无波纹有限拍控制器的改进设计

无波纹有限拍控制器控制非最小相位对象时,会产生严重的瞬态响应,如负向超调和振荡．笔者利用参考输入前向通道附加零点配置技术,设计出了改进型无波纹有限拍控制器,该控制器不仅可以控制最小相位对象,而且可以控制一类具有位于右半Ｚ平面的共轭复数零点的二阶非最小相位对象－ 数字仿真表明,改进型无波纹有限拍控制器比原无波纹有限拍控制器具有更好的控制性能．     

最小拍采样控制系统的计算机辅助设计

本文在文献[1]的基础上,进一步讨论广义对象脉冲传递函数G(Z)的零、极点在整个Z平面上分布时,三种典型输入信号下有波纹和无波纹最小拍系统数字控制器D(Z)的设计方法。设计的算法简练、直观、有实用性并不受任何条件限制。程序中加入了说明、例子、输入参数、修改参数显示打印等功能块,并设置了自动保护和人机对话。     

采用两自由度结构的最小拍无纹波控制系统

提出了一种基于两自由度控制器结构的最小拍无纹波控制系统的设计方法。通过有步骤地解两个刁番都方程来直接确定控制器的各个参数。这样所得到的最小拍无纹波控制系统在经过有限拍时间后,可以精确地跟踪预先给定任意函数类的参考输入信号。     

多变量最小拍控制及其用于抑制机械手振动的研究

本文研究了多变量最小拍控制原理,给出了多变量开环系统最小拍控制值的计算公式,对多变量闭环系统最小拍控制的物理意义作了进一步的论证.着重研究将最小拍控制用于抑制机械手振动的思想和控制方法的建立,并给出了在计算机上伤真及在装置上的试验结果.     

基于控制精度的有限拍内模控制器最优设计

在2自由度内模控制结构基础上,提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模控制器设计方法,从而可以有效的保证控制系统的跟踪性能,提高控制的精度.通过实例进行仿真,仿真结果验证了控制系统设计有效.     

基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器

研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机（PMSM）伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号...     

拍现象及其影响因素的可视化分析

拍现象是一种由两个简谐振动合成产生的幅值随时间周期性变化的现象。从拍现象及其特征出发,分析拍产生的条件,并借助计算机绘图从圆频率、相位、幅度三个方面讨论影响拍的因素,为深刻理解拍现象提供了很好的可视化手段。     

非最小相位系统特性分析

在自动控制理论中，对最小相位系统的分析与设计进行了广泛的讨论，而对非最小相位系统，文献资料中很少涉及，理论上也不全面，为此对非最小相位系统的概念、分析、特点作了全面系统的阐述。     

信号相位匹配原理的正弦信号参数的最小二乘估计

根据信号相位匹配原理,提出了一种正弦信号频率、振幅和相位参数的最小二乘估计方法.推导了利用单传感器接收信号的参数估计的最小二乘估计计算公式,给出了已知频带内的未知频率,振幅和相位的信号参数估计的搜索算法.分析了最小二乘法使用的方程数、信噪比和采样频率确定后FFT的序列长度对参数估计精度的影响.理论和仿真结果说明,该方法不仅能降低估计频率带宽以外的噪声,而且还可降低被估计频率信号带宽内的噪声,提高了低信噪比时的信号参数估计精度.该算法简单、快速,具有工程应用前景.     

最小相位系统的自适应鲁棒镇定

对一类ＭＩＭＯ最小相位系统，提出了一种适应鲁棒镇定的新策略，控制目的是通过一具固定结构的反馈控制器和一反馈增益自适应调节器而实现的，论文证明了，闭环的自适应控制系统的状态向量渐近趋于零，反馈增益趋近于某一常数。     

定长切割控制系统中的控制算法研究

针对薄壁型材定长切割随动系统的特点，分析了该系统的数学模型，并针对系统的不同工作状态，采取了多种控制算法的组合进行控制．实践结果表明，采用这种控制算法能使定长切割随动系统具有快速、高精度特性。     

变增益零相位跟踪控制交流位置伺服系统研究

针对交流位置伺服系统中零相位跟踪控制器对建模误差、系统参数变化相当敏感的缺点,提出了一种简单有效的设计零相位跟踪控制器的方法──变增益零相位跟踪控制,仿真结果表明,采用这种零相位跟踪控制器来减少位置伺服系统的跟踪误差是十分有效的．     

直接数字频率合成器中杂散的分析

对直接数字频率合成器（ＤＤＦＳ）中各类杂散源进行了讨论,详细分析了因取样和量化形成的杂散,提出了各类杂散在最坏的情况下的幅值计算方法,为直接数字频率合成器的设计计算提供了新的途径。     

电液伺服阀频率特性测试系统误差分析

电液伺服阀频率特性测试系统因引入动态流量计活塞位置反馈环节而存在测试原理误差，采用计算机仿真可以定量分析该误差的大小及其变化规律。结合伺服阀频率特性测试系统实例，利用Matlab中的Simulink进行测试误差的仿真分析，研究结果表明，根据被测伺服阀频宽的范围调整好反馈增益的大小及反馈通道上惯性环节的时间常数，可获得满意的伺服阀频宽测试精度。     

FFS500—2FMS中自动引导小车控制系统

自动引导小车作为ＦＭＳ的物流系统中的工件运输装置,主要负责系统内的工件运输,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率,ＦＦＳ５００－２是我国８０年代从国外引进的一条柔性制造系统生产线,现ＡＧＶ控制系统无法运行,需要进行改造。该提出用先进的工控机和交流伺服控制系统改造原系统,以提高系统的可靠性和通用性,恢复其正常功能。文中详细讨论了控制系统硬件结构及伺服控制,对系统的软件进行了模块化设计。     

传动链误差微计算机诊断系统

本文研制了用IBM-PC微计算机直接构成的传动链误差诊断系统.文中着重对该系统的设备特征信号测取部分作了说明.     

提高电液伺服系统阻尼比的状态观测器方法

本文提出一种用状态观测器增大电液伺服系统阻尼比的方法，并对一实例进行了计算机仿真分析。同时，比较了在动力机构的阻尼比和系统开环增益改变情况下带观测器和不带观测器闭环系统时间响应的性能。     

微机染色控制系统设计

1 系统硬件结构 a.计算机部分（图1）。控制系统由加强型CMOS八位微处理器HD64180,两个28脚存储器插座,一个RS422串行口,一个RS423-A/RS232-C串行口和一个传感器及控制电路组成。     

泵引起的液压系统振动分析

通过液压系统产生振动和噪音的振源及振动量传递的分析,开发了测定泵的振源特性的新方法,－２压力／２系统”法,介绍了用阻抗求解管内压力脉动的方法及通用仿真程序包,实验表明,仿真结果与实测结果一致。     

格雷码色标微机检测系统

介绍了一种基于单板微型计算机的格雷码色标检测方法。该方法用于对规格化的书帖毛本的出错检测获得成功。文中对该系统的脉冲红外光电探测部分和单板微机的智能检测部分作了较为详细的介绍。