具有丢包补偿网络化控制系统的量化反馈稳定性分析

针对受丢包和量化反馈问题约束的网络化控制系统,研究了零输入补偿策略和保持输入补偿策略与系统稳定性的关系.丢包补偿策略是决定网络控制系统性能的关键因素之一,量化效应的存在使两种补偿策略对系统的影响与以往的结果产生一些区别.文章采用以连续丢包数作为切换信号的切换量化器,量化密度根据网络负荷情况动态调节,利用受限切换系统方法得到了网络控制系统分别使用零输入策略和保持输入补偿策略时的稳定性分析方法.所得到的稳定性判据具有更小的保守性.进一步比较了两种丢包补偿策略在不同情形下对系统稳定性的影响.从理论分析及仿真结果可知,这两种丢包补偿策略各有优劣,分别适用于两种不同的情况.     

正则型控制系统的全局反馈镇定

在对非线性控制系统全局镇定的研究中 ,Byrness,Isidori讨论了光滑非线性系统的光滑反馈与全局正则型的等价条件 ;Kokotovic,Sussmann则在讨论了全局镇定的正实条件后 ,得到了一个判定系统为全局光滑可镇定的重要条件 .本文则考察一类正则型控制系统 ,通过变换系统和构造全局反馈镇定律的方法 ,得到全局光滑镇定     

一种机器人的反馈跟踪控制系统

本文对包括机器人在内的一类系统,指明了于跟踪控制所必需的反馈信息;结合速度控制和加速度控制,提出了使机器人跟踪并抓住空间做任意运动的物体的反馈控制方法,其与别种方法的不同之处在于:该方法能用于机器人手爪的方位不能事先确定的场合;数值模拟结果表明:所提出方法行之有效。     

具有反馈性能的传染病传播模型

传染病是人类社会面对的严重威胁之一,也是困扰世界医学界的长期难题.文中首先对传染病的传播机理进行了分析研究,将其传播分为自然传播和人为控制两种状态,然后以微分方程理论为基础,运用反馈控制理论分别建立了自然传播状态的闭环自激正反馈微分方程模型和有人为控制时的闭环负反馈微分方程模型,并引入控制度概念把上述两种反馈模型结合起来以反映人为控制因素对传染病传播系统的影响,最后以2003年爆发的SARS为例采用计算机编程仿真,结果与实际比较吻合,并提出了应对传染病的若干对策,为传染病的传播预测、有效预防和控制提供了一定的理论依据.     

具多个非线性反馈项的一般Lurie控制系统的绝对稳定性

本文研究了具多个非线性反馈项的一般Lurie控制系统的绝对稳定性问题,由Lyapunov函数方法,得出了绝对稳定的新的充分必要条件和一些实用的充分条件,这些条件推广了集合稳定性.一个数值例子说明了本文结果的有效性.     

SISO多维控制系统的反馈镇定性及算法的数学机械化实现

从代数学的理想论以及代数簇理论,探讨了SISO多维控制系统的可反馈镇定条件,并给出反馈控制的表示.文中的主要结果建立在判定一个多变元多项式的零点集是否与由多项式刻画的凸集相交的前提之上,并用数学机械化方法实现了这一判定的过程.     

非线性网络控制系统的保性能控制

针对网络诱导时延小于一个采样周期的非线性网络控制系统,研究了系统的稳定性和保性能控制问题.对于T-S模糊模型描述的非线性被控对象,将时延的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将这一类非线性网络控制系统建模为具有参数不确定性的离散T-S模糊模型.基于建立的模型,提出了存在稳定保性能控制器的充分条件,并得出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式.最后通过对永磁同步电动机混沌系统进行控制和仿真研究,验证了所提出方法的有效性.     

非线性控制系统的稳定性分析

通过引入拟奇次近似系统的概念,针对具有拟奇次近似系统的二维系统给出了零解是一致渐进稳定的充分条件.并由算例说明该方法在实际应用中是有效和方便的.     

连续综合控制系统的状态反馈广义H_(2)控制北大核心CSCD

基于Lyapunov稳定性理论、矩阵分析法、线性矩阵不等式等方法,对同时带有控制输入和干扰输入的奇异摄动时变时滞不确定控制系统进行广义H_(2)控制研究.设计一个记忆状态广义H_(2)控制器,给出具体设计方法的判定定理.并对时滞依赖和时滞独立两种情形下采用新的引理,推出保守性相对更小的稳定性判据.对所得结论进行线性化处理,用数值样例验证了该文所得结论的有效性和可行性.指出在零到奇异摄动上界的整个区间范围内,闭环系统渐近稳定,扩大了广义H_(2)稳定空间,缩小了L_(2)-L_(∞)的性能指标.通过与相关文献进行稳定态指标对比,展示出该文所得方法具有一定的优越性和较小的保守性,并且适用于标准和非标准情形.     

输出反馈极点配置问题的扰动分析

１　引　　言 设Ａ　Ｒ　,Ｂ　　　　　　　　　　　　是关于共轭运算封闭的复数集. 输出反馈极点配置问题是指：求Ｋ　Ｒ　,使得Ａ＋ＢＫＣ以　,…,　为特征值． 输出反馈极点配置问题是线性时不变系统的基本问题之一．有关背景及应用可参阅Ｋｉｍｕｒａ的论文［２］及其参考文献．从数值分析角度看,输出反馈极点配置问题的数学研究已相当深入;已提出一些数值方法．然而扰动理论和条件数理论一直没有建立,这对分析数值计算结果是不利的．最近,孙继广［４］用隐函数理论研究了输入反馈极点配置问题．本文使用孙继广的研究方法讨论输…     

调宽采样控制系统分析

一、系统描述考虑受控对象的动态特性由线性方程d/(dt)x(t)=Ax(t)+Bu(t)+d(t)(1.1)描述的控制系统,其中状态变量 x(t)是 p 维向量,控制变量 u(t)是 q 维向量,q≤p,A与 B 分别是 p×p 与 p×q 常系数矩阵。在(1.1)中,d(t)是系统的扰动,在本文中我们仅讨论阶跃扰动的情形,即 d(t)=d·1(t),d∈R~p 是常值向量。定义     

建筑工程中混凝土质量控制系统的应用

建设项目混凝土质量控制是一个庞大的系统工程.为提高施工阶段混凝土质量控制效果,详细地分析并分解了混凝土施工过程中可能遇到的各种影响质量的因素,采用VFp 6.0研制了对这些因素进行综合控制的软件.软件采用五个子系统,力求操作简便,结合生产实际,以适于领导者指挥生产总结提高和工程技术人员计算与控制之用.     

有可变输人率及差错服务的优先排队模型分析

针对实际应用中存在输入率可变、因服务出差错而导致顾客需要重新排队接受服务以及不同的顾客类需要不同的服务质量等现状,建立了输入率可变、有差错服务的优先排队模型.分别就强占优先与非强占优先两种服务规则进行了讨论,得出了强占优先系统中每一类顾客的服务时间分布,以及强占优先与非强占优先两种系统中每一类顾客的平均逗留时间、等待时间、队长及等待队长等指标,并用以逗留时间为例,指出了可以使用MathCAD程序计算出这些指标.最后,指出了模型在应用中的注意事项及要进一步解决的问题.     

严格反馈非线性系统中参数收敛的系统化方法

研究严格反馈非线性系统中参数的收敛性.在适当的持续激励条件下,通过构造一个显式、全局的强Lyapunov函数,给出了系统参数估计收敛于真值的充分条件,且闭环信号全局一致有界,跟踪误差渐近收敛于零.仿真算例验证了设计方案的可行性和有效性.     

谈乘算差错的检验方法

对初学者来说,在乘算过程中,最常见的差错就是带珠与错档,如何检验乘算是否正确的方法,可用“除九检验法”、“首位检验法”、和尾数法。 一、除九检验法 除九检验法就是将被乘数各位数相加,并以它的和数除以9,求出余数,然后再依法求乘数的余数,再把这两个余数相乘求积     

一类自适应控制系统的稳定性分析

对一类模型参考自适应控制映射进行了稳定性分析,通过使用中心流形简化和范式方法以及计算机辅助计算讨论了该类系统在参数空间内的所有1-余维和2-余维分岔行为及其性质,全面了解了系统在不同参数区域内的动态.从而为如何选取此类控制系统的参数以避免导致控制失效的多吸引子共存或长期存在的瞬态等动力学行为提供了方法和理论依据,并为在线调整参数以避免控制失效指明了方向.     

脉冲控制系统的渐近稳定性分析

由于脉冲控制系统响应速度快,有较强的鲁棒性和抗干扰能力等特点,因而被广泛研究.但当前对脉冲量为线性函数时的系统稳定性研究较多,而对脉冲量为其它形式时的系统稳定性研究较少.本文对脉冲控制系统的脉冲量是非线性向量值函数,线性与非线性和的向量值函数以及可变的线性向量值函数这三种情形的系统稳定性进行研究,给出了它们稳定性的充分条件.最后,给出数值示例说明所得结果.     

作业反馈时效对数学分析学习成绩影响的分析

本文研究了在数学分析大班授课的模式下作业反馈的实施方法与效果.本研究随机选取志愿者学生参加作业反馈效果的实验,实验组采取了作业快速批改与二次批改等改进措施,对比组采取传统的作业批改模式.一个学年的实验结果显示,实验组学生的平均成绩明显高于其他非实验组的成绩,组间均值和方差都存在显著性差异.比值比例法检验也证实了改进措施与成绩提升之间的因果关系.