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1.
陈树中 《上海师范大学学报(自然科学版)》1991,(1)
对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法。首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成 m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余 m 个可以任意配置。 相似文献
2.
基于广义线性系统的三种等价形式的相关定理,讨论了静态反馈控制对一类广义系统的极点配置,即分别讨论了选择什么P反馈控制和P-D反馈控制能除去该类系统的闭环系统的无穷极点,得到了该类系统的闭环系统有穷极点集;并且对这些有穷极点进行任意的配置时发现,在改善系统属性方面P-D反馈控制优于P反馈控制。 相似文献
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基于神经网络技术,给出了一种新的用于多输入多输出线性控制系统极点配置的ANN(ArtificialNeuralNetwork)方法,并通过仿真验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
8.
着重研究了一类可化为对角线规范形的单输入离散线性定常系统的极点配置问题,得出一个新的计算状态反馈矩阵的公式。该公式计算量小,可进行该类系统的极点配置。为计箅方便,在原有方法的基础上,对中间环节采用简化的处理办法,使之针对状态反馈矩阵的元素而非整个状态反馈矩阵求解,因而避免了前人方法中出现的复杂的矩阵运算,减小了计箅量。箅例结果与理论计算结果的吻合,说明了分析方法的正确性。 相似文献
9.
冯索夫 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1987,(1)
本文针对一类所谓P规范型多变量系统提出了一种广义极点配置自校正控制器。该控制器可以处理系统中各通道之间延时不相等的情况。它可以跟踪系统的参考输入并且可以使系统有希望的闭环响应特性。同时还可以实现解耦自适应控制和消除静态误差。 相似文献
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陈树中 《上海师范大学学报(自然科学版)》1985,(3)
对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件。广义观察器包含了提出的观察器。 相似文献
12.
陈树中 《华东师范大学学报(自然科学版)》1985,(3)
对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件.广义观察器包含了提出的观察器. 相似文献
13.
本文将传统的闭环极点配置策略与随机最优控制策略相结合,提出一种多维极点配置自校正控制方法.该方法可以在线或离线计算加权阵,克服可测干扰,消除稳态误差 相似文献
14.
陈伦铭 《西南科技大学学报》1990,(1)
本文对线性系统极点配置问题进行了探索。基于采用一个被定义的串接设计比例阵,即串接比例调节器,得出一种新的极点配置法。运用这个方法,导出对系统任意配置极点的充分必要条件。 相似文献
15.
尹征琦 《五邑大学学报(自然科学版)》1998,12(2):21-27
采用多项式乘积的矩阵-向量表示方法,证明了对求解丢番图方程极为有用的定理1和定理2,从丢番图方程的基本解法着手,给出了各种设计要求下的极点配置算法。 相似文献
16.
广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D允许的,在一定条件下,仍能使执行器故障具有D允许性 相似文献
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基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的.对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法. 相似文献
18.
运用MATLAB语言进行控制系统极点配置的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了控制系统的极点配置问题及算法,介绍了采用MATLAB语言编程实现控制系统闭环极点任意配置的方法,给出了应用实例,并由SIMULINK得到了仿真结果. 相似文献