基于最大互邻集合的无线传感器网络单向时间同步

时间同步是无线传感器网络的一项关键技术。针对目前时间同步算法能耗较大等问题,通过单向同步技术建立全网同步数学模型,提出一种基于最大互邻集合的同步算法。在层次发现阶段生成同层节点的最大互邻集合,利用有限的消息交互分布式地保留尽量少的广播节点,并加入子节点注册、低层节点监听和时序控制等策略提高算法效率。在NS2软件平台进行了仿真,并与相关文献算法对比,结果表明所提出的算法在达到相同同步精度前提下,可显著降低同步阶段的消息开销,提高成功同步节点比例。     

论WCDMA网络规划与GSM网络规划的比较

合理的网络规划可以节省投资成本和建成后网络的运营成本,提高网络的的服务等级,提高用户的满意度。本文从无线网络规划的几个主要方面对GSM系统和WCDMA系统进行比较,说明两者之间的主要差异。     

多径信道下基于最小平均峰度准则的盲多用户检测算法

基于最小平均峰度(LMK)准则,提出了一种适用于同步直扩码分多址(DS/CDMA)系统多径慢衰落信道中的盲自适应多用户检测算法.这种算法基于高阶统计量特性,算法复杂度相对较低.仿真结果表明,该算法的稳态性能与子空间自适应多用户检测算法相当,是一种较好的多用户检测算法,有一定的实际应用价值.     

基于统一强度准则的柱孔扩张问题及扩孔孔径分析

通过轴对称问题的应变协调方程,利用统一强度准则和相关联流动法则分析了柱孔扩张问题.利用柱孔扩张问题的基本位移公式和塑性区孔口位移条件,推导了柱孔初始半径a0、扩孔半径a和对应的孔压p三者的理论关系式.通过此关系式和塑性区半径相关公式求得柱孔扩张问题的塑性区半径rp,进而求出相关扩孔问题的应力场、应变场和位移场.探讨了统一强度理论和土体的参数问题,并且通过算例分析,对柱孔扩张问题中的应力场和位移场的分布规律、塑性区半径和扩孔压力的变化规律进行了分析.     

一种基于PEGA算法的UAV区域覆盖搜索路径规划方法

为解决不规则区域内UAV最短覆盖搜索路径的规划问题,提出一种新的求解方法。首先,利用机载传感器探测范围对任务区域进行栅格化离散,将区域覆盖搜索路径规划问题转化为一个可求解的旅行商问题;然后,利用多种群并行算法框架及精英策略对遗传算法进行改进并重新设计算法的适应度函数,提出一种并行精英遗传算法用于问题的求解。实验仿真结果表明,提出的求解方法对于UAV区域覆盖搜索路径规划问题具有较好的适用性;提出的PEGA算法收敛速度快,得出的最优解质量较高;通过改进适应度函数能够有效减少远距离两点相连的情况,对于覆盖搜索路径规划结果产生了明显的优化效果。     

基于强度Pareto进化算法的双足机器人步态规划

为了获得良好的双足机器人步行模式,提出了以步行过程中机器人的稳定性、移动性和能耗为目标的步态规划多目标优化方法.该方法基于倒立摆模型产生基本步态,并使用罚函数法和改进的强度Pareto进化算法(SPEA2)在可行域中求得基于基本步态的Pareto解集,从而找出最优解.最后在Matlab6.5仿真环境下进行步态仿真,并将...     

一种基于自同步技术的音频水印算法

提出一种基于自同步技术的音频水印算法,该算法在小波变换域的低频系数中选取具有重要特征系数作为同步信号.通过修改同步信号相邻的若干系数实现水印的嵌入.水印检测不需要参考原始音频信号,是一种盲检测水印算法.实验结果表明了该算法的鲁棒性和不可感知性.     

一种基于时序遥感影像混合像元分解的耕地种植强度估算方法——以湖北省为例

在耕地总量减少、质量下降与人口持续增长、对粮食需求增加的背景下,耕地集约化利用成为保障国家粮食安全的重要手段.现有耕地集约化利用指标定义主要有种植频率和复种指数等.种植频率是对种植模式的硬划分(如单季或双季),会损失部分信息.复种指数是以统计数据为基础计算得到,忽略了行政区内作物分布状况的空间异质性.该文引入“种植强度”这一概念,实现对耕地集约化利用状况的精细表达.通过分析不同土地覆盖及不同复种状况的耕地在时间序列植被指数上的差异,构建特征空间,利用线性光谱分解的方法在时间维度上进行混合像元分解.以湖北省为研究区估算耕地种植强度,基于湖北省县级尺度和样区像素尺度验证,相关系数达到0.9.该研究为复杂地形、复杂种植结构下的种植强度估算提供了新的方法,可用于区域尺度耕地集约利用状况的精细制图.     

一种自动更新邻区列表的算法

在CDMA蜂窝移动通信系统的软切换过程中，要求BSS系统为每个小区维护一个邻区列表，保证移动台搜索邻区信号强度的效率。由于网络扩客、传输地形及环境变化等诸多因素的影响，导致网络拓扑结构发生变化，要求邻区列表也随之更新。该文提出了一种自动更新邻区列表的算法，可高效、准确地完成邻区列表的维护工作。     

基于X2接口TD-LTE系统邻区自优化流程设计

邻区关系的自动建立和更新作为SON(self-organized network)的一个重要方面,直接影响到网络的整体性能和切换性能。基于传统的邻区列表优化方法,通过对传统邻区流程添加自优化功能,提出了一种新的邻区列表优化方法。在核心网和基站间建立X2接口连接,并通过对该接口中的连接信息进行分析和判断,解决PCI(physi-cal cell identity)冲突及PCI不稳定问题。仿真结果表明,该方法能够自动完成邻区列表更新,解决邻区列表的不合理配置,并且能够提高切换成功率,减小小区掉话率。     

TD-SCDMA系统中阵列天线的校正算法

针对TD-SCDMA系统中阵列天线通道幅度和相位不一致会影响天线系统的性能这一现象,提出了一种在加入参考信号下,结合J.C.liberti算法对阵列天线通道不一致性的校正.算法通过计算参考信号的波达方向角估计值来校正阵列天线中各参数的不一致性,并通过波束形成算法,得到通道校正后的和差波束.仿真结果表明,算法一方面提高了波达方向估计值的准确性,另一方面改善了单脉冲和差波束的瞄准精度.     

一种TD-SCDMA系统线性多用户检测算法的仿真实现

基于笔者提出的一种适用于TD-SCDMA系统的最小均方误差准则次优线性多用户检测算法,本文结合TD-SCDMA系统特性设计实现了该算法的仿真实验,并利用自行开发的TD-SCDMA协议仿真实验工具软件进行了大量仿真实验,从仿真实验中获得了影响算法收敛复杂性的几个关键因素。仿真结果亦表明该算法在性能、复杂度方面均具有优势。     

TI TMS320C55x DSP在TD-SCDMA系统中的应用

介绍了中国自己提出的第三代移动通信标准 TD- SCDMA,描述了该系统基于软件无线电的 DSP硬件平台 ,具体介绍了在该平台上数字基带信号处理的过程与实现。利用 TI DSP的强大功能将传统意义上由硬件来完成的功能尽可能多用软件来完成 ,可使系统的灵活性和可靠性得到较大的提高。     

复杂环境中移动机器人路径规划

分析了传统人工势场法存在的缺陷,提出一种沿斥力场等势线环绕障碍物避障的移动机器人路径规划算法.仿真实验结果表明:该算法在复杂环境中路径规划方面能够获得较好的效果.     

确定性树突状细胞算法的异常检测系统

介绍了一种新型的确定性树突状细胞算法,该算法不仅精简了计算开销,同时最大程度地维持了树突状细胞算法的优势.加入抗原提呈同步作为输入算法,使得算法更精确,并把该算法应用于异常检测系统,以实现真正意义上的实时.     

一种基于集成学习策略的单细胞转录组数据集成分类算法

针对单细胞转录组数据上细胞分类准确率较低的问题,提出一种新的细胞集成分类算法.该方法能充分利用不同分类模型的优点,降低单细胞数据的分类误差.分别在慢性粒细胞白血病单细胞测序数据和三阴性乳腺癌单细胞测序数据两个不同数据集上进行实验验证,实验结果表明,由集成算法划分的细胞分类更清晰准确,验证了该算法的有效性.     

面向CAPP的装夹规程模型与算法研究

研究CAPP系统中工件加工的装夹顺序和装夹规划自动生成算法. 复杂工件的工序安装规划是CAPP系统优化工艺路线的基础,针对生成工艺路线对自动装夹规划的需求,从零件的公差信息模型着手,建立生成装夹规程的数学模型,给出了自动生成装夹规程的算法. 利用该数学模型和算法,可以自动确定工件的装夹顺序以及每次装夹中的加工面、定位面和夹紧面,从而生成装夹规程. 用该方法可使装夹分组对工件加工精度的影响最小,实现典型工艺路线的优化,并以实例证明了该方法的可行性.     

动态环境下机器人路径规划的混合蚁群算法

为了实现动态环境下移动机器人的路径规划,将蚁群算法(作为一种全局路径规划算法)与人工势场算法(作为一种局部路径规划算法)相结合,并对蚁群算法做了一些改变,使之适应栅格环境。仿真结果表明,该混合蚁群算法路径性能较好,并能够满足实时要求。