小问题

正《小问题》栏欢迎来稿出题(请自拟题目或注明题目来源),题目及解答请寄《力学与实践》编辑部,采用后将致薄酬.2016-1在铅锤平面内3根均质细杆以铰链相连,A端和B端另以铰链连接在固定水平直线AB上,如图1所示.已知各杆的重量与其长度成正比,AC=a,CD=DB=2a,AB=3a.假设铰链为理想约束,求平衡时α,β,γ之间的关系.     

小问题

<正> 241.图1示均质圆柱 O 重 w,半径为 R.轻杆 AB,长5~(1/2)R,不计杆重.A 处为光滑铰链.静止地放在摩擦系数为μ的水平地面上,OA 呈水平位置.今在 AB 杆的中点 C 处放置重量为 p 的质点(p<     

小问题

201.一平面机构(图1)(?)已知 OA=BC=3~(1/2)r,AB=2CD=2r,OA 杆以匀角速度ω绕 O 轴转动,CD 杆以匀角速度2ω绕 D轴转动。在图示位置,OA⊥AB,CD∥AB,BC 与 AB夹角为60°.试求该瞬时各杆的瞬时速度中心位置和角速度.     

小问题(57)

173.图示平面机构中,轮 O 半径为 r,沿半径为R=4r 的大圆弧面以常角速度ω_0=4ω作纯滚动.杆 OC 在 O 点与轮 O 铰接,B 是杆 OC 上的滑块.杆AB 长为 l=5r,并以匀角速度 ω_(AB)=ω绕 A 作定轴转动.在图1所示瞬间,杆 AB 正好经过大圆弧中心 ...     

小问题(57)

173.图示平面机构中,轮 O 半径为 r,沿半径为R=4r 的大圆弧面以常角速度ω_0=4ω作纯滚动.杆 OC 在 O 点与轮 O 铰接,B 是杆 OC 上的滑块.杆AB 长为 l=5r,并以匀角速度 ω_(AB)=ω绕 A 作定轴转动.在图1所示瞬间,杆 AB 正好经过大圆弧中心 ...     

小问题

173.图示平面机构中,轮 O 半径为 r,沿半径为R=4r 的大圆弧面以常角速度ω_0=4ω作纯滚动.杆 OC 在 O 点与轮 O 铰接,B 是杆 OC 上的滑块.杆AB 长为 l=5r,并以匀角速度 ω_(AB)=ω绕 A 作定轴转动.在图1所示瞬间,杆 AB 正好经过大圆弧中心     

小问题

<正> 177.半径为 r 的圆柱体,在水平地面上作纯滚动.一杆 AB 斜靠在它上面,杆与圆柱之间无相对滑动,杆端 A 不脱离地面.已知柱心 O 的速度 v_0为常值,杆与地面夹角为(?)(图1),求杆 AB 的角速度ω     

《小问题》2019-5解答

正问题:如图1所示,两个小球构成3自由度的机构,铰链O可以绕竖直轴z轴自由转动,直角弯杆与铰链铰接,可绕过O点的x轴自由转动,小球A固定在弯杆的末端,小球B由直杆约束绕O′A轴自由转动。铰链的质量和尺寸均忽略不计,各杆均为轻杆,直杆和直角弯杆两段的长度均为a,两小球质量均为m。(1)在图1所示位置,小球A的坐标为(0, a,-a),小球B的坐标为(a, a,-a),求系统由静止释放时,施     

小问题

<正> 237.图1所示机构中,半径同为 R=0.5m的轮1和轮2,以 AB 杆连接其轮心.A 端与滑块 A一起按规律 S_A(t)=t~2/3~(1/2)(m)沿铅直导杆运动,轮1则在按规律 S_C(t)=6t-2t~2(m)作水     

小问题

<正>2019-5如图1所示,两个小球构成3自由度的机构,铰链O可以绕竖直轴z轴自由转动,直角弯杆与铰链铰接,可绕过O点的x轴自由转动,小球A固定在弯杆的末端,小球B由直杆约束绕O′A轴自由转动。铰链的质量和尺寸均忽略不计,各杆均为轻杆,直杆和直角弯杆两段的长度均为a,两小球质量均为m。     

《小问题》2005年第5期解答

答369.1) AB杆相对于圆环绕 AB杆质心C简化，主矢Fl。= o轴转动，牵连惯性力 得为 系向 Ml。 而月 -~二一?刀倒一51及口，土犯 若 ~狂旦灌)罕‘昙材。。s。一李户(ti) JJI、Q石/ mRZ毋2 24 sin 20，如图3所示. 2)当AB杆的相对角加速度。二0时，AB杆处于相 对平衡‘ 由式(b)有 6 sino 5R (菩如’。。母”一乎。) 一粤\?2“n‘ 由式(c)确定可能的相对平衡位置0。. 由sin口二0，得夕。=0或0。=二 而_，__.3而。 去子g=氏得先=士arccos于冬共. 2口一”，一“一-----一4R山2’ 考察AB杆在各相对平衡位置附近的微振动，设沪为 微量，0二0…     

1988年全国青年力学竞赛试题

第1,2,3,10题为填充题,只要求写结果,不要求写解题过程.其他各题要求解题过程.1.图1.1所示平衡系统中,物体Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ之间分别通过光滑铰链 A,B,C 连接.O,E 为固定支座,D,F,G,H 处为杆约束.尺寸如图,b/a=1.5.物体Ⅱ受大小为 m 的力偶作用.假定全部力均在图示平面内,且不计所有构件的自重,杆 O_3G 的内力不为零,则杆 O_4H 与杆 O_5H 所受内力之比为______(要求计算三位有效数字).     

1988年全国青年力学竞赛试题

第1,2,3,10题为填充题,只要求写结果,不要求写解题过程.其他各题要求解题过程.1.图1.1所示平衡系统中,物体Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ之间分别通过光滑铰链 A,B,C 连接.O,E 为固定支座,D,F,G,H 处为杆约束.尺寸如图,b/a=1.5.物体Ⅱ受大小为 m 的力偶作用.假定全部力均在图示平面内,且不计所有构件的自重,杆 O_3G 的内力不为零,则杆 O_4H 与杆 O_5H 所受内力之比为______(要求计算三位有效数字).     

小问题?

105.重量为P的物块系在可绕铰链A旋转的轻杆AD上,杆AD搁置在平板ABC上,设平板与物块D之间的摩擦系数为μ=0.4,AD和AC边的夹角为θ,OA=40cm,OB=20cm,OC=30cm,不计物块D的尺寸(图1)。求物块能放在平板上无滑动时θ角的最小值。(南通纺织专科学校黄又珩,引自R.C.希伯勒,工程力学)     

小问题? (34)

105.重量为P的物块系在可绕铰链A旋转的轻杆AD上,杆AD搁置在平板ABC上,设平板与物块D之间的摩擦系数为μ=0.4,AD和AC边的夹角为θ,OA=40cm,OB=20cm,OC=30cm,不计物块D的尺寸(图1)。求物块能放在平板上无滑动时θ角的最小值。(南通纺织专科学校黄又珩,引自R.C.希伯勒,工程力学) ...     

小问题

《小问题》栏欢迎来稿出题(请自拟题目或注明题目来源),题目及解答请寄清华大学工程力学系《小问题》组,采用后将致薄酬. 369.如图1所示,半径为R的直立细圆环以匀角速度ω绕竖直轴转动,质量为m的匀质细杆AB长为R,其两端用小环套在大圆环上滑动,不计摩擦,试求: (1)AB杆在任意θ位置的角加速度; (2)AB杆相对稳定平衡位置以及AB杆在相对稳定平衡位置附近作微幅振动的圆频率.(湖南大学工程力学系,刘又文)     

关于加速度瞬心的讨论

<正> 在一些特殊情况下,加速度瞬心是比较容易确定的.(1)(?)=90°的情况平面图形作“瞬时平动”图1所示曲柄连杆机构,曲柄 OA 以匀角速度绕 O 轴转动,当 OA⊥OB 时,AB 杆作“瞬时平动”.此时,ω_(AB)=0,(?)=90°,我们只需作α_A 和α_B 的垂线,所得交点 P 即为 AB 杆该瞬时作平面运动的加速度瞬心.     

小问题

354.图1所示长度为l的变截面杆,同时承受轴向分布载荷与集中载荷F作用.设x截面处的载荷集度与横截面面积分别为集中载荷为F=q0l,试用计算机程序确定杆端截面B的轴向位移δ.已知杆长l=500mm,弹性模量E=200GPa,q0=150N/mm,A0=1000mm2.(李银山,河北工业大学工程力学系,天津 300130)     

第五届全国周培源大学生力学竞赛材料力学试题

1.(10分)如图l所示,一根足够长的钢筋,放置在水平刚性平台上.钢筋单位长度的重量为q,抗弯刚度为El.钢筋的一端伸出桌面边缘B的长度为a,试在下列两种情况下计算钢筋自由端A的挠度介. (1)载荷F=0;(2)载荷F=ga.为El,铰接于圆环内侧的直杆CD的拉压刚度为EA,承受均布切向载荷q和力偶矩从作用,且Me=27rRZq.试确定杆CD的轴力与截面A的内力. 5.(15分)图5所示放置在弹性基础上的细长杆,长为l,两端铰支,承受轴向压力尸.试建立临界载荷Pc,应满足的方程.设基础反力的集度与梁挠度成正比并与挠度方向相反,比例系数为k,杆的抗弯刚度为EL刚性平台图…     

<小问题>

《小问题》栏欢迎来稿出题（请自拟题目或注明题目来源），题目及解答请寄清华大学工程力学系《小问题》组，采用后将致簿酬．327图示机构中，OA杆以角速度。作匀角速转动，欲求国示瞬时AB杆上中点M的速度、加速度，如下的分析、计算中犯有一个不能允许的概念性错误，能把它改正过来吗？解用瞬心法解（1）分析速度由于DA和t）B的方向平行，AB杆的速度瞬心在无穷远处，故AB杆作瞬时平动，乃有v＝＝。＝＝UM＝，方向如图所示，AB＝o（2）分析加速度留中aA＝aZ＝，。’，Q为AB杆的加速度解心，则AB杆的角加速度EAB、M点的法向加速度…