不确定线性时滞中立系统的鲁棒无源控制

研究了带有中立和离散滞后的不确定中立系统的鲁棒无源控制．设计了使不确定时滞中立系统鲁棒稳定和无源的状态反馈控制器．通过线性矩阵不等式和Lyapunov函数，在系统的时间滞后和不确定参数范数有界的约束条件下，给出了系统无源稳定的条件和期望的状态反馈控制器的表达式．最后给出的数值例子说明了设计方法的有效性．     

一类非线性系统的时滞相关H∞控制

本文研究一类非线性控制系统的时滞相关日。控制问题．首先通过构造恰当的Lyapunov泛函,设计非线性H∞控制器,得到了该类非线性控制系统渐近稳定的一个充分条件．其次通过建立具有线性矩阵不等式（LMI）约束的凸优化问题,得到了该类非线性系统的时滞相关H∞性能的一个充分条件．MATLAB仿真验证了本文方法的可行性．     

线性广义时滞系统的H∞输出反馈控制器

本文首先给出了广义时滞系统稳定的一个充分条件，接着讨论了线性广义时滞系统的H∞输出反馈控制，给出了控制器存在的充分条件，同时利用线性矩阵不等式(LMI)的方法，给出控制器的设计，最后举例说明本文方法的可行性．     

一类不确定区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

研究了一类不确定区间时变状态时滞系统的鲁棒H_∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,采用自由权矩阵方法,得到使得相应闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的时滞相关充分条件,并给出状态反馈鲁棒H_∞控制律的设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性.     

线性离散不确定时滞系统滞后相关H∞鲁棒控制

基于Lyapunov泛函方法,对存在状态时滞的线性离散不确定系统,给出了滞后相关型无记忆H∞状态反控制器设计方案,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器．     

具滞后超中立型定常线性大系统的指数稳定性

采用具有加权向量范数型Lyapunov函数，对具滞后超中立型线性大系统进行模型集结，得到集结系统；再运用原理与时域中的微分积分不等式，讨论相应集结系统，通过集结系统的稳定性，获得了具滞后超中立型大系统的指数稳定性．     

时滞广义时变系统的容许性分析与镇定

研究了时滞广义时变系统的容许性与镇定性问题.首先,基于广义Lyapunov不等式、线性矩阵不等式和受限等价方法,建立时滞广义时变系统的Lyapunov不等式,将时滞广义时变系统的容许性问题转化为求解时滞广义时变系统的Lyapunov不等式问题,得到了系统容许的充分条件.然后,根据充分条件进一步研究了时滞广义时变系统的镇定问题,给出了状态反馈镇定器的设计方法.最后,通过数值算例验证了所得结论的有效性.     

具有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒 H SymboleB@ 控制

研究了一类具有饱和因子并含有不确定参数的变时滞广义系统的时滞相关鲁棒H∞控制,系统的状态方程和输出方程均带有时滞,且状态方程的输入和输入时滞中均含饱和因子.通过构造Lya-punov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法和矩阵奇异值理论,给出了时滞广义系统正则、无脉冲、渐进稳定且满足H∞范数小于给定界γ的充分条件,并给出了H∞控制器的设计方法 .数值算例说明了本文所提方法具有更小的保守性.     

时滞切换中立系统的稳定性

针对一类带有分布时滞的切换中立控制系统,研究具渐近稳定性问题.利用Lyapunov函数法给出了在任意切换律条件下系统渐近稳定的充分条件.     

中立型时滞系统的稳定性改进判据

研究了含有时变时滞的不确定中立系统的时滞相关稳定性问题.假定不确定参数是范数有界的,通过构造新的Lyapunov泛函和使用更一般的时滞分解方法,得到了基于LMI新颖的时滞相关稳定条件,并且用Matlab LMI工具箱很容易地求解.数值实例表明本文方法所得结果优于现有文献中的结果.     

基于参数依赖Lyapunov泛函不确定时滞系统的H_∞性能分析

研究了具有凸多面体不确定性时滞系统的H∞性能分析问题.基于参数依赖的Lyapunov泛函,导出了系统具有给定H∞性能指标的充分条件.进而,将系统最优H∞性能指标的求取问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,后者可以应用现有的凸优化方法方进行有效的求解.所提出的方法具有更小的保守性.最后,给出的数值例子说明了提出结果的有效性.     

一类含时变分布时滞的退化中立型系统的鲁棒稳定性(英文)

考虑含分布时滞的退化中立型系统的鲁棒稳定性.利用算子Ω的稳定性和线性矩阵不等式得到一个新的鲁棒稳定性判据,本判据将中立型时滞、时变离散时滞、时变分布时滞和退化中立型系统一起考虑,相比已有文献具有较低的保守性.利用Matlab可以验证本判据的有效性.     

带有时变时滞的中立型神经网络的鲁棒指数稳定性

研究一类带有时变时滞的中立型神经网络的全局指数稳定性问题.通过构造LyapunovKrasovskii泛函并使用线性矩阵不等式方法,建立了保障时滞神经网络全局指数稳定的新的时滞相关充分条件.这些条件用线性矩阵不等式表达.进一步,文章对一类不确定时滞中立型神经网络给出了鲁棒全局指数稳定的新判据.     

一类线性离散时间系统的渐近稳定性

本文在线性离散时间系统Xn 1=AXn的常系数矩阵的∞ 范数为 1的前提下 ,给出了判断系统渐近稳定的充要条件 ,作为推论 ,本文对高阶线性离散时间系统渐近稳定性的最新Хусаинов和Никифорова( 1 999)定理 (简称X H定理 )给出了一个新的简洁证明 .     

交互式凸组合方法的不确定变时滞中立型系统的鲁棒镇定

针对带有时变有界的不确定中立型时滞系统进行鲁棒控制研究.基于线性矩阵不等式法和交互式凸组合方法,通过构造恰当的李雅普诺夫泛函,适当分割时滞区间,结合积分不等式引理,减少了不确定时变时滞中立型系统相关判据的决策变量,给出闭环系统渐近稳定的充分条件.数值例子验证了该方法的有效性.     

不确定离散时滞模糊系统的保性能控制

针对一类模糊模型表示的，具有范数有界时变参数不确定性离散时滞系统，研究了保性能控制器设计问题。首先推导了保性能控制器存在的充分条件，在此基础上通过求解等价的线性矩阵不等式给出了控制器的设计方法和参数表示。     

非线性时滞系统的指数稳定H∞控制

研究非线性时滞系统基于 TS模型的指数稳定 H∞ 控制问题 ,针对一类控制对象 ,得到存在指数稳定 H∞ 模糊控制器的充分条件。此充分条件等价于两类线性矩阵不等式 (LMI)的可解性     

灰色中立线性时滞系统的鲁棒稳定性

首先提出了灰色中立线性时滞系统及其鲁棒渐近稳定性的概念;然后,利用区间灰矩阵的分解技术和矩阵范数不等式及IJyapunov泛函,研究了灰色中立线性时滞系统的鲁棒渐近稳定性,得到了鲁棒渐近稳定的几个充分条件;最后通过数值例子说明了所得结果在实际应用中的方便性和有效性.     

时不变中立型混杂时滞系统的鲁棒H_∞可靠控制

研究了不确定时不变中立型混杂时滞线性系统的鲁棒H_∞可靠控制问题.考虑系统出现执行器混合故障,采用状态反馈,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的一个充分条件.同时,给出了对应H_∞可靠控制器的设计方法.最后,仿真数例说明了所给方法的可行性.     

一类多时滞中立型广义系统的稳定性判据

研究了多时滞的中立型广义时滞系统时滞相关的渐近稳定性问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函,等价模型转换方法和自由由权矩阵的方法,给出了系统时滞相关渐近稳定的充分条件,所给的判据是线性矩阵不等式形式,可方便运用Matlab工具箱求解,最后用一实例验证了方法的有效性。