时滞脉冲切换神经网络的鲁棒指数稳定性

本文研究具有时间滞后和脉冲效应的切换区间细胞神经网络的鲁棒指数稳定性.利用M-矩阵的性质和平均驻留时间方法,研究了时滞切换脉冲神经网络在参数扰动和限制切换下的指数稳定性,并得到确保系统全局指数稳定的充分条件.得到的结论是显式结构,有利于实际工程应用.     

具有时变时滞多智能体系统二分一致性

针对具有时变时滞的多智能体系统二分一致性问题,设计出相应的一致性协议.进一步,通过规范变换和状态变换将二分一致性问题转化为相应的稳定性问题.构造LyapunovKrasovskii泛函,利用线性矩阵不等式(LMI)理论并结合自由矩阵的方法得到多智能体系统达到二分一致的充分条件.对于固定拓扑和切换拓扑情形均进行了研究,当系统具有切换拓扑时,利用平均驻留时间方法分析得到保证系统二分一致性成立的充分条件.最后,利用仿真实例说明所得结果的有效性.     

具有时变时滞的离散时间切换奇异正系统的l_(1)滤波北大核心CSCD

该文主要研究了一类具有时变时滞的离散时间切换奇异系统在正性约束下的l_(1)滤波器的设计问题.通过构造合适的共正Lyapunov函数并且利用平均驻留时间的方法,以线性规划的形式给出使得相应的滤波误差系统是正的、正则的、因果的、指数稳定的充分条件.另外,外部扰动输入对系统性能的影响也被加以分析和讨论,并在稳定性的基础上进一步给出滤波误差系统具有给定l_(1)增益性能的充分条件和相应滤波器的设计方法.最后,通过数值算例来验证所给方法的有效性和可行性.     

离散时间线性切换系统的事件触发控制

提出了离散时间线性切换系统的事件发生器和混杂控制器的联合设计问题,利用分段Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术分析了离散时间线性切换系统指数稳定性,并通过线性矩阵不等式建立了事件发生器和混杂控制器共同存在的充分条件.结果扩展到了自触发控制技术,即下一次控制律的刷新是由当前触发时刻系统状态决定的.最后,通过仿真说明了结果的可行性和有效性.     

离散时间不确定脉冲系统的有限时间稳定性与滤波

本文研究离散时间不确定脉冲系统的有限时间稳定性和滤波问题.利用线性矩阵不等式和松弛变量方法,不仅给出了滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件,另外也给出了滤波器存在的充分条件和设计方法.最后通过数值模拟表明了结论的可行性和有效性.     

离散切换正时滞系统在异步切换下的镇定性

本文主要讨论含有时变时滞的离散切换正系统的异步镇定性.首先,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到离散切换正时滞系统在模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下指数稳定的一个充分条件.其次,通过允许所构造的Lyapunov-Krasovskii泛函在被激活的子系统和控制器不匹配的时间区间内递增,基于MDADT切换信号,得到存在一类状态反馈控制器使得闭环系统在异步切换下是正的且是指数稳定的一些充分条件.最后,给出两个数值例子说明所提出方法的有效性.     

异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统的指数镇定

研究了在异步切换下一类带有时变时滞非线性切换系统指数镇定问题,其中控制器的切换时刻滞后于系统的切换时刻.构造了与参数相关的LyapunovKrasovskii函数,且在控制器与子系统不匹配区间内增加.利用矩阵不等式和平均驻留时间相结合的方法,建立了时变时滞非线性切换系统在异步切换下指数镇定的充分条件.另外,在异步切换下通过矩阵的特殊变形,最终设计出控制器.最后给出仿真算例验证了所得结果的有效性.     

基于LMIs的一类不确定线性切换系统的鲁棒控制

基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统的鲁棒稳定性的充要条件,同时也给出了在状态反馈下的鲁棒稳定性充要条件和在输出反馈下的充分条件.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性.     

时滞切换中立系统的稳定性

针对一类带有分布时滞的切换中立控制系统,研究具渐近稳定性问题.利用Lyapunov函数法给出了在任意切换律条件下系统渐近稳定的充分条件.     

时滞脉冲切换系统的实用稳定性-带Razumikhin条件的Lyapunov函数方法

用带Razumikhin条件的Lyapunov函数方法研究了一般形式的时滞脉冲切换系统的实用稳定性,得到了时滞脉冲切换系统实用稳定、一致实用稳定的充分条件.最后,给出了具体的例子及其数值模拟.