一个舰船导航雷达模拟训练系统的设计与实现

针对一个用于海军训练机构的RM1290A和D-ARPA雷达模拟训练系统的设计与实现过程,提出了集理论学习、虚拟操作、在线考核为一体的系统架构和功能定位;分析了主要应用模型和采用技术,对开发相应一体化教学训练系统、模拟训练系统具有典型的借鉴意义。     

论军用模拟训练器/系统的发展趋势

简述了国内外军用模拟训练器／系统的现状，指出了它所面临的重大机遇和严峻挑战；讨论了军用模拟训练器／系统的发展趋势；如何把握机遇，迎接挑战和推动发展对促进我军军事训练手段“模拟化”及模拟训练器／系统现代化是至关重要的。     

基于分布式虚拟现实技术的某型导弹模拟训练仓整体设计

对开发模拟训练仓的原因进行了简要介绍,而后对该模拟训练仓的整体规划进行了介绍,并给出了具体的模拟训练仓的整体结构示意图,阐述了各个分系统功能的具体实现目标。对该系统的技术途径进行了介绍,在分析虚拟现实仿真软件和HLA分布式仿真技术的基础上,给出了在VC＋＋开发环境中应用Vega和HLA进行集成开发的程序结构图,为系统的开发指明了方向。     

无人机虚拟仿真三维交互控制模型的设计与实现

介绍了如何利用Pro/E、3DS MAX及Cult 3D软件设计制作无人机虚拟仿真三维交互控制模型,实现无人机的精确建模、动态模拟和交互控制.     

基于网络的工程制图虚拟现实辅助读图系统的设计与实现技术

介绍了工程制图网络虚拟现实辅助读图系统的设计技术，探讨了虚拟现实技术在该系统中应用的关键问题。利用VRML创建的虚拟世界能通过Internet进行交互式的控制浏览。     

全视景飞机牵引与加油训练仿真器的设计与实现

飞机牵引与加油是空军外场综合保障中难度较大的训练科目,采用模拟训练手段可增强训练效果,减少事故,增强隐蔽性,运用计算机全视景实时三维成像,系统仿真,虚拟现实等技术对训练过程进行研究,提出了一套研制模拟训练器材的方法,并建立相应的训练仿真系统,取得了较理想的训练效果,证明该方法对该模拟训练器材的研制是切实可行的。     

履带式工程机械模拟训练系统的设计与实现

基于软件平台Creator设计开发了履带式工程机械模拟训练系统,对系统结构进行了分析,介绍了系统建模与算法设计,土堆的渲染、推土机作业土壤效果实现、履带的运动效果实现等关键技术问题,最后实现了整个系统的设计开发,找到了一种全新的工程机械装备训练途径。     

虚拟仿真系统中的声音设计

在虚拟现实或分布交互式仿真等模拟环境中，为了提高他们的逼真度和沉浸感，有必要研究声音技术的相关问题。本文结合实例，阐述虚拟仿真系统中声音设计的基本方法。     

中小企业账务处理系统的设计与实现

主要是以中小企业为研究对象,结合现有账务处理系统软件的功能,试图开发出一套使用安全、快捷并且适合中小商贸企业的财务软件系统.主要从系统简介、系统分析、系统设计与实现三方面进行了探讨.     

基于Web的会议纪要督办系统的设计与实现

近年来,互联网在企事业单位日常管理中的应用范围越来越广,对提高企事业单位办公效率具有重要影响意义。会议纪要督办工作是保证企事业单位日常运行和管理的重要工作项目,其工作效率和效果对企事业单位日常管理的影响很大。网络技术的发展推动了会议纪要督办工作的自动化改革,该文针对基于Web会议纪要督办系统的应用问题,深入探讨会议纪要督办系统的设计与实现。     

2022年无人机热点回眸

2022年，无人机技术研究加速推进，并取得了一系列突破性进展。从无人机政策法规、设计实现、关键技术、人机交互、反无人机等方面回顾了2022年无人机领域热点和动向。随着视觉导航、人工智能技术的进步与普及，无人机综合能力不断提升，应用领域持续扩大，无人机集群关键技术、平台建设与执行任务样式不断完善，自主化、智能化、跨域化、集群化、体系化是当前无人机的技术发展趋势。     

无人机自组织网络组网与接入技术的仿真设计与实现

描述了面向无人机(UAV)自组织网络的组网技术和接入技术,提出了针对时延的改进接入技术,以增加一部分低优先级消息的时延为代价,降低另一部分高优先级的消息的时延.选择基于C++和Python语言的网络模拟仿真软件NS3作为开发平台,编程实现UAV自组织网络的接入和组网技术仿真.     

2018年无人机领域热点评述

 无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、实战化应用、集群自主控制、创新驱动产业等多个角度,总结了2018年无人机领域的科技热点及发展态势。     

无人机自主集群技术研究展望

 动态不确定环境和复杂任务决定了无人机系统势必朝着集群化、自主化和智能化方向发展,具备共识自主性的无人机集群可无需任何集中规划或直接通信完成复杂智能行为。从无人机自主性内涵出发,讨论了无人机自主集群的概念、特点、优势及可能的作战形式,从人机共融、变体设计、人工智能和集群对抗方面探讨了无人机自主集群的发展趋势及无人机集群应对反无人机技术的必要性,从军用和民用领域分析了无人机自主集群的可能应用前景,从战略规划、研发模式、系统协调、交叉学科、国防应用及市场培育等方面探讨了无人机自主集群技术的发展方向。     

基于影像定位的无人机侦察视频超分辨率重建方法

为了改善无人机侦察视频质量,针对目前无人机摄像、照相数据特点,提出了一种基于前方交会的无人机航摄影像定位方法。首先,对所有无人机侦察视频帧和航片分别进行特征匹配,得到影像间关系;然后,提出基于前方交会与抗差估计的无人机航摄影像定位方法,来实现航摄影像的定位;最后,对侦察视频帧进行高频补偿与凸集投影迭代优化,得到重建后侦察视频。实验结果表明,基于前方交会与抗差估计的无人机航摄影像定位方法加强了无人机视频与航片的对应性,凸集投影迭代优化法增强了重建的边缘保持能力。该方法增强了重建图像的一致性与保真度,特别是对图像边缘细节部分等效果极为明显,且处理速度更快。     

用无人机 GPS系统对雷达进行精度评定的方法

提出了一种新的雷达精度评定方法,即利用搭载全球定位系统(GPS)的小型无人机做为雷达的跟踪目标,对雷达测量精度进行评定.在研究评定方法的基础上,分析了数据处理方法和雷达评定工作对GPS系统定位精度的要求.为了提高无人机的定位精度,系统采用了差分GPS定位技术,即根据地面基准站测量GPS的定位误差来修正无人机的测量结果,并采用Kalman滤波方法来抑制观测噪声,进一步提高无人机的定位精度.仿真测试表明,这种方法可以满足雷达评定的精度要求,同时具有简单、经济、可靠的优点.     

无人机序列图像压缩方法研究

根据无人机的运动特点,求出序列图像之间的重叠区域,将运动序列图像转变成静态图像,然后以类EBOCOT算法完成拼接图像的压缩．压缩的实验结果显示,该方法在压缩效率和运行时间上均优于H．264等视频压缩标准,可较好地满足无人机图像的传输需求．     

风场扰动对无人机控制/导航影响效应仿真

为了全面、定量分析风场扰动对无人机控制/导航系统的严重影响,选取某型探测/侦察无人机作为典型代表,首先利用近60余年NCEP再分析资料,针对我国及周边地域,进行了低空风场建模（包括平均风速和湍动分量）和仿真再现;在此基础上,在Matlab/Simulink仿真环境中,构建了该无人机虚拟样机,包括动力学、控制、惯性/GPS导航等关键子系统,反映了其基本飞行品质和控制响应;最后,分别在理想和风场扰动条件下,进行了该无人机典型巡航/侦察任务的飞行仿真,得到了飞行航迹/姿态、控制响应等关键参数,通过对比分析,全面、定量评估了风场扰动对惯性/GPS导航系统的影响效应。结果表明：风场扰动对于无人机惯性导航系统具有较大的影响,所产生的积累误差随时间增加逐步增大,相比而言,基于GPS的控制/导航系统具有较好的适应性和鲁棒性。     

2021年无人机热点回眸

随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势.从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向.人工智能、视觉导航等技术使无人机综合能力更加强大,也使其应用领域向更宽、更深、更综合方向拓展,尤其...     

基于多旋翼无人机的烟气监测系统研究

设计了一种搭载气体传感器的多旋翼无人机监测系统,实现对固定污染源定点、快速取样和实时数据回传,便于对污染物排放情况快速、准确地判别。对某电厂监测结果表明,系统能够在恶劣的烟尘环境下较好地完成导航、悬停、监测、回传等功能,可以对大气环境进行指定高度、指定位置的信息采集,为固定污染源排放监测和取证提供了一种可行的解决方案。