一类具有泛逼近能力的模糊控制器的设计与等效分类

给出一些由模糊蕴涵算子构造的且具有泛逼近能力的模糊控制器。在等效的意义下,它们又可归结为30种,这些模糊控制器可以用于实际的模糊控制系统之中。     

由规则交算子构造的具有泛逼近能力的模糊控制器的充分条件和必要条件

引进规则交算子的概念,并给出29个规则交算子;分别给出由规则交算子构造的模糊控制器具有泛逼近能力的充分条件和必要条件.     

前向网络作为模糊函数泛逼近器的一致性分析

前向神经网络的泛逼近性一直是神经网络的研究热点.本文给出了连续模糊函数的定义,依Hausdorff度量,借助模糊值Bernstein多项式关于连续模糊函数的逼近性质,证明了前向网络作为模糊函数泛逼近器的一致逼近性结果,并通过实例给出了逼近性的具体实现过程.     

Willis环状脑动脉瘤系统的自适应模糊控制

针对不确定非线性生物系统—W illis环状脑动脉瘤系统,利用高斯型模糊逻辑系统的逼近能力及新构造的Lyapunov函数,基于模糊建模提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案.该方案把逼近误差引入到控制器设计条件中用以改善系统的动态性能.不但设计简单还保证了控制方法的鲁棒性与稳定性.通过反向传播算法调整模糊基函数参数及递归最小二乘法调整参数向量,θ更新控制律,实现了理想跟踪.从理论上研究了脑动脉瘤内血流速度的非线性行为及控制,具有实际意义.仿真结果表明该控制方法的有效性.     

前向正则模糊神经网络依K-积分模的泛逼近能力

针对前向正则模糊神经网络引进K-拟可加积分和K-积分模概念,应用积分转换定理研究了该网络在K-积分模意义下对模糊值简单函数类的泛逼近能力,进而在有限K-拟可加测度空间上,借助模糊值简单函数为桥梁获得了前向正则模糊神经网络依K-积分模对(u)-可积有界模糊值函数类仍具有泛逼近性.该结果表明前向正则模糊神经网络对连续模糊系统的逼近能力可以推广为对一般可积系统的逼近能力.     

非线性时滞系统自适应模糊动态面控制

针对未知非线性系统控制器设计过程中引入逼近器过多的问题,提出一种简化的自适应模糊动态面控制器设计方案.在控制器设计过程中,仅采用一个模糊逻辑系统作为逼近器,使得所有的未知项得到补偿,同时采用自适应技术在线辨识未知参数和逼近误差上界.文中的控制方案克服了传统backstepping控制器中"复杂性膨胀"的问题.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号为半全局最终一致有界.仿真实例验证所提出的控制方案的有效性.     

基于三Ι算法的模糊系统及其响应性能

给出了基于三Ⅰ算法和α-三Ⅰ算法的几种典型模糊系统的插值表达式．指出,基于三Ⅰ算法和α-三Ⅰ算法的模糊系统对于某些蕴涵算子具有函数逼近的泛性,而对于不少蕴涵算子只具有阶跃输出能力,而不具有函数逼近的泛性．此外,证明了基于三Ⅰ算法的模糊系统在一定条件下对于模糊逻辑系统中推理与聚合的次序交换无关．     

由后件单增模糊蕴涵算子构造的一类模糊系统及其逼近特性

给出由关于规则后件单增的模糊蕴涵算子构造的乘积推理机、"单点"模糊化方法和中心平均解模糊化方法设计的模糊系统, 并分析了它对紧集上连续可微函数的逼近特性.结果表明: 当模糊蕴涵算子θ满足θ(a,1)=1时, 模糊系统不具有逼近能力; 当θ(a,1)=p(a)(当0相似文献   

正则模糊神经网络在Sugeno积分模意义下的泛逼近性

首先,给出了可加模糊测度空间上Sugeno积分模的定义。然后证明了正则模糊神经网络依Sugeno积分模对模糊值函数来讲具有泛逼近性。     

基于输入-输出数据的重心法模糊系统及其泛逼近性

研究基于输入-输出数据的重心法模糊系统及其泛逼近性.首先,将一组单输入-单榆出数据转换成模糊推理规则,通过选择适当的模糊蕴涵算子生成模糊关系,再利用这种模糊关系求出二雄随机变量的联合概率密度函数.当将模糊蕴涵分别取为Larsen蕴涵和Mamdani蕴涵时,分别得到了两种具体的概率密度函数(称之为Larsen分布和Mamdani分布).其次,利用这两种概率分布.分别求出了对应的两种回归函数,指出这种回归函数实际上是模糊控制中的重心法模糊系统.我们分别给出了这种模糊系统具有泛逼近性的充分条件.从而进一步揭示了模糊系统的概率论意义.     

基于逐点优化模糊推理的模糊控制器及其插值机理

本文从直观优化思想出发,提出一种逐点优化模糊推理方法,称之为POFI方法. 首先分别给出了基于POFI方法的Mamdani蕴涵算子、代数积蕴涵算子和Zadeh蕴涵算子的FMP算法与FMT算法中寻求推理后件(或前件)的计算表达式.然后分别获得了基于POFI方法的Mamdani蕴涵算子模糊控制器、代数积蕴涵算子模糊控制器、Zadeh蕴涵算子模糊控制器及加乘算子模糊控制器的插值表示,由此发现这些模糊控制器具有函数逼近的泛性.其次指出在基于POFI方法的单输入单输出情况下,Mamdani蕴涵算子模糊控制器、代数积蕴涵算子模糊控制器及加乘算子模糊控制器三者相互等效,并且在基于POFI方法的双输入单输出情况下,Mamdani蕴涵算子模糊控制器与代数积蕴涵算子模糊控制器是等效的.     

Some aspects of synthesis of probabilistic fuzzy controllers

This paper deals with some aspects of analysis and design problems of a class of control algorithms called probabilistic fuzzy controllers.The notion of random intersection coefficient is proposed here.The decomposition of a multi-dimensional probabilistic fuzzy controller is discussed as well. Such decomposition provides uniform expressions for both single-input, single-output and multi-dimensional probabilistic fuzzy controllers and it improves the computational efficiency.As an example, a two-input and two-output control system is presented as well.     

模糊系统及其通用性

本文应用Ｓｔｏｎｅ－Ｗｅｉｅｒｓｔｒａｓｓ定理证明了一类结构为普遍的模糊系统可以任意精度上逼近一实连函数。文章最后也证明了以此系统构成的模糊控制器是通用控制器。     

Theory of T-norms and fuzzy inference methods

In this paper, the theory of T-norm and T-conorm is reviewed and the T-norm, T-conorm and negation function are defined as a set of T-operators. Some typical T-operators and their mathematical properties are presented. Finally, the T-operators are extended to the conventional fuzzy reasoning methods which are based on the and operators. This extended fuzzy reasoning provides both a general and a flexible method for the design of fuzzy logic controllers and, more generally, for the modelling of any decision-making process.     

Realization of PID controls by fuzzy control methods

This paper shows that PID controllers can be realized by fuzzy control methods of “product-sum-gravity method” and “simplified fuzzy reasoning method”. PID controllers, however, cannot be constructed by min-max-gravity method known as Mamdani's fuzzy reasoning method. Furthermore, extrapolative reasoning can be executed by the product-sum-gravity method and simplified fuzzy reasoning method by extending membership functions of antecedent parts of fuzzy rules.     

基于LMI的时滞关联模糊大系统的分散镇定

讨论了具有时滞关联的连续时间模糊大系统的分散镇定问题 ,基于李亚普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论 ,给出了保证该时滞模糊大系统闭环渐近稳定的 LMI形式的充分条件 .满足这些充分条件的分散化并行分布补偿 ( DPDC)控制器参数可通过 MATLAB的 LMI工具箱有效的对其进行求取 .     

城市主干道交通信号灯模糊线控制的探讨

本文首先提出城市交通系统线控制的两级递阶结构：第一级，用模糊逻辑控制器确定单路口交通信号灯的周期和绿信比；第二级，用模糊相位控制器确定相邻两路口的相位差；两级间用模糊转换开关协调；然后，提出具体的实现方法。     

A general fuzzy control scheme for nonlinear processes with stability analysis

In this paper we develop a general fuzzy control scheme for nonlinear processes. Assuming little knowledge about the dynamics of the controlled process, the proposed scheme starts by probing the process at different points in its operating region to generate a fuzzy quantisation. A simple local controller is then designed at each fuzzy locality. A fuzzy inference mechanism then links up tje local controllers to form a global controller which can be further refined by the learning algorithm. By employing a newly developed structure-adaptive fuzzy modelling scheme, the appropriate fuzzy rule-base for the inference mechanism can be extracted stably and efficiently. The conditions for the stability of the global controller are rigourously established. Simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the scheme.     

典型模糊控制器的插值形式

推导出了单输入单输出、双输入单输出典型Mamdani模糊控制器的插值解析表达式，并推广到输出采用输入变量函数的典型T—S模糊控制器。典型Mamdani模糊控制器的输入采用正规模糊集、三角形全交迭的隶属函数，输出采用单点模糊数。这些插值表达式在一定程度上揭示了典型模糊控制器的本质特征，为设计和优化提供了准确的解析模型，同时也为模糊控制器的实际应用提供了一种快速精确的控制算法。