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带时滞观测线性离散系统的递推滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
何关钰 《高校应用数学学报(A辑)》1992,7(2):206-215
本文讨论带时滞观测线性离散系统的滤波问题,提出利用联合分布函数,得到滤波递推格式.这种方法还适用于一般的带有状态时滞的线性离散系统. 相似文献
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关肇直 《数学的实践与认识》1972,(3)
最佳递推(即卡尔门)滤波最早的成功应用是在空间导航方面。十几年来,这个方法在空间技术上的应用是多方面的。作为卡尔门滤波的应用的一个初步介绍,这篇文章仅仅选择了几个典型例子,并且试图在不必涉及技术问题细节的条件下说明怎样把卡尔门滤波方法应用到解决实际问题上。下面所选择的例子,是由简单到复杂的,即:1)估计视线方向与视线转率;2)惯性导航的初始对准问题;3)目标跟踪问题。关于3),由于实际问题较为复杂,过于简化又不能反映实际应用的情况,因而在附录中补充一些较复杂 相似文献
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将线性递推关系表示为矩阵形式,求出相应矩阵的特征多项式,并构造一个更低次多项式r(λ),通过直接计算r(λ)得到一种求解线性递推关系的方法。 相似文献
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本文给出了常系数线性递推式(其中k是正整数,s=[(k+1)/2])以及交系数线性递推式的解的计算公式. 相似文献
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分式线性递推数列an+1=aan+b/can+d就是一个很值得研究的典型题例,本文给出它的一个重要性质并由此得到其通项的一般求法. 相似文献
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分式线性递推数列an 1=aan bcan d就是一个很值得研究的典型题例,本文给出它的一个重要性质并由此得到其通项的一般求法.定理设有分式线性递推数列an 1=aan bcan d,(a,b,c,d∈R,c≠0),则当特征方程x=ax bcx d有两个相等的根x0时,{1an-x0}成等差数列,其公差为D=ca cx0;当特征方程x=ax bcx d有两个不相等的根x1,x2时,{an-x1an-x2}成等比数列,其公比q=a-cx1a-cx2.证1)当特征方程x=ax bcx d有两相等根x0时,方程化为cx2 (d-a)x-b=0.∴cx02 (d-a)x0-b=0,且(d-a)2 4bc=0,即b-dx0=(cx0-a)x0,且x0=a-d2c.1an 1-x0=1aan bcan d-x0=can d(a-cx0)an b-d… 相似文献
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本文根据Huber的M估计理论,构造了广义线性模型参数递性M估计,以离散鞅的极限理论为工具,给出了参数递推M估计收敛于真参数的极限速度。 相似文献
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有些数列,已知它的通项公式,或已知它满足某个非线性递推式。要讨论该数列的周期性,这是一类比较困难的问题。本文拟通过若干范例,说明这类问题有时可以通过建立相应的线性递推式来解决。 相似文献
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实例说明利用特征根法和生成函数法可求解常系数线性递推关系.并在此基础上给出常见的常系数线性非齐次递推关系通解的求法. 相似文献
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其中a_i(i=1,2,3,4)及r_1、r_2,都是常数。初始值由x_1、y_1或x_1、x_1或y_1、y_2给定,这样的数列称为一般二元线性递推数列。我们可以看出,《数学通讯》1989年第2期文、1989年第11期文讨论的二元线性递推数列仅是一般二元线性递推数列当r_1=r_2=0时的特殊情况。本文的目的是 相似文献