及实验结果。     

快速无参数背景建模的红外目标检测方法研究

针对复杂背景红外图像序列目标检测的难题,给出了一种用于红外监控系统中入侵目标检测的背景建模方法。应用特征样本集为每一个像素建立统计无参数样本集模型,根据核函数估计计算每一个像素值对模型的符合概率。使用双阈值进行目标检测和模型更新,将图像分为三类:可靠背景、感兴趣区域和不可靠背景。通过不可靠背景类提供的信息进一步将感兴趣区域细分为入侵目标和错误检测。对几种红外图像序列仿真实验表明,该算法不仅可以比较精确的检测显著入侵目标,对于容易淹没在噪声中的弱小入侵目标也可以实现准确地检测。     

使用局部视觉显著分析的红外图像增强

红外增强是提升红外成像质量、凸显目标信息的有效手段之一。利用在局部窗口内计算视觉显著图来帮助实现红外图像的增强。利用局部空间区域内的中心-周围像素灰度加权距离法衡量显著性,由此获取显著图来表征模拟人眼以赋予不同像素区域的权重;结合视觉显著图的提取,在此基础上实现红外图像的增强;选取几组红外图像进行实验,结合主客观评价对多种增强方法进行评估。实验结果表明,与其他方法相比,所提方法的结果具有更好地视觉效果,能凸显图像细节即目标信息,能有效实现目标与背景的对比增强。     

ABC_Kmeans聚类算法的MapReduce并行化研究

随着数据的海量增长,数据聚类算法的研究面临着海量数据挖掘和处理的挑战。针对K-means聚类算法对初始聚类中心的依赖性太强、全局搜索能力也差等缺点,将一种改进的人工蜂群算法与K-means算法相结合,提出了ABC_Kmeans聚类算法,以提高聚类的性能。为了提高聚类算法处理海量数据的能力,采用MapReduce模型对ABC_Kmeans进行并行化处理,分别设计了Map、Combine和Reduce函数。通过在多个海量数据集上进行实验,表明ABC_Kmeans算法的并行化设计具有良好的加速比和扩展性,适用于当今海量数据的挖掘和处理。     

听觉障碍患者的空间听觉*

空间听觉是对声音空间属性或特性的主观感觉,包括对声源的定位、对环境反射声的主观感觉等。复杂声学环境下的语言获取也和空间听觉密切相关。听觉障碍通常会包括空间听觉能力的下降甚至缺失,影响语言的获取能力。人工听觉是治疗听觉障碍的手段,理想情况下应能恢复或改善患者的空间听觉能力。该文综述了听觉障碍患者的空间听觉及其人工恢复方面的研究、进展及存在的问题。     

一种频域合成房间频率响应的人工混响方法

给出了一种频域合成房间频率响应的方法用于卷积法人工混响,基于频域内房间频率响应的后期部分为高斯随机过程的假设,用自回归滑动平均模型为其自协方差函数和功率谱密度进行参数化描述,在对自回归滑动平均模型中的参数求解后,通过逆滤波得到了房间频率响应后期部分,与房间频率响应前期部分组合后经过傅里叶反变换得到完整的房间脉冲响应。仿真结果表明该方法的混响效果与镜像源法接近,明显优于反馈延迟网络法,但其计算复杂度比镜像源法低,便于实时应用。     

火焰原子吸收光谱法测定鱼脑和鱼肉中铜、锌的含量

本文研究了用ＨＮＯ３＋ＨＣｌＯ４（３＋１）混酸消化鱼脑和鱼肉,在３２４．８ｎｍ波长处测定铜。在２１３．９ｎｍ波长处测定锌。多种离子均无干扰,ＲＳＤ为０．５８％￣２．９０％,加标回收率为９７％￣１０９％,结果令人满意。     

Classical molecules in two dimensions

The ground-state configurations and spectrum of two parallel two-dimensional classical atoms are obtained as a function of the inter-atomic distance ( ). The classical particles are confined by parabolic potentials and repel each other through a Coulomb potential. As a function of we find several configurational transitions which are of first or second order. For first- (second-) order transitions the first (second) derivative of the energy with respect to is discontinuous, the radial position of the particles changes discontinuously (continuously) and the frequency of the eigenmodes exhibit a jump (softening of a mode). In the limit of an infinite number of electrons the Wigner bilayer system is recovered which moves through five different stable crystalline phases as a function of . For unequal strength of parabolic confinement we find that the number of configurational transitions increases.     

半导体激光器光束远场特性研究

精确测量了半导体激光器远场分布并与新的远场理论模型作了细致的比较，结果表明新模型在很大的角度范围内与测量数据准确地符合。     

分光光度法测定鱼翅中锗

本文用分光光度法测定鱼翅中的总锗量。结果表明 ,鱼翅中的总锗含量为 18.2 5— 2 2 .75 μg·g-1;回收率为 85 .8%— 93.2 %。     

Study of acoustic nonlinearity parameter B/A for seawater

I.Introductionlnthcearlyfifties,thercweremanyresearchworksonpropagatingmechanismofultrasonicwaveinseawater,itssoundve1ocity,absorptionandattenuation.Withthedevelop-mcntandapp1icationofhigh-powersoundsourcc,suchasSONARinnavy,thenonlinearacousticaleffectscausedbyfiniteamplitudeu1trasonicwavetravellingthroughseawaterbecomemoreevident.Thcrcfore,tostudythesenonlinearacousticaleffectsandtheirinfluenccsalsobecomcsmuchmoreimportant.Moreover,ithasbeenexpccted'foralongtimetogetalowfrequencyandhighlydi…     

鱼胶原蛋白肽与表没食子儿茶素没食子酸酯相互作用的研究

运用荧光光谱、红外光谱、圆二色谱和拉曼光谱等四种光谱手段, 研究了鱼胶原蛋白肽(FCP)与表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)在水溶液中的相互作用。荧光结果表明: EGCG使FCP中的酪氨酸荧光强度减小, 促进了二酪氨酸的形成;FCP与EGCG能够形成FCP-EGCG非共价复合物, 同时, EGCG影响了FCP中酪氨酸的微环境。红外光谱分析表明: FCP具有胶原蛋白特征吸收带;EGCG的加入使3 281 cm-1处的吸收峰消失, 3 076 cm-1处的吸收峰红移, 表明EGCG影响了酰胺A带和酰胺B带;1 659和1 689 cm-1处的吸收峰蓝移, 1 547 cm-1处的吸收峰红移以及1 248 cm-1处吸收峰的消失, 表明FCP中酰胺Ⅰ带、酰胺Ⅱ带和酰胺Ⅲ带均受到EGCG的影响。圆二色谱分析表明: 添加EGCG后, FCP 222 nm处的负峰消失, 198 nm处的负峰依次红移至200和204 nm, 说明EGCG影响了FCP的二级结构。拉曼光谱分析结果表明: EGCG的加入影响了FCP中酰胺Ⅰ带、酰胺Ⅱ带和酰胺Ⅲ带的吸收;同时, EGCG的添加使863和932 cm-1处的峰红移, 前者峰强度降低, 后者峰强度大幅增加, 表明羟脯氨酸和脯氨酸均参与了与EGCG的结合, 且EGCG浓度的增加使更多的脯氨酸暴漏。     

基于成像声呐DIDSON的水域内鱼群数量估计方法*

为准确估计整片水域中的鱼群数量,提出一种利用成像声呐进行数量估计的方法。将成像声呐固定在调查船下,并使波束发射方向与船前进方向一致,通过走航调查方式采集水下信息,对采集的数据进行声呐图像构建、噪声去除、目标提取,其中噪声去除采用固定数据窗口的迭代最小二乘法,目标提取采用基于三倍标准差准则的阈值分割法。接着利用扩展卡尔曼滤波结合最近邻的多目标跟踪算法对图像中的个体目标进行一一计数,同时统计声呐扫描过的水域面积,获得目标个数的平均面密度值,最后结合水域占地面积,估算出整片水域中的鱼群数量。利用该方法实现对滴水湖鱼群数量的估计,通过与人工计数结果比较,发现基于声呐图像处理的数量统计方法具有较高精度,两者的统计值相差约10%。