具有随机脉冲的布尔控制网络的集合稳定性研究

在文章研究的具有随机脉冲的布尔控制网络的集合稳定性问题中,随机脉冲的引入使得模型对实际问题的研究更具真实性.首先,随机脉冲被描述为一组可供选择的具有相应概率的常规模型集合.同时,文章明确集合稳定性问题的目的是将系统中所有节点以概率1到达并稳定到给定节点集合.其次,提出一个判断给定系统的集合稳定性的充要条件.然后,对于可集合稳定系统,给出控制器和脉冲策略的设计方法.最后,通过一个数例说明获得成果的有效性.     

布尔网络的稳定性与镇定

研究了布尔网络的稳定性及布尔控制网络的镇定问题.利用矩阵的半张量积方法以及逻辑的矩阵表达,将布尔网络表示成离散时间动态系统,并转化成代数形式.对其代数形式的结构矩阵,建立其与一个数字变换的一种一一对应关系,再利用数字变换的方法,得出布尔网络以及布尔控制网络稳定的充要条件.     

具有时滞的不完全布尔控制网络的最优控制（英文）

本文研究一类具有延迟模式的不完全布尔控制网络的控制问题.通过半张量积将系统转化为经典的布尔控制网络.在此框架下,研究了此系统的可控性和Mayer型最优控制.最后,给出了可控制性的充要条件和Mayer型最优控制的必要条件.其主要贡献是利用矩阵半张量积方法将系统转化为布尔控制网络代数,一定程度上克服了矩阵积维数的限制.     

基于Lévy过程混杂微分方程的随机部分镇定

本文基于L′evy噪声镇定混杂微分系统,推广Brown运动镇定的情形.同时,利用Markov链状态空间分为两集合方法,将混杂系统分为两部分:可观测部分和不可观测部分,基于可观测部分镇定整个混杂系统,给出该混杂系统镇定和失稳的充分条件.最后,讨论系统保守性问题.     

周期时变布尔控制网络的能控性及其在一类细胞凋零网络中的应用

细胞凋零是细胞受基因控制的生物学演化现象,在生物进化中起非常重要的作用.布尔网络的提出为人们研究基因控制问题提供了新方法.文章以矩阵半张量积作为主要工具,考虑周期时变布尔控制网络的能控性和能达性问题.首先将周期时变布尔控制网络转换为离散动态系统,定义系统的依时间输入-状态关联矩阵;其次由依时间输入-状态关联矩阵给出了一系列周期时变布尔控制网络的能控性和能达性的充要判定条件,并设计了寻找最优控制序列的算法;最后将所得结论应用到一类细胞凋零网络,验证了所提供方法的有效性.     

基于非随机信息论的马尔科夫跳变系统可镇定最小信道容量

近年来基于信息论的控制方法已成为控制领域关注的热点,很多学者采用随机变量理论来研究控制中的信息问题,即假设未知量服从一定的概率分布.但在实际的控制系统中,未知量常常是不确定变量,因此基于经典信息论的控制方法存在一定局限.为此文章引入一种非随机信息理论,该理论通过构造信息测度表达式来描述不确定变量之间包含彼此信息量的大小,并建立了信息测度与零误差信道容量之间的关系.基于该理论,利用马尔科夫跳变系统参数构造一个空间集合,根据该空间集合性质得到了信息测度与系统参数的关系,并由此进一步推导出马尔科夫跳变系统可镇定时的零误差信道容量约束.     

非线性系统用状态检测器的有界镇定

近十年来,非线性系统的反馈镇定问题引起了控制界广泛的兴趣.人们发现,系统的非线性使得反馈镇定问题变得相当复杂.首先,如 H.J.Sussmann 指出的,非线性系统的能控性不能保证系统是反馈可镇定的.于是线性系统的经验无法借鉴,从而寻找可镇定条件成为一个新的课题.其次,对于一般非线性系统的反馈镇定研究还缺乏得     

一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制

研究一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的镇定控制问题.给出了Markov跳跃非线性时滞系统解的存在唯一性的一个充分条件,以及系统依概率全局渐近稳定的判别准则.通过构造适当形式的Lyapunov函数,采用积分反推方法给出了一类二维Markov跳跃非线性时滞系统的无记忆状态反馈控制器.证明了在该控制律的作用下,闭环系统平衡点依概率全局渐近稳定.     

一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制

本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的充要条件,并给出了相应的鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法,推广了周期系统的鲁棒控制理论结果.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.     

一类线性系统的数值控制设计

主要讨论了具有不稳定切换子模型的切换线性系统的稳定性问题.首先考虑了通过设计切换律来达到切换线性系统的稳定性问题.然后研究了切换线性控制系统可镇定性问题,通过设计控制律和切换律得到系统可镇定的判据.     

AFS结构上矩阵的幂等指数估计

在应用AFS结构(M,τ,X)研究故障诊断问题中,需要寻找正整数r使其满足M2γτ=Mγτ.由于复杂系统对应的AFS结构上矩阵Mτ的阶数较大,为了减少计算量,需要估计出最小的γ.本文给出了基于集合M上的布尔矩阵的概念,并得出其传递闭包的相关性质,在集合M上的布尔矩阵与(0,1)布尔矩阵之间建立一种同态映射并给出其证明,最后运用该映射对r的范围进行了估计.     

具有随机时延和丢包的网络控制系统的镇定新标准

研究了具有网络诱导时延和丢包的网络控制系统的镇定问题.在把随机时延和丢包看做对导数没有任何限制且满足Bernoulli分布的随机等价时延的基础上,根据等价时延在不同区间上的概率取值,给出了一个建立网络控制系统的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得到一个新的镇定标准.     

参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制

研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制问题.提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H_∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了参数不确定性广义周期时变系统广义二次可镇定且具有H_∞性能指标γ的充要条件,给出了相应的鲁棒H_∞状态反馈控制律的设计方法.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.     

切换布尔网络稳定性的牵制控制

研究了切换布尔网络稳定性的牵制控制问题.首先,根据矩阵的半张量积的理论给出切换布尔网络的代数表达式.接下来,分别给出算法选择切换布尔网络的牵制节点,以及给出牵制控制器的设计方案.最后给出数值例子验证文章所得结论的有效性.     

随机系统的Peuteman-Aeyels指数稳定性定理

把Peuteman-Aeyels指数稳定性定理从确定性系统推广到随机系统.并借此讨论了随机混杂系统的均方指数镇定问题,得出了系统在同步切换下可镇定的充分必要条件.     

基于开关控制的线性奇异系统的二次状态反馈镇定问题

主要讨论基于开关控制的线性奇异系统的二次状态反馈镇定问题.利用二次反馈镇定的概念,给出了线性奇异系统基于异步开关控制的二次状态反馈镇定问题可解的两个充分条件.进一步,对于带有范数有界的不确定项的奇异线性系统,给出了其可以基于异步开关控制的二次状态反馈鲁棒镇定的可解性条件.     

布尔变量的形式概率分析

本文将布尔变量的概率度量分解为白噪音部分和确定性部分,阐述了后者的概率意义,提出了有别于经典概率的形式概率概念,并以此建立了一种简洁的分析和计算方法,以解决经典方法不易分析和计算的布尔变量的分布问题.     

弹性结构有限元控制系统

本文讨论了经有限元方法处理后的弹性结构系统的可控、可观测、镇定等问题.所得的结论与用分布参量系统模型所得的结论一致,但却便于用计算机计算且方法简单.在一、中研究了系统的可控与可观测的问题,给出了易于用计算机判别的条件.在二、中对于采用线性反馈镇定弹性体的问题进行了仔细的讨论,指出对弹性结构系统而言,若系统完全可控仅用位移反馈可以任意配置振动频率但却无法镇定系统,而仅用速度反馈虽可以进行镇定但镇定能力是有限的,对于在系统运动方程中包含刚体运动成分的情形也作了研究.在三、中对梁的控制问题用有限元进行了处理,指出直梁作为一个系统可以分解为拉压、扭转和两个方向弯曲这四个互不关联的子系统,它们的可控与可观测问题可以分别进行讨论.最后对折线型刚架的可控与可观测的问题也作了探讨.     

一类具有输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定

研究了一类包含输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定问题.采用基于死区算子的模型来描述饱和现象,利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严反馈系统,设计了自适应控制器,使得系统能够依概率全局渐近稳定.仿真结果验证了该方法的有效性.     

脉冲时滞微分系统的弱指数渐近稳定性

研究了脉冲时滞微分系统的弱指数渐近稳定性.利用Razumikhin-Lyapunov函数方法得到系统弱指数渐近稳定的充分判据.提出"可脉冲弱指数镇定"及"脉冲控制模式"的概念.对一类较一般的n阶非线性脉冲时滞系统的脉冲镇定问题作了深入探讨.