分数阶化学反应混沌系统的滑模同步

研究了分数阶化学反应混沌系统滑模同步问题.系统合理添加不确定项和外部扰动,通过设计滑模函数和控制器,以及自适应律,论证了分数阶化学反应混沌系统取得同步的充分条件.最后经数值仿真验证:在一定的假设条件下,通过设计自适应控制律,化学反应混沌系统的同步误差轨迹能够到达滑模面上.     

分数阶不确定多混沌系统的自适应滑模同步

研究分数阶不确定多混沌系统的自适应滑模同步,通过构造滑模面,设计控制器和适应规则,能够满足滑模面的稳定性与到达性,进而得到分数阶不确定多混沌系统取得自适应滑模同步的充分性条件,研究表明:分数阶不确定多混沌系统满足在一定条件下能够取得自适应滑模同步.     

分数阶不确定混沌Tang系统的自适应滑模同步

研究分数阶不确定混沌Tang系统的自适应滑模同步,根据分数阶稳定性理论和自适应滑模方法得到分数阶不确定混沌Tang系统滑模同步的充分条件,并将分数阶的研究结论平推到整数阶系统,用数值仿真对结论进行检验.     

基于积分滑模方法的一个新型分数阶指数混沌系统的同步

研究一类分数阶新指数混沌系统的积分滑模同步,给出滑模面和控制器的设计,获得系统取得积分滑模同步的充分条件,研究表明:选择适当的控制器与滑模面,整数阶分数阶新指数混沌系统的驱动-响应系统取得积分滑模同步.     

一类分数阶超混沌系统修正函数投影同步的滑模控制

对一类具有未知参数的分数阶超混沌系统的修正函数投影同步进行研究.通过设计响应系统的补偿器,进而得到修正函数投影同步的误差系统.基于自适应滑模控制理论和分数阶微分系统的稳定性理论,设计了一种自适应同步的控制方案.通过选取自适应滑模控制器以及参数自适应控制率,最终实现了驱动系统和响应系统修正函数投影同步,并可以对不确定参数进行估计.最后针对结论,以分数阶超混沌L(u|¨)系统为例,利用Adams-Bashfortlh-Moultom算法进行数值仿真,其结果说明了该方法的有效性和可行性.     

分数阶双指数混沌系统的自适应滑模同步

研究了分数阶双指数混沌系统的自适应滑模同步问题.通过设计滑模函数和控制器,构造了平方Lyapunov函数进行稳定性分析.利用Barbalat引理证明了同步误差渐近趋于零,获得了系统取得自适应滑模同步的充分条件.数值仿真结果表明:选取适当的控制器及与滑模函数,分数阶双指数混沌系统取得自适应滑模同步.     

多涡旋混沌同步和分数阶混沌同步

为探讨混沌同步现象和相应的动力学特性,研究了两类特殊的混沌系统即多涡旋混沌系统和分数阶混沌系统的同步.为此,设计了一种非线性反馈控制器,实现了多涡旋类Lorenz的混沌吸引子的投影同步;通过改变投影同步的比例系数,获得了与激励系统相对应的状态变量的任意比例输出.此设计还实现了分数阶超混沌系统的状态向量与任意信号的追踪同步,从而控制分数阶混沌信号趋于期望的周期轨道或平衡点,并实现分数阶混沌系统与整数阶混沌系统的异构追踪同步.最后设计了具有分数阶混沌特性的电路,借助仿真实验证实了分数阶超混沌系统的动力学行为.这些研究结果可以应用于许多领域,例如宏观经济系统的数据分析、保密通讯系统分析与设计等.     

分数阶Nadolschi系统的有限时间滑模同步

研究了分数阶Nadolschi系统的有限时间滑模同步控制问题,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统取得滑模同步的两个充分性条件,研究表明选取适当的切换函数和控制器下,系统取得有限时间滑模同步.     

新的分数阶混沌系统及其同步

提出一个新的分数阶混沌系统,该系统含有三个参数,三个非线性项.通过理论分析,给出了分数阶混沌系统存在混沌吸引子的必要条件,通过数值仿真给出了混沌吸引子的图像,接着设计自适应同步控制器和参数自适应律,实现分数阶混沌系统的同步,数值仿真的结果表明设计控制器很好的实现了驱动系统和响应系统的同步.     

一类分数阶金融系统的混沌同步

研究了一类分数阶金融系统的混沌同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分的相关理论,给出了两种实现同步的控制方案,仿真算例表明了方法的有效性.     

分数阶复杂网络系统的滑模终端控制混沌同步

研究了两类复杂网络混沌系统的终端滑模控制问题,基于分数阶微积分,设计了分数阶非奇异终端滑模面和控制器,给出了严格的数学推理和证明过程,研究表明:适当的控制律下两类复杂网络混沌系统是终端滑模同步的.最后的仿真算例说明方法有效.     

一类整数阶分数阶单摆系统的混沌同步

基于驱动-响应法,根据Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分的相关理论研究了一类整数阶,分数阶单摆系统的混沌同步问题,针对无阻尼和有阻尼两种情况给出了控制律的设计,并给出了严格的数学证明和推理过程,研究表明一定条件下,选取适当的控制律单摆系统的主从系统是混沌同步的,最后数值仿真说明方法有效.     

Optimal Sliding Mode Robust Control for Fractional-Order Systems with Application to Permanent Magnet Synchronous Motor Tracking Control

This paper presents an optimal sliding mode output tracking control scheme for a class of fractional-order uncertain systems. Firstly, an augmented fractional-order system, composed of the original system and the external system, is constructed to transform the optimal output tracking issue into the design problem of linear quadratic regulator. The optimal tracking control problem for the nominal augmented fractional-order system is then studied. Secondly, the fractional-integral sliding mode controller is introduced to robustify the augmented fractional-order system, which satisfy the matching conditions. As a result, the original system output can track the external system output trajectory effectively even the uncertainties exist. Finally, the developed design techniques are applied to the tracking control of fractional-order permanent magnet synchronous motor. The simulation results demonstrate the validity of this approach.     

一类非线性金融系统数学模型的混沌控制

研究一类非线性金融系统数学模型的混沌控制.首先,运用动力学方法研究位移反馈控制、加速反馈控制、增强反馈控制、延迟反馈控制在该系统的应用条件和反馈增益系数.其次,运用数值模拟的方法验证各种控制方法的可行性,比较各种控制方法的应用效果.最后选择较好的控制方法,为金融危机的宏观调控提供建议.     

基于线性控制的分数阶混沌系统的对偶投影同步

分数阶混沌系统的对偶同步是一个新的同步方法.有关分数阶混沌系统对偶投影同步的研究较少.基于分数阶系统的稳定性理论,通过设计线性控制器研究了分数阶混沌系统的对偶投影同步.给出了一个实现分数阶混沌系统对偶投影同步的一般方法,推广了现有对偶同步的研究结果,通过分数阶Van der Pol系统和分数阶Willis系统的数值仿真证实了该方法的有效性.     

基于主动滑模控制的混沌系统函数投影同步

研究了一类混沌系统的函数投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论和主动滑模控制方法,设计了主动滑模控制器,实现混沌系统的函数投影同步.数值仿真验证了该控制器的有效性和正确性.