BP神经网络PID的气动位置控制系统的研究

本文提出了一种将常规PID控制与BP神经网络相结合的自适应PID控制器,该控制器运用神经网络和BP算法实现了对PID参数的在线调整,利用变步长法和引入动量项来改进BP神经网络学习算法,有效减小了学习过程的振荡趋势,改善了收敛性,避免了学习过程陷入某些局部最小值,并将其用于在线调整气动位置伺服控制系统的PID参数,实现具有最佳组合的PID控制。MATLAB仿真表明,本文控制算法的静态特性、动态品质良好,鲁棒性强。     

基于模糊自适应PID的转台位置控制系统设计

建立了驱动器-电机-减速器和转台的数学模型及其Simulink仿真模型。介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,通过Matlab模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。将模糊控制方法与PID控制结合起来,用模糊推理方法进行PID参数的在线自整定,并取得了良好的效果。     

基于PID算法的音圈电机位置控制系统设计

文中分析了音圈直线电机的数学模型,利用微处器结合模拟电路来设计驱动系统,并对PID控制算法及其噪声模型进行了分析。针对音圈电机在运行中存在的高频噪声干扰问题,提出了一种基于PID与Luenberger Observer观测器相结合的控制算法,该算法通过在电机负载增加一对反馈电阻来消除噪声,对比常规PID算法,该控制器算法不仅能够消除低频噪声,而且对高频噪声处理方面也有着明显的优势。在MATLAB/Simulink中建立了音圈电机仿真模型,仿真结果表明,对比常规PID算法,该算法在高频噪声方面具有更强的去噪能力,最后通过实验证明了该算法具有更好的位置定位效果。     

全厂功率协调控制系统PID参数模拟整定

本文从蒸汽发生器出口温度控制系统入手,利用设备工厂试验数据,并通过传热公式推导构建蒸汽发生器出口温度串级控制模型,通过MATLAB仿真进行控制系统参数的模拟整定,为今后现场调试提供思路及参考整定值。     

基于神经网络PID的机械臂末端力/位置混合控制系统

机械臂末端执行器与工作环境发生接触时候,对机械臂力控精度提出了更高的要求。面对工作环境的不确定性和变化,传统PID(Proportion Integral Differential)控制在机械臂力控方面表现出精度低,位置调节速度缓慢等特性。提出神经网络与PID控制相结合的智能控制策略,提高机械臂力控精度,调节速度与抗干扰性。运用拉格朗日法建立具有普遍研究意义的二连杆机械臂动力学模型,并通过雅克比矩阵计算出作用在机械臂各个关节的力矩。机械臂位置控制使用传统PID控制来满足动态调节速度,机械臂末端力控策略采用神经网络PID智能控制。通过MATLAB仿真实验结果表明:使用神经网络PID控制算法的机械臂具有良好的轨迹跟踪和力跟踪效果,为机械臂人机互动智能控制研究提供一定的参考。     

炸弹投放模型的建立与数值模拟

数值模拟方法是研究机弹分离问题的一种高效且经济的手段,它为研究炸弹与载机的安全分离、气动干扰等问题提供了参考依据.应用计算流体动力学软件FLUENT的二次开发功能和RNG k-ε湍流模型建立了投弹流场数值模拟和弹道仿真相结合的炸弹投放仿真模型;运用动网格技术更新投放物与载机发生相对运动而导致的计算域变化;将整个流场的解...     

模糊PID控制系统的设计与研究

为了解决工程中二阶系统的控制问题,在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究,并将二者的优势相互结合,设计了一种具有参数自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定,隶属度函数的选取,模糊控制规则表的设计做了较为深入的研究。并利用Matlab/Simulink软件对控制系统进行了仿真研究。对阶跃输入下PID控制系统与该文设计的模糊PID控制系统的响应情况做出了定量的比较。结果表明对于二阶延迟系统,模糊PID控制器的超调量与调节时间均小于传统的PID控制,能显著提高控制效果。     

基于T-S模糊模型的电液比例位置控制系统研究

针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果     

基于PID控制系统的控制率设计与分析

针对PID控制器不易改变控制参数,调节不便的缺点,采用微处理器和软件技术,不仅能将模拟PID控制器改为数字实现,而且利用软件的强大功能,可以实现多种控制算法,使得PID控制规律朝着更加灵活和智能化的方向发展。     

基于前馈与PID的风电控制系统研究

相对于传统的变速风电系统所需复杂的电力电子变流器成本过高的现状,设计了基于前馈与PID算法的液控稳频风力发电恒速控制系统,提出了复合调速控制方法,并进行了现场试验.试验结果表明系统在模拟风速大范围变化时,保证了变量马达转速恒定,为高品质发电创造了条件.     

PID与模糊控制相结合的智能温度控制系统

根据大型离心铸管机的控制需求,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统。该系统采用PLC作为控制系统的核心,通过对偏差的智能化处理,以及引入最大最小限幅值,智能分段控制等概念,实现对数学模型不确定的控制对象的满意控制,使系统具有可靠性高、使用寿命长等适合实际工业现场的特性。     

把模糊控制与PID算法相结合的控制系统

讨论了一种新型的控制器，该控制器把模糊控制与ＰＩＤ控制方式相结合，改善了系统的响应，实验结果表明该控制具有非常好的应用前景。     

基于HCMAC与PID复合控制的倒立摆控制系统

倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定、非线性系统,是进行控制理论研究的理想实验平台。针对单级倒立摆的平衡控制问题,提出了基于HCMAC(超闭球小脑模型关节控制器)与PID的复合控制方案,给出了倒立摆控制系统的数学模型和控制算法。通过仿真实验研究,证明了HCMAC与PID的复合控制比传统PID控制有更好的控制效果,适用于非线性实时控制。     

模拟集成电路宏模型计算机辅助自动建立

本文提出一种新的模拟集成电路宏模型计算机辅助自动建立方法，通用性强，宏模型精度高。     

分子模拟中碳纳米管模型建立原理分析

分子模拟是研究碳纳米管结构、性能和应用的重要途径,碳纳米管模型的建立是分子模拟的基础。从碳纳米管中碳原子之间的几何关系出发,以扶手椅型单壁碳纳米管为例,确定了一个supercell中所有碳原子在三维直角坐标系下的几何坐标,再以此supercell中的所有原子坐标为循环体进行嵌套循环,得到满足要求的碳纳米管模型。     

模拟集成电路宏模型计算机辅助自动建立

本文提出一种新的模拟集成电路宏模型计算机辅助自动建立方法,通用性强、宏模型精度高。文中详细描述了建立过程,给出相应的软件流程,并对建立过程中的一些关键算法进行了探讨和创新。最后给出利用新方法建立二级运放宏模型的实例。     

Mandelbrot和Julia集统一新模型的建立与模拟

从迭代理论的角度出发,通过对Mandelbrot集与Julia集关系的分析进一步明确了两点集之间存在的关系,提出了在四维空间中所有Mandelbrot集与Julia集的统一复数分形图形的新模型.它将所有的Mandelbrot集与Julia集统一到了一个四维空间中,并对其模拟的算法做了简单介绍.最后给出了Mandelbrot集芽体吸引轨道周期的推算方法.     

基于PID算法的炉温控制系统的设计与实现

基于PID算法对炉温进行控制,为了提高炉温的精确控制及控制品质,在常规PID算法上提出了积分分离PID控制算法,达到了较理想的实验结果。