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本文给出高阶非完整系统运动方程的一类积分及其存在条件,包括1阶积分(广义能量积分),2阶积分和p(p>2)阶积分,所有这些积分都可按系统的Lagrange函数来构造.举例说明本文方法的应用. 相似文献
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罗绍凯 《数学物理学报(A辑)》1994,(2)
本文给出了高阶非型约束加在广义虚位移上的限制条件,建立了变质量高阶非型非线性非完整系统的Routh方程、方程、Nielsen方程和Appell方程;给出了高阶非型约束系统“d”与“δ”之间的交换关系,建立了其积分变分原理;并得到了变质量高阶非型约束系统的广义Noether守恒律. 相似文献
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罗绍凯 《数学物理学报(A辑)》1994,14(2):168-177
本文给出了高了阶非ЧeTaeB约束加在广义虚位移上的限制条件,建立了变质量高阶非ЧeTaeB型非线性非完整系统的Routh方程,ЧaПЛЫГИН方程、Nielsen方程,给出了高阶非ЧeTaeB型约束系统“d”与“δ”之间的产换关系,建立了其积分变分原理,并得到了变质量高阶非ЧeTaeB型约束系统的广义Noether守恒律。 相似文献
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变质量非完整系统相对于非惯性系统的第一积分与积分不变量 总被引:1,自引:0,他引:1
本给出了变质量非完整系统相对于非惯性系的第一积分存在的条件,建立了这类系统的正则方程和变分方程,证明了由第一积分可直接构造系统的积分不变量,并给出一系列推论和一个例子。 相似文献
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本文通过典型实例和理论分析证明了:在有势力作用下,对于非完整系统Hamilton原理同样有像完整系统那样使Lagrange函数取驻值的形式;使Lagrange函数变分对时间积分为零的形式是前者的演变形式;因此,两种形式是统一的。 相似文献
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研究了一类控制系数未知高阶不确定非线性系统的全局自适应稳定控制设计问题.值得指出的是,更高的系统幂次和未知的控制系数显示系统容许更强的非线性和更严重的不确定性/未知性,因而所研究的系统更具一般性.这里不是采用传统自适应技术,而是通过灵活运用基于切换的自适应技术和增加幂积分方法,给出了该控制问题的结构简单且易于实现的新型切换自适应控制器.所设计控制器保证闭环系统状态全局有界且最终趋于零. 相似文献