惯性/高度表组合导航系统卡尔曼滤波算法的浑沌及其控制

本文研究了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器进行信息最优估计时的浑沌现象和浑沌 控制,并以惯性系统和高度定位组合导航系统为例,研究了当载体受周期激励时,由于采样频 率选择不当,卡尔曼滤波算法将导致浑沌结果,从而影响系统导航精度。本文还提出了利用变 步长的参数调整法来抑制这种浑沌。     

非线性动力学系统

最近,对非线性动力学中复杂运动的特性,有一些新的发现。这些新的概念,正在改变着物理学特别是流体力学与固体力学中有关动力学系统的许多观念。一个新的现象是,没有随机输入的确定性系统,它的输出表面上象是随机的或浑沌的。另一个新现象是,甚至当运动并非浑沌时,许多系统的长期动态历史对初始条件也是敏感的。描述这种现象的新的数学思想,正在进入非线性振动的领域,它们包括来自拓扑学和数学分析的思想,象Poincaré映射、非整维、Cantor集和奇怪吸引子(简称怪引子)等。这些新思想已在工程振动试验室中逐步得到成功。这个领域的进一步研究,是必须把这些新的思想扩展到多自由度和连续介质振动问题中去。还应该研究在某些非线性问题中丧失可测性的问题,因为它影响非线性材料和结构的力学中数值模拟的范围。      

船用捷联惯导姿态解算的浑沌结果初探

本文基于姿态矩阵四元数算法,应用Ｐｏｉｎｃａｒｅ 截面分析研究船用捷联惯导系统姿态的估计过程。结果表明,当载体受周期激励尤其是三个方向的周期激励时,载体的姿态估计可能呈现浑沌结果。由于浑沌运动对初值非常敏感,因此姿态估计的浑沌结果将导致基于递推的捷联导航系统精度下降。所以,对这种浑沌应当引起重视     

中心对称型浑沌

对称性在非线性系统的动力学行为研究中起到重要作用。本文工作证实,对于一类具有中心对称型的参数激励系统,其混沌态也具有中心对称性质,从而说明了浑沌并非一定是一种非对称性的动力学形态。     

利用对称性寻找浑沌运动

本文研究了一类参数激励和外激励联合作用下的非线性振子,发现其浑沌运动的分布在控制参数平面上具有对称性。     

浑沌状态是健康的吗?

浑沌(chaos)可能对心脏、脑以及人体的其他部位提供某种健康的适应性。反之,许多疾病或许与这种浑沌适应性的损失有关。     

亚临界情形下非线性裂纹转子的分叉与浑沌

分析非线性涡动裂纹转子中刚度变化比ΔＫ，裂纹角β，不平衡参数Ｕ对系统分叉及浑沌行为的影响。在转速区Ω＝２Ωｃ／３附近，当ΔＫ较大时，会出现分叉及浑沌现象，β对这些行为有很大影响，在Ω＝Ωｃ／２附近，当ΔＫ很大时，无论β为何值，将由拟周期通向浑沌，Ｕ作为一种外部因素，将使系统的非线性行为得到激发或抑制。     

非线性科学——从范例到实用(Ⅱ)

<正> 3 确定性浑沌和分形 确定性浑沌(deterministic chaos)是应用于过去20年内数学和自然界大量非线性系统中观察到的非周期,不规则,不能预计和随机等行为的用语。尽管过程是严格确定性的,并且所有的力是已知的,但长期行为却不能预计,而且是象掷钱币那样地随机。 由确定性规律决定的系统可以有效地表现出随机行为,这完全与我们通常的直觉相违背。也许这是由于直觉在先天上是“线性”的;确实,确定性浑沌不可能出现在线性系统     

非线性力学中的奇怪吸引子和浑沌(上)

本文综述出现浑沌动态或奇怪吸引子的几个非线性力学系统和电学系统的例子以及相关的数学。引进一些简单的数学模型(如分段线性的迭次映象)以解释说明“敏感地依赖于初条件”和“浑沌”等概念。着重描述同宿轨道和马蹄映射在产生浑沌中所起的作用。指出具体非线性微分方程中怎样察觉这些特征是否存在。     

非线性动力学中的浑沌

浑沌(chaos)是指在确定性(deterministic)系统中出现的类似随机的过程。对这种过程不同作者采用过不同的词,如非周期(aperiodic)、湍动(turbulent),随机(stochastic)等。chaos的汉语译名除浑沌外,还有混乱、嘈杂、无规等。确定性系统指动力学系统(dynamicalsystem),它们通常由常微分方程,偏微分方程,差分方程,甚至简单的代数迭代方程(如下面式(3))所描述,且方程中的系数都是确定的。对于一组完全确定的初始值,从数学上说,      

什么是浑沌

神话和现实盘古从鸡蛋样的浑沌(或混沌)开天辟地,这是古老的中国神话,最早见宋代《太平御览》转引三国时徐整的《三五历纪》,而"浑沌"一词本身,在战国时期的《庄子》中已有。古希腊类似的记载更早,声名仅次于荷马(Homer)的诗人赫西俄德(Hesiod,约公元前8世纪)对天上众神排了个"家谱",在他的《神谱》(Theogony)中写道:"首先来到的是Xaog,然后有宽胸的'大地',有'地狱'爱...     

两类含二次和三次非线性项受迫振动系统产生浑沌的必要条件

1.引言方法是用于确定受小摄动可积系统产生浑沌必要条件的理论方法,已被分别应用于含二次或三次非线性项受迫振动系统.本文用方法研究同时含二次和三次非线性项受迫振动系统(?)+k(?)+Ax+Bx~2+Cx~3=Fcosωt (B,C≠0)产生浑沌的必要条件.因方法仅适用于相应可积系统含鞍点及同宿轨道(或异宿环)的情形,     

第4届全国断裂学术会议

会议由中国航空学会、中国力学学会、中国机械工程学会和中国金属学会联合召开,1985年11月2—5日在西安举行.全国100个单位的255名代表参加会议。宣读论文228篇,书面交流61篇,特邀大会报告4篇,共293篇。这些论文已收入“第4届全国断裂学术会议论文集”(共8册)。四篇特邀报告分别介绍了第6届国际断裂会议动态,损伤容限及耐久性设计思想的发展      

从东京会议看舰船粘性流体力学的研究现况

1980年10月6日至10月10日在日本东京举行了第十三届舰船流体力学学术会议,由美国海军研究署,美国国家科学院和日本造船研究协会等举办.在会上宣讲了由14个国家提出的45篇学术论文,其中包括我国学者提出的两篇论文.按照这些论文的内容及会议的进程,大会将它们作如下的划分:推进,共有5篇;空泡,共有6篇;兴波问题,共有6篇;舰 ...     

第六届国际断裂会议简介

第六届国际断裂会议(ICF6)已于1984年12月4日至10日在印度首都新德里举行。来自三十多个国家的700余名代表出席了大会。无论从代表人数或论文数量来看,ICF6都是历届ICF中规模最大的。会上宣读了荣誉报告一篇,邀请报告36篇。350篇分组 ...     

矩形屈曲板受微扰时的浑沌现象

用Ｍｅｌｎｉｋｏ－Ｈｏｌｍｅｓ方法研究四边简支的弹性矩形薄板可能发生浑沌振动的临界条件，所提出的方法适用于具有各种边界条件和载荷工况 大量的其它类似问题。     

第5届国际金属爆炸加工学术报告会

1982年10月12—14日在捷克的哥特瓦尔多夫召开了第5届国际金属爆炸加工学术报告会,它是捷克爆炸加工界的一个传统会议,由1970年开始,每三年召开一次,会议由捷克科学技术协会所属的焊接委员会和技术之家两个部门具体组织,学术方面则由Pardubice市的工业化学研究所,Brno市的物理冶金研究所和斯洛伐克高等工业学院负责。会议邀请外国同行参加,是捷克举办的具有国际性质的学术报告会,参加第5届国际金属爆炸加工学术报告会的国家除捷克外,有苏联、波兰、东德、匈牙利、保加利亚、西德、法国、南斯拉夫、瑞典、日本、印度和中国。参加这次会议的代表约100余人,会上共宣读了报告52篇,其中苏联35篇,捷克5篇,波兰和东德各4篇,其余国家各1—2篇。会上宣读的52篇报告,就其内容,大致可分类如下:爆炸焊接方面22篇,炸药和能源方面7篇,爆炸粉末压实方面6篇,爆炸硬化、爆炸强化和压力测定方面6篇,爆炸密封容器与消音装置方面2篇,动态材料力学性质方面2篇,其它方面7篇(包括爆炸成形、爆炸切割以及其它爆炸加工方法,苏联爆炸加工研究概况等)。      

书评《孤立子》

著者:P.G.德雷辛(Drazin)剑桥大学出版社1983。近二十年来,从非线性动力学问题的计算研究中展现出二个带有普遍性的趋向:1.问题的解朝着有序态发展,或相反;2.系统在一定的激励(如浑沌、破裂等)下以不规则的方式相应。孤立子是一种理想化的有序态,它是1965年由马丁·克鲁斯凯尔(Matin Kruskal)和诺曼赞布斯基(Norman Zabusky)发现并命名的。孤立子是种孤立的波——即具有不变形式     

本刊积极参加“中国科协期刊优秀学术论文评选活动”

中国科协为了提高所属全国性学会主办的学术期刊的办刊质量,鼓励科技期刊发表优秀的学术论文,同时,也为了引导广大科技工作者撰写高质量的学术论文,从2003年起开展“中国科协期刊优秀学术论文评选活动”,每年一届,每届评选出100篇优秀学术论文,在中国科协学术年会上进行表彰。 为了积极配合此项活动,中国惯性技术学报编辑部首先组织专家从实用性、先进性、文字表达等几个方面,对《中国惯性技术学报》1998至2002年发表的370余篇学术论文进行了评审,从中评出了6篇。编辑部把评出的6篇论文及时推荐到本刊的主办单位中国惯性技术学会。学会组织…     

流体力学中的分形

1 引言统计分布在物理学中有许多十分重要的应用。统计力学就是一例;宏观量如温度和熵是微观层次上随机分布的统计平均。在量子力学中,原子的位置与动量具有统计分布。愈来愈多的事实证明,为了了解各种宏观现象,可能要直接应用统计方法。人们发现微分方程可以有浑沌解,这就说明使用统计方法的必要性。象奇怪吸引子这样的解往往呈现分形行为。重正化群的方法已应用于研究具有突变性质的连续介质问题;例如相变,磁性的突然发生。上述这些解往往具有分形性态的统计分布。