CAN总线控制器SJA1000及其应用

SJA1000是PHILIP公司生产的控制器局域网的高度集成的通信控制器,在工业环境应用中不仅可以减少导线设置,并且具有较强的抗干扰能力和检错、纠错能力。本文介绍了它的性能特点、硬件组成和典型应用。     

雷达系统中CAN总线的应用和设计

简要介绍CAN总线主要性能特点，对CAN总线在雷达系统中的应用做了分析，用DSP和CAN控制器实现了CAN的一个节点。     

CAN总线技术在CFA6470型混合动力汽车中的应用

根据CFA6470长丰混合动力汽车的特点，运用TMS320LF240x系列数字信号处理器和89C52单片机，组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了一种基于TMS320LF2407A内嵌式CAN控制器的混合动力汽车能源总成控制系统设计与实现方案。     

CAN总线控制器SJA1OOO及其应用

SJA1000是PHILIP公司生产的控制器局域网的高度集成的通信控制器,在工业环境应用中不仅可以减少导线设置,并且具有较强的抗干扰能力和检错、纠错能力.本文介绍了它的性能特点、硬件组成和典型应用.     

基于P87C591的CAN总线控制系统的设计研究

引言现场总线技术是一种基于现场设备之间进行数据通讯的新型总线系统,它综合了计算机技术、数字通讯技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等各种技术手段,从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字一模拟信号控制的局限性,构成了一种全分散、全数字化、智能化双向、互连、多变量、多结点的通信控制系统。     

CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究

目前在用的工业码垛机器人种类繁多,但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型:1)基于PLC的多轴控制系统,2)基于PC的多轴控制系统;3)基于总线的多轴控制系统.     

T-S模型的模糊神经网络控制器及应用研究

本文介绍了Ｔ－Ｓ模型的模糊神经网络,讨论了这种网络的结构、学习算法,给出了由这种网络组成的控制器结构。仿真结果表明此控制器对船舶操纵等非线性系统具有很好的控制性能和鲁棒性。     

CAN总线在张力控制系统中的应用

介绍了CAN总线技术在张力控制系统中的应用，并给出了系统各节点间数据通信的硬件实现和软件设计。     

设计应用——CAN在汽车电子中的应用

CAN是控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。到目前为止，世界上已经拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商，110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微处理器芯片。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议号为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。     

基于CAN控制器SJA1000的智能高速控制系统设计

本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本原理结构及功能的特点，重点叙述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系统硬件电路及软件设计，给出了初始化程序。     

基于CAN总线的家庭控制器的设计与实现

CAN总线是一种新型网络协议,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,它具有传输速度快、自动解决总线竞争、实时性好、可靠性高、纠错能力强等特点,目前已成为一种国际总线标准.本文介绍一种基于CAN总线的家庭控制器的实现方案.     

基于FPGA的CAN总线控制器设计

使用Verilog HDL硬件描述语言完成了对CAN总线控制器的设计,能够实现符合CAN2.0A协议的所有功能.本总线控制器的外部接口采用Altera公司开发的Avalon总线接口,增强了控制器的应用灵活性.本设计使用Modelsim软件完成了功能仿真和时序仿真.     

CAN总线在测绘相机控制器中的应用设计

为了实现测绘相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,对CAN总线在测绘相机控制器中的应用方法进行研究。首先,根据CAN总线工作原理对硬件电路进行设计,然后在对CAN总线控制器和TSC695的接口逻辑进行分析比较的基础上,采用状态机设计法解决接口时序的不匹配性问题,并利用Modelsim软件对状态机进行时序仿真与验证。最后介绍了CAN总线控制器初始化配置流程和定时状态设计方法。实验结果表明:相机控制器通过CAN总线以307.2 kb/s波特率通讯时无错误,CAN总线接口状态机的时序余量能够达到20%,满足测绘相机控制器CAN总线通讯的可靠性要求。     

CAN总线在航空模块化综合系统中的应用

为满足航空模块化综合系统中对控制总线的需求,提出了采用现场控制总线CAN作为系统控制总线的方法.针对CAN总线在航空应用中存在的不支持总线冗余和消息时延不确定的不足,结合模块化系统的技术特征,通过制定系统的高层通信协议和冗余机制,成功实现了CAN总线在模块化系统中的工程实例应用,可为今后其它类似系统提供参考.     

基于CAN总线的智能小区通信控制器的设计

智能小区的宗旨就是将结构、系统、服务与运营结合并优化组合,现场总线技术是智能小区的重要应用技术之一,而CAN（控制器区域网）总线与一般总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,并且受干扰的概率低。文中针对智能小区的管理中心与小区各系统要实现自动化的监控与管理,设计了一种基于CAN总线的通信控制器。介绍了该设计的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。应用结果表明该设计方案具有硬件简单、适应性和可扩展性强的特点,并且现场调试简单,缩短了开发周期。     

CAN总线技术及设计应用

概述CAN总线的概念,重点介绍CAN控制器SJA1000的功能特点,并以此为基础介绍一种基于DSP的CAN总线的开发设计方法.     

CAN总线在测控系统中的应用研究

在测控系统中应用CAN总线,充分利用CAN总线的优点,使系统庞大,应用环境复杂的测控系统中分系统之间的信息交换可靠地进行,提高整个测控系统可靠性。提出了3种CAN总线节点实现方法,在比较各种实现方法的基础上,选择了DSP芯片的方法。在某雷达设备改造中,分系统之间的通信采用CAN总线,CAN总线的灵活性、高稳定性、强的抗干扰能力都得到了充分的体现。     

基于USB总线的CAN总线通信适配器的设计

针对控制系统小尺寸、低功耗的要求，本文首先简述了采用USB总线控制器PDIUSBD12与CAN总线控制器SJA1000设计了基于USB总线的CAN总线通信适配器，并利用WinDriver开发其Windows设备驱动程序。该系统在工业现场可以灵活、高速、高效地完成大量数据交换，并可应用于多种控制系统中。该系统具有极大的应用价值。     

基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器设计

DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片和ALTERA公司的FPGA芯片的功能和特点分析,结合CAN总线与上位机通信,设计了一种基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。重点介绍了该控制器的硬件资源选择,工作原理,基本功能模块构成及算法实现。该控制器能够满足高速跟踪的伺服系统在实时性、精确度和稳定性上的高要求,具有良好的功能扩展能力。     

基于FPGA的控制器局部网(CAN)总线控制器设计

提出一种基于FPGA的CAN总线控制器的实现方案,给出其结构框图,并对内部各模块进行较为详细的介绍.最后给出控制器在Altera公司的系列FPGA上实现时的资源利用情况及其性能,并参照CAN协议规范对其进行仿真验证.