基于模糊控制的自动发电控制

为更好地跟踪电力系统负荷变化，将模糊技术引入自动发电控制（AGC），区别于传统的AGC中的比例积分（PI）控制，从已有的运行经验中提取归纳出经验规则，并用相关的模糊逻辑构建一个AGC的模糊控制器。仿真结果表明，用模糊控制器实现的AGC，其控制性能优于传统的比例积分控制。     

基于Matlab的非精确倒立摆系统模糊控制

针对一种实际非精确的单级倒立摆系统，提出了一种专家模糊控制方法，在Matlab环境下编程，通过MEX接口与数据采集卡进行数据交换，将传感器检测到的角度和位移变量及其变化率经过模糊化，通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理，并通过解模糊运算给出控制信号作用于倒立摆系统。实验结果表明，采用此方法，在Matlab环境下进行实时控制可以获得满意的效果。     

基于模糊控制的自动引导车实验研究

近年来国内外对自动引导车的理论及应用研究受到越来越广泛的关注,特别是对所进行的实验研究,具有深刻的实际意义.该文介绍了一种自行研制的三轮自动引导车,其两前轮为驱动轮,后轮为一万向轮,车体采用金属框架结构.主控单元为P87LPC769单片机,通过模糊控制技术对自动引导车直线、转弯行驶进行实时控制.实验结果表明该模糊控制算法的有效性.     

基于模糊控制的自动泊船系统模型研究

针对自动泊船方法耗时耗力的问题, 研发了基于模糊控制的自动泊船系统模型。在现有研究成果的基础上, 依据泊船实际情况, 分析泊船运动学模型, 设计了斜行、垂行、平行3 种泊船模糊控制器, 并利用Matlab/ Simulink 分别进行仿真验证。按照船只各部件比例, 设计模型船, 通过超声波测距和图像处理等技术获取周围环境数据, 并将仿真验证的模糊控制器转换为C 代码, 进行自动泊船测试。测试结果表明, 该系统消耗能源少, 稳定性良好, 可有效完成自动泊船功能, 为进一步研发自动泊船系统提供了更多依据。     

基于模糊控制的温室温度控制的研究

利用模糊控制算法对温室这种具有非线性、时变、滞后、不确定性、多目标、难于建立精确的数学模型的系统进行控制。设计了模糊控制器,对其进行了仿真,仿真结果看控制效果比PID控制效果好。     

基于Matlab的Virtex-4平台代码自动生成研究

在Matlab环境下,通过Simulink工具箱对Virtex-4平台建立系统模型,并进行软件仿真;再通过SystemGenerator生成基于目标板的硬件协仿真文件,进行硬件仿真并与软件仿真的结果进行比较.对系统模型进行验证,确定其满足设计要求后,通过System Generator生成该模型的HDL文件或网表,在X...     

基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现

介绍了一种基于ＳＴＤ总线结构的模糊控制航迹自动舵,该自动舵硬件采用ＳＴＤ５０００系列工控机作为主机,含有丰富的输入输出接口;控制方式采用模糊控制,通过仿真证明,船舶可以快速稳定地跟踪航迹,系统具有较好的鲁棒性。     

基于遗传算法优化的汽车起步模糊控制策略

文章通过对熟练驾驶员驾车过程的分析,提出了能反映驾驶员意图的模糊控制策略,对汽车的平稳起步取得了较好的控制效果;模糊控制器中模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据专家或技术人员的经验,有较大的人为主观性,难以进行优化,利用遗传算法对汽车起步模糊控制器中的比例因子和量化因子进行优化,可以取得满意的效果。     

基于模糊控制的智能浇灌系统设计

灌溉用水占用水总量的比例较大,提高灌溉用水的利用率可节约大量的水资源。针对目前灌溉系统存在的灌溉用水利用率低、浪费人力和易灌溉过量等缺点,设计了一个智能灌溉系统。该系统将检测到的土壤湿度和设置土壤湿度下限进行比较,若检测值低于设置的下限值则直接灌溉一个灌溉周期,若高于下限值则利用构建的两级双层模糊控制器对灌溉时长进行决策,实现对灌溉用水量的智能控制。仿真结果表明,该系统能够根据作物所处生育期和灌溉时间点是否适宜自动调节灌溉时长,能够较好地满足作物的生长规律,对提高灌溉用水的利用率和作物产量有促进作用。     

基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制设计

针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案.采用Michael等人提出的车辆系统动力学模型,通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真.仿真的结果 显示,本方案可以很好地解决空旷道路上的车辆自动驾驶问题,并且该控制方法 可以保证车辆快速准确地在道路上安全高速行驶,具有很好的鲁棒性.     

基于模糊控制算法的温室温度监控系统研究

针对传统温室大棚管理水平落后,成本高、自动化程度低等问题,本系统利用模糊控制算法建立了温室大棚环境温度的数学模型,对温室大棚环境温度状况进行实时监控,增加了测控过程的稳定性,避免了人工操作的主观性和随意性,提高了环境温度测控的精度和效率,保证了温度调控精度小于±1℃,适应了现代种植业科学生产和自动化管理的要求,具有较好的实用价值和应用前景。     

自动修正因子Fuzzy控制方法研究

介绍煤气烘干炉实时温度控制系统。简要介绍系统的硬件结构及功能特点，重点介绍炉温的模糊控制方法。控制效果证明，采用带自动修正因子Ｆｕｚｚｙ控制方法，能取得较理想的动静特性和自适应能力。     

基于模糊控制技术的温室CO2测控系统

采用红外CO2气体传感器,设计了一种基于模糊控制的温室CO2浓度测控系统。给出了控制结构参数的选择,根据已有经验,归纳出控制规则的设计要点,并用相关的模糊逻辑构建了CO2浓度模糊控制器。系统硬、软件采用模块化结构,增强系统的通用性、使用灵活性。使用表明,用模糊控制方式实现的CO2测控系统运行稳定、响应速度快,具有广泛的应用前景。     

基于Matlab的自动变速器换档规律研究

按照两参数换档规律理论,在stateflow软件中建立了自动换档规律模型,利用simulink软件建立了自动变速器换档模型,仿真研究了整车自动换档规律.结果表明,此自动变速器模型工作与期望相符.     

基于模糊控制的MPPT方法的研究

针对太阳能光伏系统是一个强非线性系统,太阳电池的工作情况很难用精确的数学模型来描述。根据光伏电池最大功率点跟踪原理,比较常用的MPPT方法的优缺点,将模糊控制理论引入到MPPT控制中,使系统能够快速响应外部环境变化,减轻最大功率点附近的功率震荡。论文建立了光伏系统的仿真模型,采取模糊控制策略,实现最大功率点的跟踪控制。     

基于MATLAB的"自动控制原理"仿真实验系统设计

为了加深学生对自动控制原理的理解和学习,弥补硬件实验环境的不足,设计了基MATLAB的"自动控制原理"仿真实验系统.系统由6个功能模块组成,涵盖了经典控制理论的主要内容,使用GUI方法,具有较好的人机交互界面,操作简单,形象生动等特点,在教学应用中,得到了较好的效果.     

基于Matlab的啤酒发酵模糊控制系统的设计与仿真

啤酒发酵过程中对发酵罐温度的控制是影响啤酒质量的重要环节.在分析影响罐温的三个规律后,提出了一种应用在啤酒发酵温度控制中的基于专家经验的模糊控制方案,借助Matlab的模糊逻辑工具箱和Simulink仿真工具箱设计模糊控制器并对其进行仿真,仿真结果表明了该方法的有效性和正确性.     

基于Matlab的无刷直流电机模糊自适应PID控制仿真

对无刷直流电机采用模糊自适应PID控制算法,通过该算法在线调整PID的三个参数,提升了PID的控制性能。通过Matlab/Simulink仿真验证了控制结果的优化。