基于颜色传感器TCS230的氯离子和PH检测仪设计

为了方便对日常用水氯离子和PH精确快速检测,将单片机AT89S52与高分辨率可编程颜色传感器TCS230相结合,提出了一种基于颜色传感器TCS230的氯离子和PH检测的新方法,给出了该仪器的硬件设计电路以及输出检测结果的程序流程。TCS230直接将PH试纸和氯离子试纸的颜色转换成颜色分量,经过单片机处理得到检测结果。     

基于LabVIEW的机械臂分拣系统设计

为了解决传统分拣过程中效率低下的问题,文中采用LabVIEW设计了机械臂分拣系统,通过将不同位置、形状的目标进行分拣,并在PC端获得对目标的统计信息,利用LabVIEW读取目标信息数据,通过判断选出合适的数据组,并将其转化为串口通信指令发送给机械臂控制板,解析指令后按步骤完成分拣操作.实验结论显示,系统上位机可同步显示...     

浅析机场自动分拣信息系统设计

行李自动分拣信息系统是整个行李分拣系统的控制中心.在介绍信息系统的硬件结构和软件组成的基础上,简述了信息系统与机场信息网络中的行李信息源和航班计划信息源的接口设计,阐述了行李分拣和行李跟踪技术的信息流程原理.     

基于单片机便携式颜色自适应识别电路的设计

为解决电致变色器件的颜色变化受外界环境颜色控制的问题,设计了一种基于单片机的便携式颜色自适应识别电路。与传统颜色识别电路相比较,该电路利用数字式的颜色传感器来获取外界环境颜色,产生的数字颜色信号易于单片机进行处理。在电路中,下位机部分主要负责获取电致变色器件变色参数及控制电致变色器件的颜色变化;而上位机部分主要负责把下位机获取的电致变色器件变色参数进行电压到颜色的曲线拟合,并通过蓝牙通信把拟合曲线参数传递给下位机。结果表明,该电路能自动根据环境颜色提供-4～4 V范围步进为0.1 V的电压来驱动电致变色器件的颜色显示,与传统的颜色识别电路设计相比,识别的精度和速度都得到了明显改善。     

基于颜色识别的食堂结算系统的设计

本文完成了基于颜色识别的食堂结算系统的设计,在食堂购餐时能通过识别餐盘的颜色实现智能化自助结算.该系统由微控制器模块、红外检测模块、颜色识别模块、显示模块、系统电源模块构成.当餐盘放入结算区域时,红外检测传感器向微处理器发出启动信号,系统通过识别餐盘的颜色来统计不同菜品的种类和数量,然后根据对应的单价计算用餐者应支付的总价,并通过液晶屏显示出来,从而完成自助结算.该系统通过了自助结算测试,对实现食堂现代化、科学化管理具有一定的参考价值.     

基于STM32的智能垃圾分拣系统

随着全球人口的增长和城市化进程的加快,垃圾处理问题日益严重。传统的垃圾处理方法已经无法满足现代社会的需求,因此智能垃圾分拣系统应运而生。文章设计并实现了一种基于STM32的智能垃圾分拣系统。该系统利用多种传感器对垃圾进行分类,并通过机械手臂和电动阀门等执行器实现垃圾分拣。系统测试与优化验证了该系统的可靠性和性能。相比传统的手动分拣方式,该系统提高了分拣效率和准确性。实验结果表明,该系统能够实现高准确率的垃圾分类,并具有广阔的应用前景。     

基于无线射频识别技术的冷链物流智能分拣系统设计

传统的冷链物流智能分拣系统的分拣效果差,为了解决这一问题,提出基于无线射频识别技术的冷链物流智能分拣系统设计。系统硬件包括主机装置电路、显示装置电路、指令装置电路、重量信号采集装置电路和冷链分拣装置电路设计。系统软件,使用无线射频识别技术实现冷链物流智能分拣。软、硬件结合,完成基于无线射频识别技术的冷链物流智能分拣系统的设计。最后,搭建实验环境,再调试硬件、软件和串口连接方式。完成实验环境搭建后,分别测试两个系统的分拣效果。实验结果表明,基于无线射频识别技术的冷链物流智能分拣系统的分拣效果更好,符合设计需求。     

基于FreeRTOS系统的水果识别分拣

随着水果产业日益发展,农民对分拣水果的需求逐渐增大,传统的人工手动分拣的局限和分拣效率不高等难题逐渐暴露出来。针对这种现象,为了提高分拣水果的速度和质量问题,设计了出一款基于FreeRTPS实时操作系统的智能分拣水果平台,能较好地满足使用者对分拣水果的需求,并且解决效率低的问题,减轻工作人员的工作负担,保障及时将水果分拣到指定位置。此外,平台采用STM32和Arduino主控,K210深度摄像机模块作为水果识别模块,采用三角函数算法对水果具体位置进行抓取。实验表明,该智能水果分拣装置能顺利对已有设定识别的水果进行抓取分拣,实现分拣水果的目的。     

基于TCS230数字亮度计的设计与应用

TCS230是业界首款带数字兼容接口的RGB彩色光/频率转换器。本文利用其滤光选择功能,并借助单片机设计一种以STC89C51为运算、控制核心,能够同时测量光线中所含的三基色亮度的便携式数字亮度计。实现对颜色数据的采集和处理,并将处理后的数据显示在LCD屏上。简述了利用软件对TCS230的实际颜色测量值进行校正的处理办法,给出了相应的硬件设计电路、软件流程图和测试程序清单。电路具有成本低、测量速度快、精确高、便携等特点,可广泛应用于各种需要对光色成分进行测量、分析与识别的行业。     

基于图像识别的分拣机械臂

本文结合计算机视觉识别技术,通过树莓派4B硬件平台,使用MicroPython语言可以实现的设计逻辑功能,利用对图像处理技术,输出识别数据信号,以控制机械臂进行抓取、筛选等操作.通过添加逆运动学算法,提高机械臂稳定性、安全性和灵活性,同时促进机械臂系统的工作效率提高.     

基于FPGA的颜色识别触摸屏系统设计与实现

为了提高颜色识别系统的准确性、稳定性以及设计灵活性,基于现场可编程门阵列技术,设计了一个应用于静态图片的颜色识别系统,并设定了触摸屏功能。通过触摸读取屏幕坐标对应的RGB颜色值,减少了环境变化对系统的影响,利用阈值判定法实现颜色识别。实验结果表明,该系统稳定而且实用性强,系统可以识别任意800×480像素bmp图像的颜色,并具有较好的鲁棒性。     

基于FPGA的颜色与运动特征识别系统设计

针对运动目标检测领域对实时性、便捷性、准确性的高要求,该文设计了一套基于FPGA的颜色与运动特征识别系统。系统辅以OV5640摄像头模块获取图像数据,基于Verilog语言进行并行流水线设计,使用SDRAM片外存储器实现数据流的实时缓存。基于FPGA实现了帧间差分法与HSV颜色空间特征的检测并进行结合,保证了系统的识别准确度。在FPGA中通过图像数据格式转换、运动目标检测、颜色特征检测、形态学滤波、目标指示跟踪等处理操作后实现了目标的精确识别。实验结果表明,该系统在不同的场景下,都可进行目标识别且识别准确率均达到95%以上。     

基于51单片机向智能分拣搬送系统设计

本系统设计了一款基于51单片机控制系统的智能分拣搬送装置,通过传感器实现了对特定目标颜色、温度信息的采集,主控单片机通过循环检测的方式得到物体的RGB饱和度,实现了智能识别;通过4组直流减速电机驱动推杆摆臂完成横向/纵向运动,实现了智能搬运;利用显示模块实现实时显示及监控功能.本设计新颖、精准度高、成本低,具有较强的实用性.经反复测试,该系统分拣准确率达到99％.     

基于C/S体系结构的电力企业物料仓储分拣系统设计研究

针对电力行业仓储业务中的人员分拣工作量大、拣货时间长、工作效率低等问题,设计了电力企业物料仓储分拣系统,系统能够实现物料检测、传送、存储、搬运等功能.在系统设计过程中,使用日本三菱公司的FX3U-64MR-ES-A PLC作为控制器,此PLC的性能良好,成本低.之后对系统软件模块进行设计,主要包括入料分拣单元、出库模块...     

智能分拣系统的研究

近年来,在传统带式输送机和现有智能分拣技术的基础上,利用先进的条形码识别技术和微控制器进行控制的智能分拣系统在物流企业的应用不断扩大。智能分拣系统分拣作业快速、灵活、准确,操作、维护简单、方便,大大减少了劳动力,提高了工作效率。     

基于TCS230与LabVIEW的颜色测量系统

TCS230是TAOS(Texas Advanced Optoelectronic Solutions)公司推出的可编程彩色光到频率的转换器.本系统利用TCS230和单片机组成颜色采集小系统进行颜色采集,然后将采集的数据通过单片机串行通信传送给上位机,位机串口通信利用LabVIEW的VISA节点来完成.同时LabVIEW实现对所采集数据的处理、显示和保存.     

基于Halcon机器视觉药品分拣系统设计

本文针对人机结合的药品检测所面临的耗时耗力、工作效率低、精确度低、价格高等问题,设计了一款基于Halcon机器视觉药品分拣系统。本系统主要由FPV700线摄像头、计算机、AT89S52单片机、步进电机、TB6560步进电机驱动、红外传感器、电源转接板、蓄电池模块等组成。实验测试表明:本设计在一定条件下可准确的识别分拣药品,且具有稳定性好、操作简便、轻便灵活等优点。     

自动物料分拣装置的设计与实现

设计一种由PLC控制的自动物料分拣装置,由旋转编码器检测定位,通过漫射式光电传感器、光纤传感器和金属传感器检测判定物料类型,利用气杆将物料推入相应物料槽中,传送带由减速电机和西门子变频器驱动,输送物料进行分拣。设计完成的物料分拣装置,分成三个槽位,完成了对黑色、白色、金属三种物料特性的检测区分和分拣工作。