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针对电动助力转向(EPS)系统设计时路感不清晰合理的问题,提出了一种基于模糊推理的电动助力转向目标电流的确定方法;针对传统PID控制参数难整定的问题,设计了一种基于遗传优化PID的控制算法,快速跟随目标电流的变化,达到控制电机输出转矩的目的。为了缩短研发周期和降低成本,基于dSPACE,搭建了EPS半实物仿真实验平台并进行实验测试研究。结果表明,基于模糊方法确定的目标电流,路感清晰合理,满足低速轻便性和高速稳定性,遗传优化的PID控制器响应速度快,超调量小于5%,实现了的良好的助力效果。 相似文献
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为了提高车辆的操稳性,提出了新型主动前轮独立转向系统,介绍了主动前轮独立转向的工作原理和结构形式,建立了系统数学模型;提出了主动前轮独立转向的控制策略,上层控制器采用PI控制,由横摆角速度偏差得出总控制转角,下层控制器负责内外侧转向轮的判断以及计算内外侧转向轮具体的转角;在仿真软件MATLAB/Simulink里进行了控制策略有效性仿真,仿真结果说明对于不足转向车辆,主动前轮独立转向系统能比传统的主动前轮转向系统更有效地提高车辆操纵稳定性。 相似文献
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针对电动助力转向系统(EPS)在单独Simulink仿真时可视化界面差、多参数修改复杂、不利于仿真曲线综合分析的缺点,采用Labview SIT仿真接口工具包,基于Simulink和Labview两者优点对EPS的助力特性进行联合仿真分析;建立了EPS系统的数学模型,设计了参数控制和输出显示的Labview用户界面,并给出了具体的联合仿真实现过程;联合仿真结果符合单独Simulink仿真时的输出结果,同时,验证了所设计的EPS助力控制算法的可行性;试验表明,联合仿真的可视性好、方便调整参数等,为EPS系统的控制器设计和参数标定提供了一种快速有效的设计方法。 相似文献
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陈立旦 《光谱学与光谱分析》2013,33(1):210-214
研究了电感耦合高频等离子体原子发射光谱法在汽车液压助力转向系统故障诊断中的创新性应用。通过电感耦合高频等离子体原子发射光谱法测定行驶里程分别为0.2～0.9万公里、1.1～1.8万公里、2.2～2.9万公里、3.1～4.0万公里四批别克君威2.4液压助力转向油液中主要金属Fe, Cu, Al的含量,建立别克君威2.4不同行驶里程数液压助力转向油液中主要金属含量的数据库。研究发现了主要金属含量随着汽车行驶里程数上升而增加,并且其正常含量在两条趋势线之间。测定实车中液压助力转向油液中主要金属含量,并与其数据库数值比对,既可以判断液压转向系统的磨损状况,及时维护,避免行车事故,也可以帮助汽车检测维修人员在不解体状态下诊断汽车液压转向系统的故障原因,并且可以提高汽车维修质量,降低汽车维修成本。 相似文献
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为解决频率特性分析仪对舵机频率特性分析容易产生时间延迟及Simulink仿真分析中无法求出非线性舵机系统的Bode图的问题,针对某型舵机,采用相关测量法得到舵机的频率特性;首先介绍了相关测量法原理,其次建立了电动舵机的非线性模型,最后应用相关测量法进行仿真分析和实验验证;仿真结果表明相关分析法可以得到非线性舵机系统的Bode图,实验结果为采用相关测量法计算得到的舵机的带宽为31.824,谐振峰值为1.398 dB,频率特性分析仪得到的带宽为31.818,谐振峰值为和1.402 dB,二者结果一致;仿真分析和实验证明了该方法的可行性,大大降低了硬件、仪器对系统响应的影响。 相似文献
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当前的车辆监测系统进行大型车辆监控的过程中,容易受到环境不可控因素的影响,造成监控过程形式单一,对车辆细节识别准确度较低;提出基于模糊视觉技术的大型车辆监控系统设计方法;系统由硬件和软件这两部分构成;硬件部分以FPGA为控制核心进行了设计,重点对交通图像的采集模块、缓存模块、摄像机方案、监视器方案和嵌入式处理器方案进行阐述;软件部分首先对图像进行预处理消除图像中的噪声,引入车辆细节模糊视觉特征识别模型表示外界随机因素的干扰,根据模型的输出结果计算车辆细节特征的像素密度,能够对车辆的细节状态进行准确识别;实验结果表明,利用设计的监控系统对大型车辆进行监控,能够有效提高监控的准确率,具有较强的稳定性。 相似文献
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针对汽车采用传统机械方式打开车门操作复杂、安全系数低等问题,设计了汽车智能门禁控制系统;通过车载基站与智能钥匙的双频通信,实现了车门的开与关,根据钥匙的位置,还可实现发动机的一键启动;考虑到无线通信的随机性和可变性,为保证信号传输安全,系统采用AES算法加密技术,加入了动态循环扩展密钥,并对整个系统进行MATLAB建模仿真;实验研究结果表明,系统加密性能好,密码破解率仅为,当信噪比为10 dB时,系统误码率小于10-4,符合无线通信系统的性能指标要求。 相似文献
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智音物联网技术的普及应用,推动了智能安防的发展,使得智能安防体系由简单的安全防护向综合化、系统化、人性化演变;首先重点研究了智音物联网并分析了国内外灾害预警系统的现状,设计了基于无线自组织网络的智能语音灾害预警系统,该系统解决了传统灾害预警发布信息时的弊端,改善了灾害预警系统的交互体验,初步实现了灾害预警系统的“智能化”;最后对智能语音灾害预警系统的整体运行效果进行了观察验证,并通过实验测试了预警系统各个模块的性能,得到了客观的测试数据。 相似文献
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CAN总线作为车用网络的主要应用总线技术,通过CAN总线获得汽车运行时的实时数据成为汽车电子系统研发、维修及故障分析的主要手段;在对传统CAN总线检测卡分析及研究的基础上,为了使移动PC更加便捷地分析及记录汽车CAN网络中的数据,使基于串口通讯的系统及应用软件能够方便地继承使用,设计了基于XMC4500单片机的汽车CAN网络检测卡;实现了将汽车CAN网络中的数据通过USB端口虚拟的高速串口传输至上位机、实时备份相关数据到Micro SD卡中的功能;实验数据显示在最高1 000 kb/s的传输速率下,能够100%正确接收及存储相关数据,满足对该卡实时性和可靠性的要求。 相似文献
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IEEE1232对广义测试环境下的诊断知识进行了标准化描述,从而保证了诊断知识和数据的可移植和互操作;故障树分析作为被广泛应用的故障诊断方法,却很少有标准像IEEE1232一样对其具体应用进行详细规范,因此分析建立基于该标准的故障树诊断模型,是将其运用到实际故障树分析中的重中之重;首先介绍了IEEE1232标准及其模型构成,然后分析了其中一些公用模型元素的具体含义和用法;对于标准中关于故障树的描述,深入研究了其构成要素及有效的使用方法,并建立了基于这些要素的故障树诊断模型;最后给出了由EXPRESS语言描述的可交换故障树模型文件例子。 相似文献
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随着人们生活水平的不断提高,我国电力供应日趋紧张,其中照明能耗占据了很大比重;因此,如何在保证室内照度的基础上,充分利用天然光,降低建筑人工照明能耗已经成为照明研究的主要方向;近年来,建筑信息模型(BIM)技术为推动建筑可持续发展的提供了巨大的支持,通过绿色建筑技术量化建筑采光性能,将自然光合理的引入室内,从而减少人工照明所产生的用电能耗;在此基础上,制定了基于模糊控制的百叶窗控制系统,通过单模糊控制与双模糊控制效果的对比,最终输出合适的百叶窗开度,在天然光不足的情况下使用辅助人工照明并调光,最后以南京某办公楼为例,通过ecotect软件进行仿真,分析了一年四季的节能情况,得出节能率;结果证明,控制系统取得了一定的节能效果。 相似文献
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为了规范我国军用软件的管理,以及使军方更方便对军用软件的维护,通过将GJB5000A、GJB1267等标准与实际工作情况进行结合,提出了一套军用软件维护流程;该流程设置了一个详细的软件维护指南,使军方人员清楚地了解如何维护军用软件,对于不断提高装备研制单位的软件产品质量起到了积极的作用。 相似文献
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为了求解有能力约束的车辆路径优化问题,提出了用于可约束车辆路径优化的改进量子PSO算法。首先给出了车辆路径的数学模型,介绍了粒子群算法;然后提出了改进量子粒子群算法,该算法采用了2-opt,1-1交换等局部优化算法那进行线路内和线路间的优化,引入种群熵算法的方法来衡量算法那是否陷入局部最优,采用灾变的操作保证解得多样性,并给出了该算法用于求解车辆路径的有关问题的具体方法;通过与别的算法的比较并结合仿真实验,有效地说明了该算法的可行性和有效性。 相似文献