自调匀整中的最小方差控制研究

在自调匀整方案中,应用以方差最小为性能指标的新的控制方案,对改善匀整效果具有现实意义。本文以此为目的,在已得到对象数学模型的基础上,推导了广义最小方差控制律,求得控制算式,研制了用微机实现控制的硬件和软件系统。现场试验表明:整定得好的新控制方案较之原有PI控制,输出棉条线密度方差确有明显战小。     

最小方差自适应控制在并条机自调匀整中的应用

首先从力学和统计学的角度分析了并条机在棉条的并条过程中引起测量罗拉位移和振动的的不确定因素。系统的随机性和非线性性影响了传统的自调匀整装置的控制效果。采用最小方差自适应控制技术是解决受控系统不确定性的理想方案。接着介绍了采用广义最小二乘法得到系统统识别模型的原理和方法，并介绍了最小方差自适应调节器的设计步骤及计算机仿真的方法。试运行表明，系统的输出跟踪系统输入的性能得到了较好的改善，系统对随机干扰的抑制能力得到了增强，自调匀整的效果得到了明显的改善。     

并条机开环自调匀整系统的实时长度延迟计算

并条机开环自调匀整控制系统的精确时间延迟是决定输出纱条匀整效果的关键,而现有的几何法、实验法和相关法等确定延时的方法都是非实时测量的且是基于时间延迟的.使用长度延迟,并提出了一种基于相关分析的实时长度延迟计算算法.首先建立了自调匀整系统的数学模型,然后进行了喂入棉条定量检测点和输出棉条定量检测点的相关分析.根据相关函数的最大值和最小值可以一次性确定系统的延时时间,其仿真结果显示出算法的正确性.     

高速并条机匀整延迟时间的测试与分析

应用虚拟仪器测试技术开发了一套高速并条机自调匀整装置测试仪器。首先构建自调匀整装置的测试系统,其次利用LabVIEW软件对跳条实验所采集的纱条条干数据进行频谱分析,最后根据所得的纱条条干不匀曲线,检测出并条机的匀整延迟时间。经在线调试后的自调匀整装置,可以基本消除因匀整时间过长或过短所带来的纱条条干不匀,有效提高了输出纱条的条干质量,降低了调试人员的工作量。     

基于DSP的自调匀整系统设计

本文主要介绍了基于DSP控制器实现并条机的自调匀整控制系统的硬件设计,其中详细介绍了DSP模块、伺服电机模块、PLC逻辑控制模块的设计电路。     

最小方差预测模型和预测控制预测模型的分析研究

比较研究了最小方差预测模型和广义预测控制预测模型。分析了两种预测模型的本质区别。指出了包含未来控制输入的多步预测模型是预测控制优良性能的一个重要基础。用MAT-LAB语言仿真了基于上述两种预测模型的最小方差控制算法和广义预测控制算法。     

机电式针梳机自调匀整装置研究

在分析B423针梳机传动系统的基础上，针对其机械式自调匀整装置存在的缺陷，运用交流变频技术和计算机控制技术对其进行改造，设计了变频加伺服的机电式控制系统，取得了良好的效果．     

差动轮系在自调匀整系统中的应用与分析

分析了应用于计算机控制变频调速的自调匀整系统中作为速度合成器的差动轮系的原理，讨论了其设计方法及结构特点     

模型预测控制器的广义最小方差性能评价

基于滚动时域最小方差性能评价方法和广义最小方差控制原理,提出了可处理约束问题的滚动时域广义最小方差性能评价方法。该性能评价方法既可考虑过程变量的硬约束,同时相对于滚动时域最小方差性能评价方法,又可考虑操纵变量的软约束。基于Wood-Berry精馏塔模型的仿真实例证明了该性能评价方法较滚动时域最小方差性能评价方法具有更高的实际意义,并验证了这种性能评价方法的有效性。     

用交流电机变频调速实现成卷机的自调匀整

提出了用交流电机变频调速技术实现成卷机自调匀整的一种方案。它简单、实用、精度高、易于实现,可用于成卷机老机改造,取代传统的铁炮一天平杠机械式自调匀整装置,也可推广应用到其它的纺织设备上。按此方案开发的样机已通过了实验室和工业现场实验,有推广价值。     

一种改进的广义预测控制算法

广义预测控制（GPC）在大纯滞后过程控制中仍有不足．本文通过调整GPC的参考轨迹，对GPC算法做了改进，提高了GPC的稳定性和鲁棒性，仿真结果表明此算法控制效果具有良好的应用价值．     

基于GA参数优化整定的PI型广义预测控制

针对PI型广义预测控制比例因子和积分因子参数整定困难,提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型广义预测控制(GAPIGPC)。PI型广义预测控制(PIGPC)采用预测技术克服时变时滞,用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性,极大程度地减少了模型失配的影响。由于其参数的优化设计是一个组合优化问题,而遗传算法是一类可用于复杂系统优化计算的鲁棒性算法,并为组合参数整定及优化提供了一个有效的手段。仿真实例表明,该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。     

基于广义预测控制的对角递归神经网络控制器

提出一种基于广义预测控制的对角递归神经网络控制器，并给出该神经网络控制器和辨识器的学习率范围．仿真实验表明，所采用的神经网络控制结构适合于带纯时延的未知的非线性被控对象的广义预测控制，同时能有效地改善神经网络学习的收敛性．     

广义框架稳定性的刻画

本文引入了Hilbert空间H中广义框架集及广义框架，采用O.Christemsen提出的研究框架稳定性问题的新研究方法，研究了Hilbert空间H中广义框架集稳定性的一个充分条件，得到了H中广义框架稳定性的一个充要条件。     

实时广义预测控制器在冷连轧机张力控制系统中的应用

针对广义预测控制在冷连轧张力中受到的实时性限制,直接给 出Diophantine方程的求解公式及证明,以避免其在线递推求解,大大减少了广义预测控制 器的运算负荷,有利于其在快速系统中的应用.仿真研究表明,该方法能大大缩短在线运行时间,进一步体现了广义预测控制的应用潜力.     

基于FLS的一种广义预测控制器的设计

将模糊逻辑与广义预测控制相结合,提出了一种基于FLS(FuzzyLogicSystems)的广义预测控制器的设计方法,并推导出基于BP算法的参数修正公式·仿真结果表明该方法的有效性·     

高速并条机运行管理智能控制器的设计

通过高速并条机智能控制器的设计研究，介绍了十六位微型单片机ＭＣＳ—８０９８的软件和硬件资源的开发应用技术，并且给出了实用的抑制共模干扰电路．     

一类工业过程广义预测控制的闭环稳定性

分析一类常见工业过程采用具有前置滤波器的ＧＰＣ的闭环稳定性和鲁棒性，给出模型参数失配的允许范围．     

广义指数分布场合下简单步进应力加速寿命试验的最优设计

对加速寿命试验进行最优设计,不仅可以使产品的各种可靠性指标获得更准确的估计,而且也能够节省试验的时间和费用.针对简单步进应力加速寿命试验,以在正常应力水平下给定时间可靠性估计的渐进方差最小为标准,提出了定时截尾场合下,广义指数分布函数步进应力加速寿命试验的优化设计模型,并通过理论推导,得到了相应的优化设计方案.     

具有过阻尼特性系统的模型算法控制改进算法

针对大多数工业过程被控对象具有过阻尼特性的特点,提出一种模型预测控制改进算法,可减小截取被控对象时间响应有限序列为内模的截断误差,使取为内模的被控对象时间响应有限序列的长度大大减小,进而大大减少在线预测计算量。