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以矩阵变换为基础,分析装配机械手的综合误差,导出末端误差表达式,得出末端误差与各关节误差源之间的关系,采用回归分析方法建立误差元素的模型。实测误差数据建模曲线与软件仿真误差元素模型曲线对比表明,采用该方法所建模型曲线更接近实际。 相似文献
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测定锡青铜中锡的快速络合滴定法 总被引：1，自引：0，他引：1
在较强的酸性介质中加入硫脲将在量Ｃｕ＾２＋掩蔽，然后加过量ＥＤＴＡ加热使Ｓｎ＾４＋定量络全滴定法用六次甲基四胺调整酸度至ＰＨ＝５．５，以二橙做指示剂用硝酸铅溶液滴定过量的ＥＤＴＡ，然后加氟化钠将Ｓｎ－ＥＤＴＡ中的ＥＤＴＡ析出，再用硝酸铅溶液滴定此析出的ＥＤＴＡ以计算锡的含量。 相似文献
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在较强的酸性介质中加入硫脲将大量Ｃｕ２＋ 掩蔽，然后加过量ＥＤＴＡ加热使Ｓｎ４ ＋ 定量络合用六次甲基四胺调整酸度至ｐＨ＝５５ ，以二甲酚橙做指示剂用硝酸铅溶液滴定过量的ＥＤＴＡ，然后加氟化钠将Ｓｎ－ ＥＤＴＡ中的ＥＤＴＡ 析出，再用硝酸铅溶液滴定此析出的ＥＤＴＡ以计算锡的含量 相似文献
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锡铅合金中高含量锡,铅的火焰原子吸收测定 总被引：5，自引：0，他引：5
提出了用混合酸（盐酸＋硝酸）溶解样品，在混合酸介质中，于同一份溶液里，用火焰原子吸收分光光度法测定锡铅合金中主含量元素锡、铅。该法简便。快速，实用，共存离子不相互干扰，回收率在９８％￣１０２％间，所测样品和国家标准样品均获得令人满意的结果。 相似文献
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杨氏弹性模量的测定是大学工科物理实验课的基础实验之一.通过光杠杆反射镜面、竖尺偏调产生误差的分析,引起对实验条件满足的程度及其对结果影响等实验方法和思想的讨论. 相似文献
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叶绿素含量测定中的误差分析 总被引：3，自引：0，他引：3
唐银凤 《南京理工大学学报(自然科学版)》1997,21(2):130-132
该文讨论了叶绿素含量测定中玻璃器皿误差，仪器误差以及采用Ａｒｎｏｎ公式计算所带来的误差，推导了用４位有效数字表示的Ａｒｎｏｎ公式，结果表明，对测定结果影响最大的是Ａｒｎｏｎ公式的计算误差，采用修正的Ａｒｎｏｎ公式可以有效地减少叶绿素含量的测定误差。 相似文献
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压力容器应力测定中的综合误差分析 总被引：1，自引：0，他引：1
通过对钢制受内压球形封头和圆筒形容顺的应变测量,分析了测试过程中可能产生的误差及其原因,总结出切实可行的误差计算公式,此公式为更好地对误差分析提供了方便。 相似文献
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对锡精炼废渣进行化学组成和金属锡、铜的化学形态分析,以期为锡精炼废渣的有价金属锡、铜的高效回收提供依据.采用X射线荧光光谱、X射线衍射光谱、全量分析和Sposito连续提取法对锡精炼废渣的化学组分、物相组成及其有价金属锡、铜化学形态进行分析.结果表明,锡精炼废渣是由锡、铜、碘、硫、铁和铅等多元素组成的危险废物,其中锡、... 相似文献
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本文通过选取预混料、全价料、豆粕、菜籽粕、鱼粉五种实验材料,对五种样品进行粗蛋白检测,对在饲料的粗蛋白检测中容易产生的误差,进行了分析。 相似文献
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汤永铭 《盐城工学院学报(自然科学版)》1997,10(3):27-29
报告了用铅离子选择性电极为指示电极,电位滴定法测定锡基合金中铅的新方法.在测定体系中加入过量的EDTA标准溶液络合铅,再用Pb（NO3）2标准溶液滴定过量的EDTA.电位实跃明显,方法简便、快速,结果准确可靠.加标回收率达99.95%100.02%. 相似文献
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针对短线法浇筑、拼装过程的特点,论述了施工过程中出现的误差,分析了误差产生对整体结构线形的影响,阐述了误差纠正的原则、方法,并对相应公式作了推导。 相似文献
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讨论面积测量的偶然误差来源、面积中误差与界址中误差的关系,设计、推导了在未知界址点坐标时面积中误差的概算公式。 相似文献
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李娟 《成都大学学报(自然科学版)》2009,28(3):205-207
采用等离子体发射光谱法测定了四川、缅甸两个不同产地魔芋粉中Na、Mg、Ca等14种无机元素的含量,相对标准偏差RSD≤2.63%,检出限在0.1-4.9μg/L之间,同时,比较了微波消解法和干灰化法溶样对测定结果的影响. 相似文献