煤粉制备系统中一种模糊PID控制器的设计与实现

针对某矿业公司多输入、多输出的煤粉制备系统难以进行精确的数学建模、动态描述等特点,设计了一种基于模糊控制和PID技术的模糊PID控制器。首先通过解析典型响应曲线各个阶段为取得良好的控制性能,PID参数与控制过程中系统误差、误差变化率之间的关系,建立模糊控制规则,并为各模糊子集选用三角形隶属度函数,完成该控制器的设计。再通过拟设计的控制器与常规PID控制器对磨煤机入口负压进行对比实验研究,验证了该控制器较好的动、静态性能。     

煤粉制备系统中一种模糊PID控制器的设计与实现

针对某矿业公司多输入、多输出的煤粉制备系统难以进行精确的数学建模、动态描述等特点,设计了一种基于模糊控制和PID技术的模糊PID控制器.首先通过解析典型响应曲线各个阶段为取得良好的控制性能,PID参数与控制过程中系统误差、误差变化率之间的关系,建立模糊控制规则,并为各模糊子集选用三角形隶属度函数.完成该控制器的设计.再通过拟设计的控制器与常规PID控制器对磨煤机入口负压进行对比实验研究,验证了该控制器较好的动、静态性能.     

一种双模糊控制器的设计实现

在工程实际中,很多被控对象具有时变、非线性的特点,用常规的控制方法难以进行控制或者控制效果不好,为了对这类实际系统进行有效地控制,本文基于模糊控制器的基础上,设计实现了一种双模糊控制器,根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制,以改善系统的快速性和消除误差。从仿真结果来看,和常规PID控制及普通模糊控制相比,双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,响应时间、超调量、稳定时间等性能均优于传统的PID控制和模糊控制。     

一种自适应模糊PID控制器应用仿真

研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量,将前件变量模糊化为7个论域期间,建立了PID参数调整的模糊规则表,查表得PID参数的后件参数,采用极大值反模糊化规则得到具体PID控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短,控制效果令人满意。     

基于FPGA的模糊PID控制器设计

针对模糊PID控制器多为单片机技术的软件实现,其实时性与抗干扰性能不理想,采用以FPGA作为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现模糊自适应PID控制器的硬件设计方案。实际运行结果表明,采用该方法可明显改善效果,在简化设计的同时,也可提高系统的实时性和抗干扰能力。     

模糊控制器的设计及其鲁棒性分析

本文主要分析了常规PID控制器、模糊自适应PI D控制器和变结构模糊PID控制器的原理.并设计了三种控制器。针对同一控制对象进行了MATLAB仿真,分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变三种不同情况下控制器的鲁棒性从仿真结果可以看出变结构模糊PlD控制器在三种情况下的鲁棒性最好。     

I2C总线控制器的VHDL设计及实现

本文用VHDL设计了一个简洁而实用的I^2C总线控制器，介绍了详细的设计思路和在FPGA中的实现，并给出了在嵌入式系统设计中的使用方法。     

嵌入式视频网络控制器设计与实现

随着视频监控系统数字化、网络化和智能化的不断发展,其核心部件视频网络控制器的性能需求也越来越高。在此结合嵌入式软、硬件技术,基于PC-104硬件平台,采用定制嵌入式Linux操作系统,在Eclipse开发环境下进行软件开发,设计并实现了嵌入式视频网络控制器。采用面向对象编程思想,实现了为各类设备提供统一接口。能够为视频监控系统提供一种高可靠、低成本、小体积、低功耗、通用并可扩展的智能产品。经实际项目应用表明,该设备能够满足不同种类、不同厂家视频设备的互连互控,具有较高性能指标,非常适合轨道交通视频监控等领域。     

模糊自整定PID控制器的FPGA实现

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。     

单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

工业控制中常用的传统PID算法,其参数整定不仅复杂、费时、费力,而且不易取得最优参数,使控制过程达不到理想状态。针对此利用单片机的计算优势,融合最新的模糊控制理论,提出了一种新型的自动的PID参数整定方法,通过软件模拟及实际检验,均达到了理想效果。     

开关电源模糊PID控制器的设计与仿真

针对开关电源Buck变换器在非线性控制传统的PID调节控制的不足,提出了一种新的模糊控制和PID控制相结合的方法。以Buck电路为例并通过Matlab中的Simulink进行了仿真实验。实验结果证明,模糊PID控制有超调小、响应快、抵御外界扰动能力强的优点。     

模糊自适应PID控制器的设计研究

根据模糊自适应和PID控制的原理,,将二者有效结合,设计出了一种模糊PID控制器。文章主要是概述这种模糊PID控制器的参数、设计原则以及其控制特点。最后,借助MATLAB的工具软件进行仿真测试,结果表明,这种模糊PID控制器较传统PID控制器更容易实现,能够有效提高控制能力,具有调节时间短,超调量小,抗干扰性和实时性强等优点,工程应用方便、快捷。     

一种新复用型模糊控制器VLSI设计

本文提出了一种模糊化器复用的模糊控制器的ＶＬＳＩ设计。这一ＡＳＩＣ电路利用模糊处理特点,采用模糊化器复用的结构,在系统的实现规模不变的情况下大大提高了系统性能。同时由于采用并行流水线和控制ＦＡＴ表等技术,可以获得了每６个时种至少８条模糊规则的处理速度．     

微波网络管理系统控制器设计

为实现对不同厂家微波设备的集中管理与维护,采用嵌入式系统设计方法,设计了微波网络管理系统控制器。设计的控制器为微波网管系统提供了底层硬件管理平台,控制器提供多种接口与微波设备通信,实现微波设备数据采集及告警管理。同时,控制器通过RS-232接口或网络接口与微波网管软件连接。用户通过定制系统的MIB（管理信息库）及使用软件选择接口连接方式,就可以实现在统一平台上对不同厂家的PDH微波设备、SDH微波设备的集中管理与维护。     

一种高速模糊控制器的硬件设计

本文采用了先进模糊规则算法，提出了一种以ＭＯＳ－ＤＹＬ集成电路为基本电路的模糊控制器的设计方法，设计了一种用ＭＯＳ电流镜的电流型电路和ＤＹＬ电压型电路互相兼容在一块芯片上高速的模糊逻辑硬件系统。研究结果证明，其速度可达２×１０７ＦＩＰＳ（每秒模糊逻辑推理次数）。     

电锅炉温度控制系统中模糊控制器的设计

温度是化工、石油、冶金等生产过程的一个重要的量,需要准确加以控制。这里以电锅炉为研究对象,探索其温度参数的控制方式。首先采用了常规PID控制和带有Smith预估器的PID控制方式。为了使系统具有更好的鲁棒性,达到更好的控制效果,在传统的PID控制中进一步引入了模糊控制,设计了一种参数自整定的PID控制器。通过三种控制方式比较,可以看出引入模糊控制的PID控制器,使电锅炉温度控制系统具有更好的动态性能和抗扰性能,值得在实践中探索和推广。     

一种基于复合控制方式的模糊控制器实现

模糊控制技术在复杂、大滞后、难以建立精确数学模型的非线性控制过程中表现出了许多优越性能,因此,在工程控制中得到了广泛的应用.该文针对开关磁阻电机(SRM)非线性强的特点,为了保证调速系统具有较好的动、静态性能,引入复合模糊控制方式.采用双闭环结构设计了一种复合控制方式的模糊控制器.该控制器结构为一个双闭环结构的控制系统,采用典型的双输入、单输出复合控制的结构,即控制器分为基本的模糊控制和偏差积分控制两个部分,增加了比例积分环节,减少零点附近的摆动;内环采用一个模拟的电流控制器,外环采用一个数字控制器,应用了模糊控制的策略和算法.实际应用表明:该系统提高了.控制精度,对消除扰动带来的误差和振荡,改善了系统的品质有明显的效果.     

一种适合SOC的时钟控制器IP核

随着集成电路系统的规模和复杂性的不断提高，基于IP核的SOC系统的设计已被广泛采用。与此同时，电路测试的难度不断增大，对电路的可测性设计也提出了更高的要求。文章介绍了应用于嵌入式系统的16住时钟控制器(Timer Control Unit)的IP核设计，设计中采用了JTAG可测性设计电路。     

自适应压电振动盘控制器设计

振动给料机是工业控制自动化中常用的设备,压电振动盘是目前效率和稳定性最高的振动给料机,但在使用过程中存在共振点变化导致效率下降的问题。针对该问题,设计了适用于压电振动盘的自适应控制器。该控制器能够对压电振动盘的振动频率和幅值进行连续调节,模糊PID控制使得振动盘输出幅值保持稳定,自适应算法使振动盘始终工作在最佳振动频率。控制器采用准谐振开关电源,可以消除电网电压波动对系统工作的影响。设计结果表明:该控制器工作性能稳定,驱动效率高且产生的噪音较小。