采用反馈的鲁棒系统设计方法

基于多变量系统鲁棒理论和反馈可以减小对象参数变化对输出影响的思想，本提出一种鲁棒系统设计方法和设计内反馈增益矩阵的算法。用该方法对一实际工业对象设计了鲁棒控制系统，结果令人满意。理论分析和实际系统设计结果表明，该方法设计的系统比串联补偿鲁棒设计的系统具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

实现对角优势的动态补偿器的设计

本文介绍了利用准对角优势化方法设计任意阶动态预补偿器的算法，并根据此算法给出一个实际例子     

线性不确定性系统鲁棒镇定结果的改进

改进了Ｗｕ ａｎｄ Ｍｉｚｕｋａｍｉ（１９９３）提出的鲁棒性条件，使之具有更广泛的适用范围，所给示例表明，本文的结果优于Ｗｕ ａｎｄ Ｍｉｚｕｋａｍｉ的结果。     

双线性系统的鲁棒H^∞控制

研究了单输入双线性系统的鲁棒Ｈ＾∞控制器的设计问题，利用精确线性化方法将此转化为线性系统的鲁棒Ｈ＾∞控制问题，再通过引进标度参数ε，将线性系统的鲁棒Ｈ＾∞控制问题转化为一般线性系统的Ｈ＾∞控制问题来求解。     

时滞系统鲁棒稳定性的新判据

基于Ｌｙａｐｎｕｏｖ泛函方法,研究了满足匹配条件的不确定性时滞系统的鲁棒稳定性及具有稳定度β〉０鲁棒稳定性,给出了已有结果不能推出的新判据。这些新判据对已有结果难以使用的情况下也可有是有效的,或有时减少了已有结果的保守性。     

利用常数补偿器实现对角优势

递Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法是一种成功的多变量控制系统频域设计方法，应用该方法的关键是设计预补偿器使多变量系统对角优势化。本文提出了利用串联常数补偿器和输出反馈常数补偿器进行预补偿的思想，给出了实现对角优势的条件和方法。通过一个算例说明了该方法的有效性     

实现对角优势的V规范预补偿器的伯德图设计法

多变量系统Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法的核心是设计一个预补偿器，使补偿后的系统为对角优势．本文所提出的Ｖ规范补偿网络的伯德图设计法，对预补偿器的设计是逐元进行的，与传统的逐列（或逐行）设计法相比，具有更大的灵活性，便于观察整个频段上的补偿效果，得到结构更简单的补偿器，又避免了大量的计算．     

一类不确定非线性系统的鲁棒镇定

讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒镇定问题。本文指出如果一个相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｌｂｉ不等式有非负光滑解,则该不确定仿射非线性系统可鲁棒镇定。     

非线性时滞系统的鲁棒可靠控制设计

研究了一类非线性不确定时滞系统的可靠控制设计问题。所研究的系统中含有状态时滞，参数不确定性和非线性扰动。假定非线性项满足有界性条件，参数不确定性可以是时变的。本的目的是基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况，对系统进行可靠性设计，使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下，而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行。基于Riccati不等式正定解的存在性，给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案。最后，以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤，以及中所提出的设计方法的有效性。     

参数不确定性系统鲁棒状态估计的新方法

提出了参数不确定性线性系统的鲁棒状态估计设计的新方法，并采用简单的方法得到问题的解，通过仿真结果证实了新方法的有效性。     

矩阵对角占优性的推广及应用

通过引进局部α双对角占优矩阵的概念,给出广义严格对角占优矩阵的若干充要条件和充分条件,从而给出M矩阵的等价表征和判定条件,推广和改进了已有的相应结果,作为应用给出一个新矩阵的谱包含域.     

线性不确定系统的稳定鲁棒动态补偿器

利用动态补偿器理论及李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的鲁棒控制问题,得到结论理想系统的任何一个稳定动态补偿器控制都是不确定系统的具有一定稳定鲁棒界的稳定鲁棒动态补偿器.     

多变量解耦鲁棒控制的遗传优化方法

提出一种基于遗传算法的鲁棒准优势化算法。该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合,综合考虑各摄动系统的关联性,搜寻最优的鲁棒解耦控制器。用该算法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计,结果表明该设计方法比多模型加权准优势化算法具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能,因而更适于实际工程应用。     

关于广义对角占优矩阵的迭代收敛性

文[1] 中给出了严格对角占优和不可约对角优矩阵的迭代性质 ,本文将减弱条件 ,讨论广义对角占优矩阵的迭代收敛问题 ,将其结论进行推广 ,得到相应的结果     

一种基于对角载入的鲁棒MVDR波束形成算法

当信号方向向量精确已知时,传统最小方差无畸变响应(MVDR)波束形成算法具有较好的分辨率和抗干扰能力.在实际通信环境中,由于外部环境、天线阵列以及采样协方差矩阵的估计误差等因素的影响,导致传统MVDR波束形成算法的性能急剧下降.针对这一问题,本文提出了一种新的基于对角载入的鲁棒MVDR波束形成算法.该算法考虑信号方向向量的偏差对MVDR算法性能的影响,并在最大允许偏差范围内导出最优的权重向量,有效地抑制了偏差对输出性能的影响,具有很强的鲁棒性,从而能够适应复杂的通信环境;同时该算法采用递推算法避免矩阵求逆,降低了计算复杂度,便于工程实现.仿真实验表明,与传统MVDR算法相比,所提算法具有更好的输出性能。     

一类不确定非线性系统的鲁棒控制

对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器 ,此控制器的设计基于光滑连续函数 ,且其每个元素的设计仅依赖于相应不确定项的局部界。     

块广义-对角占优矩阵

为了进一步的研究,文章给出块H-矩阵新的子类块广义-对角占优矩阵,并给出块广义-对角占优矩阵的一些充分条件。