永磁同步电动机的自适应混沌控制

首先基于LaSalle不变集定理设计一种自适应控制器,实现了永磁同步电动机中的混沌控制. 然后在控制项中增加一个控制强度因子,给出了一种改进的自适应控制器. 与以往的控制方案相比,该控制方案具有最简形式,控制器可以施加在状态方程的任何一项上. 仿真结果表明了该方法的有效性和对外界随机干扰的鲁棒性. 关键词： 自适应控制 LaSalle不变集定理 永磁同步电动机 混沌控制     

纪念理查德·费因曼

当代最杰出的理论物理学家之一,理查德·菲利普·费因曼(Richard Phillips　Fey-timan)因患癌症于1988年2月15日逝世,享年69岁. 1918年5月11日,费因曼出生于美国纽约市郊区一个从俄国迁来的犹太移民家庭里.他在中学读书时就表现出非凡的数学才能,高中毕业前已经读通了微积分课程. 1935年,费因曼进入麻萨诸塞州理工学院,起初决定攻读数学,后来转修物理学.他学习成绩优异,本科毕业论文发表在权威性的刊物《物理评论》上[1],其中包含了后来被称为费因曼-海尔曼定理的量子力学公式. 1939年,费因曼进入普林斯顿大学深造.他的导师是只比他大六岁…     

现代磁学奠基人——约翰·范弗累克

约翰.哈斯布鲁克.范弗累克是著名的美国理论物理学家,1977年诺贝尔物理学奖的获得者.本文介绍了他的生平,叙述他在科学研究中的重要贡献,以及他在培养学生上的成就.     

刚体一般运动的描述

刚体的一般运动是刚体运动学中最复杂的一类运动,其求解通常需要借助欧拉定理或沙勒定理.通过这两个定理,我们可以把刚体的一般运动分解成较简单的定轴转动和平动.本文主要应用代数理论中的正交矩阵描述刚体的运动,并用代数语言分析了定点转动的本征问题,证明了欧拉定理.随后,将刚体的定点转动进行分解,并给出了物理图像和推导结论,完成...     

心系祖国的核聚变研究

 我最崇敬的老师,我国著名的核物理学家胡济民院士,于1998年9月9日匆匆地离开了我们.当我回首流逝的岁月时,他的音容笑貌以及与他接触中由工作到生活给我留下深刻印象的那些片段,又一幕幕地浮现在我的眼前,一种无限怀念的心情油然而生,不禁令我炫然泪下而不能自我.     

乔治·伽莫夫——成就卓越、勇于创新的科学大师

乔治·伽莫夫是 2 0世纪最有影响的科学家之一 ,他在众多的科学领域作出过开拓性的贡献 .在核物理学领域 ,他提出了著名的“核势垒隧道效应”和 β衰变的伽莫夫 -泰勒选择定则 .在宇宙学领域 ,由于他竭力倡导“大爆炸”学说而使这一概念广为人知 .同时 ,他凭着自己非凡的直觉在分子生物学领域提出了生命密码是如何工作的看法 ,这一看法后来被沃森、克拉克和尼伦伯格等人所证实 .他那别具一格的科研风格和善于在交叉学科取得重大成就的创新精神 ,对我们的科学研究工作将产生有益的启示     

力场与时间有关系统的功能定理及其应用

与时间有关的有势力场与其他力共同作用系统的功能定理具有比普通的功能定理更为强大的应用价值,本文介绍这一功能定理,并应用于不同参考系观察同一系统的机械能如何变化的两个简单实例:在地面上和升降机中观察地面附近同一质点的机械能变化,在地面上和在运动车厢里看一端固定于车厢壁的弹簧振子的机械能变化.指出了有些文献的有关错误.     

正态模糊格点——一种可能的无多重性的协变的手征对称的费米子方案

我们提出了一种正态模糊格点上的费米子方案, 以最简捷的形式同时保持了m=0时的手征对称性和正确的连续时空极限. 若量纲参数b不是与a同阶或更高阶的无穷小, 此方案就没有多余的费米子模, 可能给出与Karsten, Smit等的No-Go定理不同的结论.     

史蒂芬·霍金——活着的爱因斯坦

在物理学界,没有人不知道一位轮椅上的巨人,被称为继爱因斯坦之后世界上最负盛名的科学家.他就是英国剑桥大学应用数学和理论物理系教授史蒂芬·霍金先生.     

科教巨匠 风范永存——深切缅怀一代宗师卢嘉锡老师

我国著名的科学家、教育家和社会活动家卢嘉锡教授不幸于 2 0 0 1年 6月 4日与世长辞 .在他近 70年的科研和教育工作中 ,对我国和世界结构化学、晶体学和物理化学的发展 ,以及我国对外学术交流都作出了不可磨灭的杰出贡献 .他是一位德高望重、平易近人、待人热情、可敬可亲的师长 ;他是一位热爱祖国、热爱科学、热爱教育事业的学者 ;他是一位胸怀宽广、不计前嫌、严于律己、宽于待人、具有高尚品质的长者 .他的逝世使我们失去了一位可敬可亲的师长 .近半个世纪以来 ,我有幸作为卢嘉锡先生的一名学生 ,亲聆教诲 ,得到他在为人和学术上各方面…