汽车防撞雷达测距性能分析

介绍了防撞雷达测距的数学模型,探讨了测距方式的选择,并给出了防撞雷达系统未来发展的重点。     

汽车防撞雷达的研制

提出一种毫米波汽车防撞雷达，该雷达使用ＮｏｎＲａｄｉａｔｉｖｅＤｉｅｌｅｃｔｒｉｃ（ＮＲＤ）波导集成前端及小型化的菲涅尔天线，系统结构简单，成本低廉，且有较好的性能。     

基于相位测距原理的汽车防撞雷达

文章将相位测距法用于解决汽车安全领域里的物体距离测量,对基于相位测距原理的雷达进行了理论分析。在样机研制过程中,较好地解决了雷达波单边带连续波双频发射和接收问题。基于雷达数据处理的实时性,对雷达信号采用DSP进行采集并作FFT运算,由FFT结果获得信号的相位差和物体的运动速度。实验证明,该雷达理论是可行的,具有一定的实用性。     

汽车防撞系统中的非接触式测距

以单片机为控制核心,采用模块化设计以及超声波传感器实现了汽车防撞系统的非接触式测距,有效解决了汽车倒车监控及报警问题。     

汽车简易测距系统的设计

本文以51单片机为基础设计汽车简易的测距系统,通过51单片机用脉宽时间为12us的方波控制超声波发生器发出超声波,超声波接受器采集信号,51单片机再将采集到的信号进行计算,对计算结果和给定数值进行比较,计算结果小于给定数值时报警,以便提醒驾驶员注意驾驶安全。在汽车行驶过程中与其他车辆靠的太近,或在转弯的时候与障碍物距离太近时系统就会自动报警,这样可以提高驾驶安全,减少交通事故的发生。     

汽车防撞雷达的数据处理

建立了防止高速公路上同向行驶两车相撞的数学模型，论述了防撞雷达的基本设计思想和三角波调频连续波防撞雷达的总体方案，着重介绍了数据处理部分的实施方案和实验，给出了原理电路和程序框图。     

汽车防撞雷达概述

介绍了汽车防撞雷达的工作原理、基本组成,总结了国内外在该领域的发展情况,阐述了汽车防撞雷达今后的发展趋势。     

卡尔曼滤波微机故障测距装置的研制

本文介绍了一种运用卡尔曼滤波进行故障测距的装置，通过在５００ＫＶ，３７６．４ＫＭ的某高压输电线上的实验表明，该装置测距结果精确高度，测距结果可靠。     

基于超声波的汽车防撞系统

在现有的汽车防撞系统中,主要都是使用雷达进行测距,这类系统的价格较高,不能大面积推广.在现有的汽车防撞系统上优化测距算法,采用超声波传感器进行测距,建立相关的防撞模型,根据不同的测量距离发出不同的报警信息.实验结果表明,在一定范围内报警信息准确.     

采用脉冲积累方式提高防撞雷达测距性能

雷达对目标回波的检测能力是雷达测距性能的基础,而一般情况下雷达的回波信号是非常微弱的,有时甚至完全淹没在噪声中.为了检测出微弱的有用信号,可以采用对回波脉冲进行视频或中频积累.分析了脉冲积累对回波信号信噪比的改善能力,并设计了先对回波信号进行高速采样然后进行累加的数字式脉冲积累方案.试验表明当对M个周期的回波信号进行积累时,可使信噪比大约改善M倍,大大提高了门限检测电平,显著地改善了雷达的测距性能.脉冲积累方式同样适用于诸如生物医电等非常微弱的信号的测量,从而可以大大提高信噪比.     

基于AWR1642的汽车防撞雷达设计

防撞雷达在智能汽车的环境识别中具有不可替代的作用,介绍了一种基于AWR1642的汽车防撞雷达设计,通过对4通道接收机接收到的回波信号,在时域上使用FFT算法对障碍物进行距离探测,空域上使用DBF算法进行方位探测,从而得到障碍物的距离和方位信息.根据AWR1642传感器提供的技术参数提出了本系统的主要技术指标,并加以论证.仿真实验结果表明,该系统能满足测距、测角的精度要求.     

汽车电磁防撞系统探究

汽车电磁防撞系统中运用了汽车三限界、雷达测距、高温超导、电磁防撞等技术,使汽车在紧急情况下能完全避免交通事故。通过提出汽车三限界的概念,将汽车周边划分为三个椭圆区域即警示区、自动刹车区、电磁保护区[1],当汽车进入电磁保护区时,通过雷达系统和电流放大装置的作用,产生大电流,从而产生强磁场,两辆汽车同时为N极（或S极）,磁场极性相同互相排斥,从而完全避免交通事故。     

嵌入式高精度超声测距装置的研制

文中设计的装置解决了国产电路板雕刻机存在的无距离显示和超限保护的问题,简要介绍了超声测距的基本原理,分析了利用嵌入式微处理器芯片LPC2131实现装置软硬件设计。选用新型固定式测距传感器946实现了高精度小距离测量。从测距传感器精度、A/D转换位数、环境温度、回波监测和外加的脉冲电压等方面,讨论了提高系统精度的措施。     

基于数字图像处理的汽车测距算法研究

测距是实现车辆安全系统的关键技术，本文在对路面图片进行数字图像处理的基础上，先对路面区域确定和汽车目标识别进行了算法改进，针对我国汽车常见车型，提出通过对图像进行等效变换，实现测量前车距离的新算法，根据实测数据，确定出相关测量系数，并给出了实验结果。     

非同步方式电力机车防撞测距报警器

为了改变在矿山生产过程中运输环节经常发生安全事故的现状,开发了非同步方式电力机车防撞测距报警器,该系统利用超声波测距原理,结合单片计算机的控制和运算功能,采用独特的算法,实现了机动车车辆的识别、相对速度的动态显示和报警的功能。将现代化的技术转化为保障行车安全的措施。     

基于嵌入式的超声波桥式起重机防撞测距系统设计

基于嵌入式的超声波桥式起重机防撞测距系统由软硬件两部分组成。其中,硬件控制电路和超声波发射接收电路两部分组成,而控制电路配以液晶显示和按键形成良好的人机交互界面,并将实时操作系统移植到LPC2294嵌入式芯片上,将各功能设置成不同优先级的任务,使得设备运行更可靠,实时监控性好。     

某雷达试验中测距误差偏大的分析

文章针对某跟踪雷达在试验中出现的距离系统误差偏大的现象,进行了理论分析和试验,确认误差源于大气介质对电磁波传播的影响。通过进一步的研究,证明了原设计中的距离修正系统不完善,并采取了相应的改进措施。试验表明,改进后的雷达测距精度满足系统要求。     

高速公路防撞护栏施工

由于高速公路行车速度快,密度大,作为其基本设施的防撞护栏对防止行车事故起着重要的作用。文章对公路防撞护栏的施工过程做了一个简单的论述,以作探讨。     

基于Zynq的汽车雷达防撞数据采集系统设计

雷达被广泛地应用于汽车防撞领域.该文设计了一种基于Zynq平台的汽车雷达防撞数据采集系统,将雷达中频模拟信号进行信号调理,AD(Analog to Digital Converter)采样控制模块控制采样,经AD转换后的数据送入Zynq的PL(Programmable Logic)部分进行处理,缓存到DDR(Double Data Rate),并利用AXI(Advanced Extensible Interface)总线实现DDR数据接口及PL,PS(Processing System)通讯接口设计,并且对PS部分进行FFT运算.实验结果表明该系统工作稳定,转换速率快,有效提高了汽车防撞测距测速功能.     

汽车防撞装置

利用红外线或超声波或激光测距原理,在汽车前面和尾部分别安装一测距装置,汽车在行驶过程中,如果突然有人从车前横穿公路,此装置检测到信息,汽车立刻自动刹车(同时尾部指示灯发亮,提醒后面汽车注意)。同样,倒车时,距障碍物有一定