机器人并行实时采集系统的设计与实现

针对具有被动关节的机器人系统,采用并行处理技术,设计实现了高速实时数据采集系统,该系统可以完成机器人系统的数据采集、数据处理、数据存储、图形显示和交互式控制等功能.实验结果证明本采集系统满足了机器人实时控制的需要,有利于机器人完成高精度操作任务.     

实时对象模型及其可调度性分析

扩展了面向对象模型，将实时系统中的时间特性封装在对象中，形成实时对象模型。进一步在实时对象中引入多线程，将实时对象模型分为非剥夺的和可剥夺的。在此基础上比较了这两种模型的可调度性。     

实时对象模型及其可调度性分析

扩展了面向对象模型，将实时系统中的时间特性封装在对象中，形成实时对象模型．进一步在实时对象中引入多线程，将实时对象模型分为非剥夺的和可剥夺的，在此基础上比较了这两种模型的可调度性．     

基于趋势的实时量预测建模及并行实现

提出了基于趋势的预测思路 ,建立了基于趋势的实时量预测模型 .利用高性能并行计算环境 ,结合并行处理技术将预测模型并行化 ,较好地解决了预测系统中数据量大、计算速度慢等问题     

用于EPA网络的实时调度方案

总结了现有网络控制系统(NCS)出现的问题和可行的解决方案.针对基于以太网传输的现场总线控制系统具有网络诱导时延,缺乏确定性和实时性的问题,提出了一种适用于EPA工业现场网络的精确实时调度设计方案.该方案通过时钟同步、时分多址调度增强系统通信的确定性,以并行处理报文信息的形式最大限度利用系统资源,达到更高的调度精度,并可以同时处理周期性出现和带有优先级的非周期出现的数据报文.基于FPGA的实验平台测试证明了此方案的有效性.     

一种无线网络控制系统概率性任务实时调度算法

传统无线网络控制系统中概率性任务调度算法存在效率低下、延迟时间长的问题．利用概率模型来解决时间和优先级问题,并提出了一种高效的任务调度算法,即通过判断队列的可调度性,提高调度的成功率．仿真实验表明,该算法适用于实时系统调度问题,且较已有的传统算法在性能上有一定的提高．     

能耗限制的实时周期任务可靠性感知调度

针对动态电压调节(Dynamic Voltage Scaling,DVS)技术在实时系统能耗管理中导致系统可靠性下降的问题,提出了基于人工蜂群算法(Artificial Bee Colony Algorithm,ABC)的静态/动态可靠性感知调度算法。该算法针对处理器频率离散可调的实时系统,利用人工蜂群算法原理在满足系统能耗约束和任务时限约束的同时尽可能地提高系统的可靠性。仿真结果表明,动态可靠性感知调度算法相比静态算法性能更优,接近负载预知的最优可靠性感知调度算法性能。     

基于HEVC视频编码标准的并行解码策略研究

将并行化策略引入到新一代HEVC视频编码的标准中,提出一种在解码阶段的熵片中应用并行策略的算法。通过将每行最大编码单元(LCU)作为一个熵片来编码视频,以波阵面并行的方式解码多行LCU。算法在配置为12 Intel Xeon Cores、3.3 GHz的PC机上进行了评估测试。其结果显示,在视频分辨率为1 920×1 080 p(53.1 fps)和2 560×1 600(29.5 fps)引入并行化策略后的执行速度与采用顺序执行时的执行速度相比较有了显著的提高,并且能够达到很好的实时性效果。     

一种支持多级关键度任务的容错实时调度算法

针对当前对支持多关键度的实时系统没有涉及容错功能的研究情况,本文提出了支持多级关键度任务的容错实时系统模型,通过对模型中任务出错后关键度任务集合的响应时间分析,提出了新的算法,我们称之为补任务启动及容错优先级确定算法,算法假设在运行该算法的时刻开始系统不会再次出错,基于这个假设计算每个任务的响应时间,从而决定要不要启动出错任务的补任务以及容错优先级如何分配.该算法在保证系统的容错能力的同时提高了任务的完成率,使系统吞吐量损失最小,从而提高系统的可靠性.最后经过实例对该算法进行验证.     

基于趋势的实时量预测建模及并行实现

提出了基于趋势的预测思路，建立了基于趋势的实时量预测模型，利用高性能并行计算环境，结合并行处理技术将预测模型并行化，较好地解决了预测系统中数据量大、计算速度慢等问题。     

平行机器的分批排序问题

本文研究一类具有分批约束的平行机排序问题.在恒同机情形导出Greedy算法,在m=2情形建立了匹配算法,在两台一致机器情形讨论了2-交换算法,并得到若干计算复杂性结果。     

带约束的平行机排序问题

讨论了带资源约束和机器准备时间的平行机排序问题，资源约束是指每个机器最多加工κ个工件．首先对一般情况下的同型机的PLPT排序进行了讨论；并首次对同类机排序进行了研究，给出了一个FLPT近似算法，同时对m=2时证明了PLPT排序的最坏情况紧界是2．     

平面五杆并联机器人控制系统设计

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.     

范畴数据类型与并行处理

范畴数据类型（ＣＤＴ）为设计与机器结构无关的并行处理程序提供了一个新的方法和工具，文中介绍了ＣＤＴ的基本概念，研究二叉树ＣＤＴ的构造与应用。     

并行计算机与并行算法述评

并行计算是大规模科学工程计算和数据处理的一个重要工具和必然趋势，本文从并行计算机系统和并行算法两个方面论述了并行处理的基本原理和方法。     

求解大型稀疏线性方程组的一类并行算法

主要讨论了国际上近年发展起来的一类新型稳定算法-ABS算法。首先简要介绍ABS算法的过程，然后针对求解大型稀疏线性方程组问题讨论了投影阵的稀疏结构以及方程组次序的重排方法。为了在并行机上实现该算法，讨论了算法的并行化问题，最后，给出了数值计算的例子及运算时间。     

ATM交换仿真系统中并行处理方法研究

本文提出了一个基于占先多任务操作系统ＡＴＭ交换仿真系统的初步设计方案。     

建立在PLAN网上的《实时销售系统》

本文介绍了建交在PLAN网上的《实时销售系统》的拓朴结构、逻辑结构、用户界面与特点,并对所采用的ABC分析法和市场预测方法作了概述。     

MPEG-4并行零树编码电路设计

设计了一种并行的高效MPEG-4零树编码电路.零树编码由于多位平面串行处理的性质,对实时实现是一个较大的挑战.通过巧妙的预处理电路设计,通过简捷的比特或操作和比特非与操作,保证各位平面的独立编码.对于N个位平面的并行处理,编码速度提高N倍量级.另外,编码电路中全新的递归处理的去除,大系数跳过处理的简化以及按优先级顺序竞争输出,使整体电路的资源使用相对于单个编码电路的增加少于N倍.而且,可以完全保证MPEG-4零树编码方案的性能.本文电路在FPGA集成电路平台上进行了验证.