变周期采样系统的采样区间依赖稳定性分析新方法

研究了变周期采样系统的采样区间依赖稳定性问题.采用类Lyapunov泛函方法研究采样系统的稳定性与采样区间的关系,该类Lyapunov泛函不强求正定也不要求连续.通过增加状态与状态导数的交叉项推广了类Lyapunov泛函,然后用新的不等式处理该类Lyapunov泛函的导数,基于类Lyapunov泛函方法导出了采样区间依赖稳定性新结果,然后,在凸多胞型不确定采样系统中推广该结果,得到了鲁棒采样渐近稳定性新准则.最后,用3个仿真例子说明了文章结果比现有的某些结果保守性小.     

变周期采样系统的采样区间依赖稳定性分析新方法北大核心CSCD

研究了变周期采样系统的采样区间依赖稳定性问题.采用类Lyapunov泛函方法研究采样系统的稳定性与采样区间的关系,该类Lyapunov泛函不强求正定也不要求连续.通过增加状态与状态导数的交叉项推广了类Lyapunov泛函,然后用新的不等式处理该类Lyapunov泛函的导数,基于类Lyapunov泛函方法导出了采样区间依赖稳定性新结果,然后,在凸多胞型不确定采样系统中推广该结果,得到了鲁棒采样渐近稳定性新准则.最后,用3个仿真例子说明了文章结果比现有的某些结果保守性小.     

鲁棒采样依赖指数稳定性分析新方法

提供了分析多边形不确定性周期采样系统鲁棒指数稳定性的新方法.首先,对确定性采样系统,构造了一个类Lyapunov泛函.该泛函引入了状态积分项而放松了对通常意义下Lyapunov泛函必须正定的要求.利用该泛函以及给出的关于线性采样系统指数稳定的新引理,结合改进的Wirtinger积分不等式,导出了采样依赖指数稳定性准则.然后,该准则被推广到多边形不确定性周期采样系统,得到了鲁棒采样依赖指数稳定性准则.最后,举例说明了所得稳定性结果比现存的某些文献报道的结果保守性较小.     

一类中立型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性

研究了有多个执行机构的多滞后中立型间接不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,借助于Lyapunov泛函构造方法,给出了关于Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项参数的线性矩阵不等式(LMI)的稳定性判别准则,且与时滞量的大小无关.最后举例说明了本文结果的有效性.     

中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据

本文讨论了具有时滞控制的中立型Lurie控制系统的与时滞相关鲁棒绝对稳定性问题.其方法是Lyapunov泛函方法,在处理V函数的导数时,没有进行放大估计,而通过引入一些恰当的0项,构造多个LMI，从而获得基于多个LMI的时滞相关稳定的充分条件和鲁棒绝对稳定的充分条件.最后用数值例子说明其所得结论的有效性．     

具有非线性扰动的不确定多个变时滞系统的有记忆非脆弱状态反馈控制（英文）

本文研究不确定非线性多时滞系统的非脆弱鲁棒镇定问题.状态和输入矩阵中的参数不确定性假设是范数有界.延迟是未知的,但随时间变化范围是已知的.对所有容许的参数不确定性,非脆弱鲁棒镇定问题是设计一个记忆脆弱的状态反馈控制器使得闭环系统是鲁棒稳定.利用Lyapunov泛函和自由权矩阵方法,以线性矩阵不等式(LMI)的的形式,得到时滞依赖充分镇定判据.数值例子说明所提出的理论结果的有效性.     

含非线性项的不确定离散时滞系统鲁棒稳定性分析

针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统鲁棒稳定的充分条件;利用离散时滞系统鲁棒稳定性的充分条件,采用LMI技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器;理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统鲁...     

随机时滞混杂区间系统的鲁棒稳定性

利用Lyapunov泛函方法及线性矩阵不等式，得到了随机时滞混杂区间系统的能失性及鲁棒稳定性的充分判据。     

基于神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计

针对一类带有扰动和未知时滞的非线性系统,通过反步方法设计一种鲁棒自适应控制器.提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,补偿了未知时滞项的不确定性.引入一种合适的偶函数,避免了控制器的奇异性问题.通过Lyapunov直接方法,证明了所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.     

采样控制系统的稳定性分析新方法

针对采样控制系统的渐近稳定性问题.结合整个采样间隔[t_k,t_(k+1))的特征信息和N阶B-L (Bessel-Legendre)不等式,首次提出一个N-相关的双边闭环L-K (LyapunovKrasovskii)泛函.利用N阶B-L不等式估计L-K泛函的导数,建立了采样控制系统的渐近稳定性新条件.最后通过2个数值算例验证了所得条件的有效性和优越性.     

网络化马尔可夫跳变系统的鲁棒无源控制

针对基于网络的凸多面体不确定离散时间马尔可夫跳变系统,研究其鲁棒无源控制问题.在网络诱导时滞是时变且有界的情况下,基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造参数依赖的随机李雅普诺夫泛函和运用广义系统变换,提出了不依赖模态的无源控制器存在的时滞依赖充分条件.所设计的鲁棒无源控制器保证了相应的闭环系统是鲁棒随机稳定且具有指定耗散率.将鲁棒无源控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可解性问题.仿真算例证明了本文方法的有效性.     

具有时滞和脉冲干扰的大系统鲁棒指数稳定性

利用向量Lyapunov函数法,研究了一类具有输入扰动、可变时滞和脉冲干扰的非线性大系统的鲁棒指数稳定性.在假定大系统的每个子系统都能被指数镇定,且闭环系统的稳定反馈和相应的Lyapunov函数已知的前提下,给出该大系统鲁棒指数稳定的充分条件,并得到系统的指数收敛率.最后用两个数值算例说明结论的正确性和有效性.     

基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模变结构多自由度机械臂精确跟踪控制研究

针对具有时变干扰的不确定多自由度机械臂,文章设计了基于RBF神经网络的含有鲁棒因子的滑模变结构高精度跟踪控制方法.针对时变干扰,设计鲁棒因子,将其嵌入滑模变结构控制器,克服了时变干扰对系统跟踪性能的影响.将RBF神经网络控制算法结合鲁棒因子滑模变结构控制,估计多自由度机械手臂系统的不确定因素.采用Lyapunov函数方法,证明了系统的稳定性.对比分析了计算力矩法滑模变结构控制方法,仿真结果证明,基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模控制,针对具有时变干扰的含有不确定因素的多自由度机械手臂系统,具有较为精确的跟踪性能.     

Lurie不确定间接控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用Razumikhin技术和向量不等式方法,通过构造适当的Lyapunov函数,对具有多个时变时滞lurie不确定间接控制系统的鲁棒绝对稳定性的问题进行了研究,给出了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件.其结论与已有文献结果进行比较,说明所得结果推广了已有文献的结果,具有更好的实用性.最后给出一个例子说明本文结果.     

不确定随机时滞系统的时滞相关鲁棒镇定

研究一类不确定随机时滞系统的时滞相关鲁棒镇定问题.通过引入参数化的中立型模型变换,构造Lyapunov-krasovskii泛函,运用线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环系统为均方指数稳定的保守性较小的时滞相关鲁棒镇定条件.     

任意切换线性系统的鲁棒镇定及其DC-DC变换器切换控制

针对具有任意切换序列的不确定线性切换系统,提出一种鲁棒镇定切换控制律设计方法.通过求解一组线性矩阵不等式,计算切换系统的共同鲁棒控制Lyapunov函数,进而构造一个双自由度的切换状态反馈控制律.应用共同鲁棒控制Lyapunov函数性质和切换控制理论,证明所提切换控制律的鲁棒渐近稳定性和逆最优性及共同鲁棒扇形裕度(0.5,∞).最后以DC-DC升压变换器切换控制为例,仿真验证文章方法的有效性和实用性.     

不确定性离散时间线性系统的鲁棒脉冲镇定

针对具有范数有界不确定性的线性离散时间系统,研究了鲁棒状态反馈脉冲镇定问题.首先,引入与脉冲时间序列相关的时变Lyapunov函数,运用凸组合技术,给出一种能够保证闭环系统鲁棒指数稳定性的状态反馈脉冲控制律存在的充分条件;其次,证明了该条件可转化为一组线性矩阵不等式可解性问题.通过求解这组线性矩阵不等式,可以获得鲁棒状态反馈脉冲控制律增益矩阵;最后,通过数值例子说明所得结果的有效性.     

具脉冲混合时滞马尔可夫跳中立型随机神经网络系统指数稳定性

研究了具脉冲和混合时滞马尔可夫跳随机神经网络的鲁棒指数稳定性.通过构造合适Lyapunov-Krasovsii泛函,利用随机Lyapunov稳定性理论,给出并证明了该系统均方指数稳定性的充分条件,所有结果以线性矩阵不等式的形式给,数值算例表明无论脉冲是否发生在马尔可夫跳时刻,给出的稳定性标准都是有效的.     

多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制

将存在多个工作环境的加速度计组合件温度控制受控对象描述为存在有界时变参数摄动和有界干扰的非线性时变不确定系统,提出了一种基于信号补偿的鲁棒温度控制方法,该方法设计的控制器由标称控制器和鲁棒补偿器组成.证明了闭环系统的鲁棒控制特性,实验结果显示所设计的控制系统能够在多个工作环境下实现高精度的鲁棒温度控制.     

一类不确定区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制

研究了一类不确定区间时变状态时滞系统的鲁棒H_∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,采用自由权矩阵方法,得到使得相应闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的时滞相关充分条件,并给出状态反馈鲁棒H_∞控制律的设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性.