虚拟视景交互漫游过程中视点的运动控制方法

探讨虚拟视景交互漫游过程中视点运动的控制问题,针对自动漫游过程中折线路径在转角处视线会发生突然偏转的问题,提出在转角处采用圆弧平滑过渡的解决方法,并给出具体实现过程．     

虚拟漫游的混合碰撞检测算法

为了提高虚拟漫游中碰撞检测的效率,提出一种混合碰撞检测算法。分析了虚拟场景漫游的特点,给出了算法实现的基本流程。该方法综合运用空间分解法、包围盒层次法和投影技术,显著降低了计算的复杂度。并通过与经典的OBB算法和k-dops算法的性能进行比较,证明了这种混合碰撞检测算法能有效的提高虚拟漫游的碰撞检测效率。     

虚拟校园环境的构造及漫游系统的实现

虚拟现实技术是一种跨学科的新技术,阐述了系统实现中采用的技术,针对存在的问题提出了新的解决方法。整个设计把交互的图形显示融入到原来以文本、图像为主的信息服务系统,提高了信息服务系统的直观性,并给用户有身临其境的感觉。     

面向虚拟环境漫游的快速碰撞检测算法

分析了虚拟漫游中的碰撞检测失真现象,讨论了克服碰撞检测失真的方法,根据漫游碰撞检测精度要求不高的特点,提出了一种虚拟环境漫游的快速碰撞检测算法．该算法采用包围球来代替化身,先通过三次半空间剔除来建立碰撞形体集,再利用化身运动的几何连贯性将碰撞形体集分割成碰撞形体子集,最后通过实施对球与多边形的碰撞检测来计算碰撞点和可移动距离．实验表明,该算法能在基本不降低帧率的情况下对虚拟环境进行漫游,对一个由1796个形体组成的虚拟环境,碰撞检测开关处于开和关两种状态时的帧率分别为13．268帧／s和13．340帧／s．     

虚拟漫游系统的研究

基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发的虚拟场景漫游仿真系统．提出了视景节点的软硬件配置要求；论述了基于Creator的实体建模方法、基于Creator建模和Vega软件环境的天空效果生成方法、声音的调用、视景仿真软件的开发过程以及整体系统的实现等关键技术．仿真结果表明，该视景仿真系统逼真地演示出在虚拟场景中漫游的的过程，并且满足系统仿真的实时性要求．     

虚拟海战场中的实时碰撞检测方法

碰撞检测在虚拟海战场仿真中起着重要作用,快速而准确的碰撞检测方法可以有效提高虚拟海战场仿真中各种武器攻击仿真的效果。在分析了虚拟海战场仿真特性的基础上,确定了采用基于方向包围盒OBB的方法,并对该方法进行了优化和改进,在满足碰撞检测结果、碰撞第一时间和碰撞位置点准确性的基础上,较好地满足了虚拟海战场仿真中实时性的要求。     

虚拟校园三维漫游系统中的关键技术

虚拟现实技术是当今计算机科学的一个研究热点,将虚拟现实技术引入“数字校园”的研究中,为校园的漫游和规划提供了一种全新的手段.本文结合我校虚拟校园三维漫游系统的建设,重点对一些关键问题进行了讨论.最后提出了有关虚拟校园进一步改进的想法.     

三维校园虚拟漫游系统的设计与实现

本文以山东泰山学院为例,介绍了三维校园虚拟漫游系统的设计和开发流程.参照泰山学院校园的实际情况,借助3Dmax进行建模、调节光线并添加贴图和材质;为了使系统实现真正的3D效果,又运用3D视景仿真软件进行调整,并设置了自动漫游和天气等信息使系统更具有真实性,最终完成了三维校园虚拟漫游系统的开发.     

望虞河工程虚拟视景系统研究及实现

探讨了望虞河工程虚拟视景系统的结构、功能和构建方法;讨论了虚拟视景建模和交互驱动问题：针对视景复杂无法实时驱动的问题提出了模型分割和软件加速的解决办法,并利用Direct三维引擎技术在微机平台上开发了望虞河工程虚拟视景系统．     

虚拟手术仿真系统碰撞检测及其形变的研究

设计了一套用于外科医生手术仿真训练的具有实时力反馈的虚拟手术仿真系统.阐述了反馈设备通过带有力/位置传感器的单自由度的机械手和电机控制电路实现实时模拟手术仿真的位置采集和力反馈功能.通过碰撞检测、非线性力反馈计算和软组织形变计算等算法实现逼真的视觉反馈功能.仿真实验表明该系统提供了实时的视觉反馈,具有很强的真实感.     

A collision detection approach in virtual environment of micromanipulation robot

Operators suffer much diffieulty in manipulating miero-size objects without the assistance of friendly interfaces due to the scaling effects in micro worht. The paper presented a general framework for mieromanipulation robot hased on virtual reality technology. With the framework we brought forward a FDH （Fixed Direction Hulls） based hounding box method to handle the eollision ,teteetion of the peg-in-hole mieroassembly. The eollision response model for the collision between micro needle and hole was presented. The virtual three and corresponding displacement were calculated with the model of bending deformation and pressing ,teformation. Experiments verify the validity of collision response model.     

网络环境下虚拟场景的构造

介绍了网络虚拟场景的构造方法，场景图的层次体系和事件体系。对如何利用VRML实现场景的动态事件进行了探讨，包括交互的动态事件和非交互的动态事件、从而实现三维、可交互的网络虚拟世界。     

基于虚拟现实的数字校园漫游系统的设计与实现

虚拟现实技术是当今计算机科学研究的一个热点，将虚拟现实技术引入“数字校园”的研究中，为校园的规划和设计提供了一种全新的手段，以哈尔滨工程大学校园环境为虚拟空间，研究了基于多边形的虚拟漫游相关算法及其人机交互技术的设计与实现，并结合实际开发经验，就三维建模、视景漫游、人机交瓦控制、碰撞检测等技术进行了探讨。     

面向防汛减灾VR-GIS的汛情虚拟场景演进方法研究

基于模糊神经网络和面向对象方法,对汛情虚拟场景及实现方法进行了研究,提出了基于模糊联想记忆网络FAM的汛情场景演进模型EFSM.EFSM采用多层模糊联想记忆网络,避免了大规模复杂数学计算,有效解决了防汛减灾VR-GIS平台的关键问题.     

VRML三维虚拟场景设计

介绍了VRML的基本工作原理以及用VRML构建三维虚拟场景的设计过程,并给出了一个实例． VRML在Internet上构建虚拟场景时,有文件规模小、传输速度快等优势,也存在对复杂场景难以描述的问 题．