牵连运动为平面运动的加速度解法

推导了牵连运动为平面运动时速度和加速度问题的解析式，对于复杂机构中，既有平面运动，又有合成运动问题，提供了一种解法。     

牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理

证明了动系作平面运动时Ｐｏｉｓｓｏｎ公式成立,并由此推导出牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理,最后给出这一加速度合成定理的应用。     

牵连运动为平动时的刚体相对运动动力学普遍定理

由质点相对运动动力学基本方程导出了牵连运动为平动时的刚体相对运动动力的普遍定理，通过实例介绍了该普遍定理的应用，并指出该普遍定理具有一定的理论意义和实用价值。     

牵连运动为转动时加速度合成定理的数学证明

用数学方法证明牵连运动为转动时点的加速度合成定理．     

牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的证明

用矢量法给出牵连运动为平面运动时，点的加速度合成定理的证明。     

牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的几何分析法

本文用几何法给出了牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的—般证明,进而比较直观地分析了科氏加速度的形成。图3,参6。     

关于用“瞬时转心法”求解刚体上任一点加速度问题的讨论

本文从分析一个求解刚体上任一点的加速度的实例出发,讨论了用“瞬时转心法”瞬加速度时可能出现的问题。并结合另一实例,给出了利用“瞬时转心法”求解加速度的一个较为实用的方法。     

刚体一般运动的静力学比拟

本文用比拟法推得了刚体一般运动的螺旋轴方程。这个方法就是将刚体一般运动与空间一般力系进行类比,而一般力系的中心轴方程是巳知的。这是推导螺旋轴方程的一种新的简便的方法。     

定点运动刚体中点的加速度解析

在定点运动刚体中,一点的加速度应为■此为刚体定点运动的里瓦斯公式,其中■不同于M点的切向加速度,称为M点的转动加速度,,h'为M点至     

平面运动刚体加速度瞬心分析

以基点法分析加速度为基础，分析各种情况下加速度瞬心位置，并利用加速度瞬心的分析方法快速、准确地确定平面运动刚体上各点的加速度。     

刚体纯滚动时的瞬心加速度

分析匀质圆形刚体做纯滚动时的 5种典型情况 ,推导了瞬心加速度的大小和方向     

刚体纯动时的瞬心加速度

分析匀质圆形刚体做纯滚动时的５种典型情况，推导了瞬心加速度的大小和方向。     

刚体平面运动加速度瞬心的推导

刚体以不为零的角速度作平面运动时,在任一瞬时总可以在刚体上找到加速度为零的一点.这一点称为刚体的瞬时加速度中心.以加速度瞬心为基点研究刚体的平动会更加方便.     

点的速度合成定理在牵连运动为平面运动时的应用

把作平面运动的实际刚体概念扩展成一个作平面运动的抽象质点系,以此为动系,用刚体平面运动理论来求解无载体牵连点在平面上的合成运动问题,并对此解法加以验证.     

刚体平面运动动力学方程的一般形式

选取任意基点研究刚休平面运动最一般、最普遍的形式．得出了基点运动定理及统基点的角动量定理，分析讨论了基心变化时的几种特殊情况并提出了矩心的概念与矩心定理．     

平面刚体纯滚动时接触点加速度的进一步讨论

简化了平面纯滚动刚体上接触点加速度的推导过程。     

匀质圆形刚体纯滚动时的瞬心加速度

就匀质圆形刚体做纯滚动时的五种典型情况分析,推导了瞬心加速度的大小和方向。     

哥氏加速度牵连运动为转动时点的加速度合成定理的一种解析证明

本文用解析法,对哥氏加速度牵连运动为转动时点的加速度合成定理,做了简捷证明。     

平面运动刚体速度瞬心加速度方向的简易判定法

作平面运动的刚体,当速度瞬心P到质心C的距离不变时(例如沿平面或斜面滚动的匀质圆柱体),如何用简便的方法判定速度瞬心P点加速度的方向?本文中将采用两种证明方法,证明以下规律:平面运动刚体当速度瞬心到质心距离为常量时,瞬心的加速度方向必沿着瞬心和质心两点的连线。     

两个刚体角速度运动的部分同步

研究了两个刚体角速度运动关于部分状态变量——惯性主轴角速度的同步控制．基于李亚普诺夫部分稳定性理论,分别采用双向耦合的部分状态变量线性反馈控制和部分变量的单向非线性反馈控制两种方法,构造出了一些控制器．同时,对于惯性主矩不同的取值范围,利用部分变量的单向非线性反馈控制方法可以采用不同的控制策略．所设计的控制器可以实现两个刚体的角速度运动达到关于惯性主轴角速度的部分同步．仿真结果说明了所设计控制器的有效性．