中国狭伪蝎属1新种(伪蝎目:木伪蝎科)

记述了采自我国西藏的木伪蝎科狭伪蝎属1新种:波密狭伪蝎 Stenohya bomica sp.nov.,并给出了详细的鉴别特征及结构特征图.模式标本保存在河北大学博物馆.文中测量单位为mm.     

发现一新种——浙裂盾蝎

仔细研究了采自浙江杭州的标本，发现此为蛛形纲裂盾目裂盾蝎属一新种──浙裂盾蝎。     

蝎毒素成分、应用价值及其研究进展

对蝎子的分类、蝎毒素的组成成分及其性质、蝎毒素应用价值、蝎毒素研究进展及蝎毒素研究方向四个方面进行了阐述，说明蝎毒素是一种进行分子生物学研究的良好材料。     

拉兹蝎属——中国新纪录属及1新种记述(蝎目:钳蝎科)

描述了采自中国新疆喀什地区钳蝎科1中国新纪录属(拉兹蝎属Razianus Farzanpay,1987)及1新种(新疆拉兹蝎,新种Razianus xinjianganus sp. nov.).新种的模式标本保存于河北大学博物馆.     

彼得异蝎蝎毒的毒力测定

目的：利用寇氏法测定彼得异蝎蝎毒腹腔注射对小鼠的半致死量。方法：取70只小鼠,雌雄各半,体重（25±2）g,随机分成7组。腹腔一次注射0．2ml／20gN同浓度的蝎毒溶液,观察小鼠的行为表现,并计算蝎毒的半致死量及95％可信区间。结果：半数致死量为164．63mg／kg,95％可信区间为（164．63±27．95）mg／kg。结论：该蝎毒毒性低,小于马氏正钳蝎,不会对人构成严重危害。     

广东省韶关地区晰蝎动物及其生态

1999年9月至2000年9月,在韶关地区调查了晰蝎亚目动物的种类与生态,暂时经鉴定和分类的晰蝎类动物有5科7属,其中大部分属于华南种类,少数广布种类。     

蝎昆虫神经毒素及其基因研究进展

蝎昆虫神经毒素是一类对昆虫有专一性麻痹致死作用，而对哺乳动物无害或毒性很小的蛋白。因此分离和表达蝎昆虫神经毒素基因，有利于开发研究新型高效生物杀虫剂，并为把该基因导入植物培育新抗虫品种提供必要的基础。另外，此类蝎昆虫神经毒素还有利于研究电压依从性离子通道结构与功能的相互关系。对蝎昆虫神经毒素的研究已成为国内外生物科学工作者关注的课题之一。本文综述了近几年来蝎昆虫神经毒素及其基因的研究进展概况。     

二次曲面判定的机器实现

归纳总结了二次曲面的判定情况，并在计算机上得到了实现。     

新疆菊科短命植物蝎尾菊的形态解剖学研究

本文指导了菊料短命植物蝎尾菊的根、茎、叶的解剖结构,其结果表明蝎尾菊具有中生植物的结构特征。     

基于机器视觉的人防门智能打磨系统

针对人工识别易出错、清理效率低、打磨环境恶劣等难题,基于机器视觉原理结合双机械臂研制了一种人防门智能打磨系统,其中视觉系统主要由1台视觉控制器VC3300和2台500万像素相机构成。通过视觉系统识别工件的顶点坐标,建立待打磨坐标系与顶点坐标系的映射关系,解决了塞焊孔位置及埋弧焊位置难以有效识别、数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题。实验结果表明：此视觉系统能够有效保证较高的定位准确率和精度,整体工序相较于人工提速33.3%,打磨后焊点的平均高度0.115mm,满足实际工业生产需求,具有较好的实用价值。     

河南省首次发现鞭蝎及其亚洲分布最北限

<正> 鞭蝎似蝎又像蜘蛛,体样古怪,令人生畏,是较稀罕的,亦是古老的蛛形纲动物Arachini-a,在三亿五千万年前古生代的石炭记就有其化石,虽然,它是脚须目Pedipalpida典型代表,但近年来国人对此动物尚无人研究和介绍。     

应用独立分量分析提取机器的状态特征

以大型轧钢机和滚动轴承试验台为研究对象，应用独立分量分析方法分离机器的声音信号，并提取其状态特征，同时指出，对信号进行自相关预处理，可以突出信号的非高斯成分，较好地满足独立分量分析的前提条件，即源信号统计独立，因此，采用基于峭度的快速独立分量分析（ICA）算法，成功地分离出了信号的一些独立成分及对应的发声零部件，研究结果表明，根据信号结构选择预处理的方法十分重要，正确的预处理可以使独立分量分析有效地提取机械信号中的特征。     

SolidWorks在行星轮式绞边装置测绘实践中的应用

运用SolidWorks软件提高了行星轮式绞边装置测绘过程的工作效率.分析了绞边装置的工作原理,给出了测绘方案的实施流程,并将测绘数据运用SohdWorks软件进行了模型建立、零件装配、干涉检查、运动模拟等.结果表明,将SolidWorks软件应用到零部件测绘中不仅可行,而且高效、实用,同时利于后续的分析、优化.     

基于机器视觉的柔性机械臂振动位移测量

 针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法。选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息。通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性。