一类无限维非光滑发展系统的时间最优控制

本文讨论了一类Banach空间上的非光滑半线性发展系统的时间最优控制问题,在适当的条件下证明了相应的Pontryagin型最大值原理.     

一类无限维非光滑发展系统的时间最优控制

本文讨论了一类Banach空间上的非光滑半线性发展系统的时间最优控制问题,在适当的条件下证明了相应的Pontryagin型最大值原理.     

Stefan－Signorini问题的均匀化

本文讨论了一维Ｓｔｅｆａｎ－Ｓｉｇｎｏｒｉｎｉ问题的均匀化．利用一个关于未知函数的变换，将原问题转化为一个等价问题，然后利用一些估计和分析技巧对后者进行均匀化．这部分地回答Ｊ．Ｒ．Ｒｏｄｒｉｓｕｅｓ提出的一个问题．     

Stefan—Signorini问题的均匀化

本文讨论了一维Ｓｔｅｆａｎ－Ｓｉｇｎｏｒｉｎｉ问题的均匀化，利用一个关于未知函数的变换，将原问题转化为一个等价问题，然后利用一些估计和分析技巧对后者进行的均匀化；这部分地回答Ｊ．Ｒ．Ｒｏｄｒｉｇｕｅｓ提出的一个问题。     

颗粒随机分布复合材料热传导问题均匀化方法的理论分析

针对区域内颗粒随机分布复合材料的热传导问题给出了一种均匀化理论计算温度场.首先根据复合材料的特性以及通过用多尺度方法预测复合材料热传导参数的要求定义了一些基本的概率空间,然后结合材料的物理特性做合理的假设得到了在整个随机复合材料区域上的期望温度场与均匀化温度场之间的一种理论估计,从而说明了此均匀化温度场可以作为预测此类随机颗粒分布复合材料期望温度场的理论基础.     

自由下落猫的非完整运动规划最优控制研究

研究猫在自由下落时姿态运动规划问题．自由落体的猫在空中转体运动由于角速度不可积,姿态运动方程呈现为非完整形式．当系统角动量为0时,导出由两个对称刚体组成的自由下落猫的非完整姿态运动方程．利用该非完整方程系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题．基于Ritz近似理论,给出自由落体猫姿态运动规划的Gauss-Newton算法．最后对自由落体猫作了数值仿真实验,仿真结果验证了该算法的有效性．     

基于高斯伪谱的最优控制求解及其应用

研究一种基于高斯伪谱法的具有约束受限的最优控制数值计算问题.方法将状态演化和控制规律用多项式参数化近似,微分方程用正交多项式近似.将最优控制问题求解问题转化为一组有约束的非线性规划求解.详细论述了该种近似方法的有效性.作为该种方法的应用,讨论了一个障碍物环境下的机器人最优路径生成问题.将机器人路径规划问题转化为具有约束条件最优控制问题,然后用基于高斯伪谱的方法求解,并给出了仿真结果.     

具有点态控制约束热方程的时间与范数最优控制问题的等价性

本文研究了具有点态控制热方程的等价性问题.利用变分法分析时间最优控制的唯一性,能控性以及范数最优控制的特征,获得了具有点态控制约束热方程的时间与范数最优控制问题之间的等价性,推广了现有文献的结果.     

带非局部低阶项非线性抛物型方程的时间最优控制

考虑一个带非局部低阶项非线性抛物型方程的时间最优控制问题．首先利用Schauder不动点定理证明了系统的适定性，然后利用Carleman不等式和Kakutani不动点定理证明了容许控制和最优控制的存在性，并且建立了时间最优控制的最大值原理．     

广义时间最优控制问题的近似最优解

本文考虑受控系统为Ｖｏｌｔｅｒｒａ积分系统的某种广义时间最优控制问题，导出了近似最优控制的充要条件和存在性结果，并在此基础上给出了一个四步法，可求得广义时间最优控制问题的近似最优解．     

TIME OPTIMAL IMPLUSE CONTROL PROBLEMS

ＴＩＭＥ　ＯＰＴＩＭＡＬ　ＩＭＰＬＵＳＥ　ＣＯＮＴＲＯＬ　ＰＲＯＢＬＥＭＳＴＩＭＥＯＰＴＩＭＡＬＩＭＰＬＵＳＥＣＯＮＴＲＯＬＰＲＯＢＬＥＭＳ￥ＸｕＺｏｎｇｙｕｎ（ＦｕｄａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｃｌａｓｓ...     

最速反馈控制的不变性

变结构控制对系统模型和扰动具有一定的不变性是众所周知的事实。最速反馈控制是以其开关曲线为滑动曲线的变结构控制。本文用变结构控制理论来讨论修正了的最速反馈控制对一定范围的系统扰动具有完全的不变性,即完全能够抑制一定范围的扰动作用,而且闭环系统的所有轨线,在理论上,都以有限时间到达原点。这就为设计高效非线性反馈提供了一条有效途径,还给出了避免高频颤震来实现最速反馈控制的数字化办法。     

股票操作选时的最优停止问题

股票操作中的选时即决定何时买进何时卖出是人们进行操作时最为关心的,本文运用最优停止及时间序更的理论和方法,给出了一种较优的具体操作方法。     

基于非均匀变异的进化算法对高维多峰函数的收敛性分析

对基于非均匀变异算子的进化算法的实验和机理分析已经证明了该算法模型的良好特性,最近基于非均匀变异算子的进化算法模型求解一维多峰函数问题的收敛性已经得到证明.基于马尔科夫过程理论,对基于非均匀变异算子的一般性进化算法模型和一般性高维多峰函数的收敛性给出证明,并基于典型算例与同类典型算法进行性能比较,数值试验表明算法模型具有很好的性能表现和应用前景.     

基于灰色系统的支持向量回归预测方法

根据部分时间序列数据贫信息、高噪声和非线性等特点,采用含边值修正的灰色模型进行预测,获取残差序列后运用支持向量回归（SVR）方法对模型进行残差修正得到复合的灰色支持向量回归模型．在支持向量回归中构造具有自适用性的动态惩罚参数G替代传统SVR中的不变参数来提高模型的准确性,同时构造算法决定￡以平滑过度调节．广东省工业生产指数的预测试验结果表明,复合模型具有比其他简单模型更理想的预测效果．     

SU(1,1)对称量子系统时间最优控制

基于李群分解,讨论了控制不受限情况下SU(1,1)对称量子控制系统的时间最优控制问题.针对系统控制哈密顿项为椭圆型和抛物型这两种情形,分别给出了实现任意演化矩阵所需要的最短时间.针对系统控制哈密顿项为双曲型情形,给出了实现任意演化矩阵所需要最短时间的一个上界.     

一类随机时延网络控制系统的神经网络自适应容错控制

针对一类随机时延网络控制系统,提出一种基于RBF神经网络自适应动态补偿的容错控制策略.该方法通过在线估计时延将系统建模为随机切换系统,并在模型参考自适应方法的基础上设计RBF神经网络动态补偿容错控制器,利用Lyapunov稳定性理论给出神经网络补偿器的在线权值学习算法,以保证网络控制系统在故障情况下的跟踪性能和状态一致最终有界稳定.最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

OPTIMAL CONTROL OF A CLASS OF DISTRIBUTED PARAMETER DELAY SYSTEMS

In this paper we consider the optimal control problem for a class of infinite dimensional delay evolution systems whose principal operator is the infinitesimal generator of an analytic semigroup. We give an existence result of α - solutions of the controlled systems and prove the existence of solutions for an extremal problem subject to such systems. In particular, the necessary conditions of optimality for the same problem are presented.     

TIME AND NORM OPTIMAL CONTROLS:A SURVEY OF RECENT RESULTS AND OPEN PROBLEMS

We present in this paper a survey of recent results on the relation between time and norm optimality for linear systems and the infinite dimensional version of Pontryagin’s maximum principle. In particular, we discuss optimality (or nonoptimality) of singular controls satisfying the maximum principle and smoothness of the costate in function of smoothness of the target.