相空间中二阶线性非完整系统的形式不变性

研究相空间中二阶线性非完整系统的形式不变性.给出相空间中二阶线性非完整系统形式不变性的定义和判据，得到形式不变性的结构方程和守恒量的形式，并举例说明结果的应用. 关键词： 相空间 二阶线性非完整系统 形式不变性 守恒量     

相空间中非完整可控力学系统的对称性摄动与绝热不变量

研究相空间中非完整可控力学系统的对称性摄动与绝热不变量. 列出相空间中未受扰非完整可控力学系统的形式不变性导致的Noether守恒量. 基于力学系统高阶绝热不变量的定义，研究小扰动作用下相空间中非完整可控力学系统的形式不变性摄动与绝热不变量，给出了精确不变量与绝热不变量存在的条件与形式，并举例说明结果的应用.     

非保守系统广义Raitzin正则方程的形式不变性与非Noether守恒量

研究非保守系统广义Raitzin正则方程的形式不变性与非Noether守恒量.列出系统的Raitzin正则方程.提出在无限小变换下系统形式不变性的定义和判据.给出系统的形式不变性是Lie对称性的充要条件.建立Hojman守恒定理，并举例说明结果的应用. 关键词： 非保守系统 Raitzin正则方程 形式不变性 非Noether守恒量     

非完整系统的形式不变性与Hojman守恒量

研究非完整力学系统的形式不变性导致的非Noether守恒量——Hojman守恒量. 在时间不变的特殊无限小变换下，给出非完整系统形式不变性的确定方程、约束限制方程和附加限制方程，提出并定义弱（强）形式不变性的概念. 研究特殊形式不变性导致特殊Lie对称性的条件，由系统的特殊形式不变性，得到相应完整系统的Hojman守恒量以及非完整系统的弱Hojman守恒量和强Hojman守恒量. 给出两个经典例子说明结果的应用. 关键词： 分析力学 非完整系统 形式不变性 非Noether守恒量 Hojman守恒量     

非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性

研究非完整系统Hamilton正则方程的形式不变性，给出形式不变性的定义和判据，建立形式不变性和系统守恒量之间的关系，并举例说明结果的应用. 关键词： 非完整系统 Hamilton正则方程 形式不变性 守恒量     

事件空间中非完整非保守系统的守恒量存在定理及其逆定理

提出了事件空间中非完整非保守系统守恒定律构成的一般途径.首先，列写系统的运动微分方程，给出积分因子的定义.其次，详细地研究了守恒量存在的必要条件，并建立了事件空间中非完整非保守系统的守恒量存在定理及其逆定理.最后，举例说明结果的应用. 关键词： 事件空间 非完整非保守系统 积分因子 守恒定理     

非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性

基于函数对时间的全导数采用沿系统的运动轨线方式, 研究非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性. 给出非Chetaev型非完整可控力学系统的Noether-形式不变性的定义和判据. 由Noether-形式不变性同时得到了Noether守恒量和新型守恒量. 并举例说明结果的应用. 关键词： 非Chetaev型非完整系统 可控力学系统 Noether-形式不变性 守恒量     

相对论性变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量

在时间不变的特殊无限小变换下,研究相对论性变质量非完整可控力学系统的非Noether守恒量——Hojamn守恒量.建立了系统的运动微分方程, 给出了系统在特殊无限小变换下的形式不变性(Mei对称性)的定义和判据以及系统的形式不变性是Lie对称性的充分必要条件.得到了系统形式不变性导致非Noether守恒量的条件和具体形式.举例说明结果的应用. 关键词： 相对论 非完整可控力学系统 变质量 非Noether守恒量     

非保守力学系统Nielsen方程的形式不变性

研究非保守力学系统Nielsen方程的形式不变性.给出非保守力学系统Nielsen方程的形式不变性的定义和判据,研究形式不变性和Noether对称性的关系,并举例说明结果的应用 关键词： 非保守力学系统 Nielsen方程 形式不变性 Noether对称性     

高维增广相空间中广义力学系统的对称性和不变量

依据广义增广相空间中的Hamilton作用量在无穷小变换群作用下的不变性,给出广义完整保守和非保守力学系统的对称性和不变量及有关结论的逆命题,最后举一实例说明 关键词： 增广相空间 广义力学 对称性 不变量     

Conformal invariance and conserved quantities of general holonomic systems in phase space

This paper studies the conformal invariance and conserved quantities of general holonomic systems in phase space. The definition and the determining equation of conformal invariance for general holonomic systems in phase space are provided. The conformal factor expression is deduced from conformal invariance and Lie symmetry. The relationship between the conformal invariance and the Lie symmetry is discussed, and the necessary and sufficient condition that the conformal invariance would be the Lie symmetry of the system under the infinitesimal single-parameter transformation group is deduced. The conserved quantities of the system are given. An example is given to illustrate the application of the result.     

约束哈密顿系统在相空间中的精确不变量与绝热不变量

研究小干扰力作用下约束哈密顿系统对称性的摄动问题.建立了非保守约束哈密顿系统的正则方程,在增广相空间中研究了系统的对称性与精确不变量.基于力学系统的高阶绝热不变量的概念,给出了系统的各阶绝热不变量的形式及存在条件,并建立了绝热不变量与对称变换之间的对应关系 关键词： 约束哈密顿系统 对称性 摄动 不变量     

Noether-Form Invariance of Nonholonomic Controllable Mechanical Systems in Phase Space

In this paper, we study the Noether-form invariance of nonholonomic mechanical controllable systems in phase space. Equations of motion of the controllable mechanical systems in phase space are presented. The definition and the criterion for this system are presented. A new conserved quantity and the Noether conserved quantity deduced from the Noether-form invariance are obtained. An example is given to illustrate the application of the results.     

Noether-Form Invariance of Nonholonomic Controllable Mechanical Systems in Phase Space

In this paper, we study the Noether-form invariance of nonholonomic mechanical controllable systems in phase space. Equations of motion of the controllable mechanical systems in phase space are presented. The definition and the criterion for this system are presented. A new conserved quantity and the Noether conserved quantity deduced from the Noether-form invariance are obtained. An example is given to illustrate the application of the results.     

On Form Invariance,Lie Symmetry,and Three Kinds of Conserved Quantities of Generalized Lagrange's Equations

In this paper, the form invariance and the Lie symmetry of Lagrange's equations for nonconservative system in generalized classical mechanics under the infinitesimal transformations of group are studied, and the Noether's conserved quantity, the new form conserved quantity, and the Hojman's conserved quantity of system are derived from them. Finally, an example is given to illustrate the application of the result.     

On Form Invariance, Lie Symmetry and Three Kinds of Conserved Quantities of Generalized Lagrange's Equations

In this paper, the form invariance and the Lie symmetry of Lagrange's equations for nonconservative system in generalized classical mechanics under the infinitesimal transformations of group are studied, and the Noether's conserved quantity, the new form conserved quantity, and the Hojman's conserved quantity of system are derived from them. Finally, an example is given to illustrate the application of the result.