剑杆织机平带凸轮设计计算法

作者申请的专利提出了用平带凸轮来传送剑杆(或剑带)往复运动,比积极式刚性共轭凸轮的制造要求较低,无磨损问题,且运转平稳无噪音,机械结构十分简单,适宜于改造有梭织机为简易式剑杆织机,便于推广。可是这种凸轮的设计计算方法,未见国内外文献有详细报导。本文通过理论推导,初步介绍了应如何根据给定的运动规律要求来进行这种平带凸轮设计计算的具体方法,包括作图法和解析法。这不仅适用于织机剑杆或剑带的传动,也可适用于其它机械往复运动的传动上,有一定的普遍意义,可以推广其应用范围。     

剑杆织机两种引剑机构的研究

本文提出了用于两套剑杆织机的新型剑杆引纬方案,在进行必要的运动学和动力学分析后,指出第一套方案偏心盘式引剑机构适合于1515有梭织机的改造,而第二套方案筘座传动式引剑机构更适用于新机设计。     

剑杆织机打纬凸轮几种运动曲线的动态响应及比较

本文主要针对双相剑杆织机凸轮式打纬系统的特性,研究了其在不同正余弦函数输入下的动态响应,作出相应比较,并在此基础上,提出了构造新型凸轮运动曲线的可能性。     

挠性剑杆传剑机构的动力学研究

本文提出了一种把我国1515—7″织机改造为挠性剑杆织机的设计方案。对这种传剑机构进行了较全面的动力学分析,包括织机回转不匀的近似计算、弹性动力学模型的简化和传剑机构一阶固有频率和主振型的近似计算等。本文对研究其他类似的剑杆织机动力学特性具有一定的参考意义。     

A STUDY ON THE DYNAMIC RESPONSE OF CAM BEAT-UP MOTIONS FOR RAPIER LOOMS

Based on the requirements of the two-phase rapier loom's beat-up system characteristics, the dynamic responses of its beat-up system to three different types of cam input motion are studied in this paper. Also, their corresponding analytical comparisons are made. At the end of the paper, the authors put forward a proposal of new type cam beat-up motion for future practice.     

内置式共轭凸轮开口机构分析与设计

本文讨论了内置式共轭凸轮开口机构的运动特性,并给出了共轭凸轮实际廓线的精确解析设计方法。     

KINETO-ELASTODYNAMICS OF A FLEXIBLE RAPIER LOOM

For a complicated high speed reciprocating machine to meet the requirements of precise motion of its mechanisms, a study of its kineto-elastodynamies is necessary. Here is an example to find out the cause of the misengagement of flexible rapiers, by means of kineto-elastodynamic analysis, so as to meet the requirements of flexible rapier loom′s design, with beat-up and weft insertion mechanisms operating at high speed.     

剑杆织机的纬纱交接条件

本文指出在使用双剑杆进行织造的剑杆织机上,如果剑杆的交接冲程设计不当,会出现三类不正常的交接失误现象,即:纬纱松圈,交接不到和交接不稳。在对两剑运动理论分析的基础上,指出名义交接冲程与实际交接冲程的区别,分析了两剑进足的时间差△α对纬纱实际交接冲程的影响,得出了保证纬纱不松圈的交接条件,以及名义交接冲程与△α之间关系的公式。进一步又得出了最大实际交接冲程 L(α)_(max)与 d 和△α的关系式,并指出当 d=2L(α)_(max)时,两剑的总动程最小。本文还推导了纬纱交接时两剑的相对速度 v 与 L(α)_(max)的关系公式,并讨论了如何选择交接点位置的问题。     

再现轨迹的凸轮连杆组合机构优化设计

分析了再现轨迹凸轮连杆组合机构的运动原理,推导出了计算公式,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。     

MODIFIED MOTION PATTERN OF LOOM RAPIER

A modified trapezoid acceleration pattern with a constant speed part is introduced for loomrapier motion driven by cam.The pattern can meet the time requirement of rapier on entering andleaving the shed,and can satisfy the condition when the period duration of inserting is not equal tothat of withdrawing.Meanwhile,the pattern can also reduce the maximum acceleration of rapierand make the derivatives of rapier acceleration change continuously without any abruptness ofjerks.     

K72型丝织机改造为挠性剑杆织机

本文提出了一种将K72型丝织机改造为挠性剑杆织机的引纬方案,并对引纬机构进行了运动学分析,为系列化改造推荐了有关零件的结构、尺寸参数。最后还提出了一种具有微调功能的引纬机构的设计方案。     

SM系列剑杆织机引纬系统的分析计算

近几年国内引进了许多采用共轭凸轮式打纬和引剑的SM系列剑杆织机。本文从运动几何学角度出发,用样条函数的方法,对SM系列剑杆织机引纬系统,即凸轮一连杆一轮系组合机构,进行了运动学方面的分析计算,解决了如下问题: 1 用三次样条函数拟合凸轮廓线。2 推导了解SM系列剑杆织机引纬系统运动学的公式。并可作为分析其它剑杆织机运动的参考。3 给出了SM92 剑杆织机的引纬运动规律并进行了分析。     

LT102型剑杆织机传剑机构

LT102型剑杆织机是引进国外技术并在国内批量生产的廉价柔性剑杆织机。本文介绍了该机的特点;分析计算了剑头的位移、速度、加速度,并使用高速摄影机拍摄剑头运动,借助高速摄影胶片判读数据处理系统,得出剑头的位移、速度、加速度曲线,最后论述了剑带惯性拉直时期的定义及其重要意义,曲柄滑块机构的连杆时曲柄比值给予剑头运动的影响等重大问题。本文时剑杆织机的设计和分析具有普遍的参考价值。     

织机凸轮式打纬机构动态响应研究

本文在考虑凸轮轴挠度和系统阻尼因素后,比较系统地分析推导了凸轮式打纬系统对外界激励的动态响应方程,介绍了一种对工程应用中二阶变系数线性非齐次方程具有普遍适用意义的数值求解简化方法,并针对某些外界激励输入,计算得出了系统相应的动态响应及剩余振动。     

THE DESIGN OF A NEW OUTSIDE TYPE CONJUGATE CAMS FOR SHEDDING MECHANISM

In the usual shedding mechanism of a weaving loom, the conjugate type of cams can be designed precisely according to any regular pattern sequence of heald frame motion to suit the weaving technological requirements. As this mechanism is also quite simple, with smaller cam size and better technological function, it is therefore very important and worthwhile to study this type of conjugate cams. In this paper, we try to analyze the defects of the traditional and some abroad type outside conjugate cams shedding mechanism, and propose a new improved design of this type of conjugate cams and then work it out finally.     

再现函数齿轮连杆机构的设计

<正>再现函数的齿轮连杆机构形式很多,最简单的是四连杆齿轮机构和五连杆齿轮机构。由于复数易于表达构件转角的变化,故用复数法讨论其综合方法。     

用类阶跃函数组合高速凸轮机构的运动曲线

作者从直接控制高速凸轮机构从动系统振动的角度探讨了运动曲线的设计问题提出了用组合加速法设计凸轮运动曲线的新方法，连续函数曲线不易获得理想的动力学性能的原因是受到基本约束条件的限制，当机构以惯性载荷为主时，与动力学性能指标直接相关的运动曲线是加速度曲线，其构造阅览室了从动系统在运动过程中的动力学性能，加速度曲线以数个类阶跃函数的叠加表示，其响应的叠加即为运动过程的响应，因此通过类阶跃函数的设计可以有     

高速织机四杆打纬机构的优化平衡

本文探讨一种高速织机四连杆打纬机构的平衡分析和计算机辅助设计方法。无梭织机高速运转时的打纬过程引起机架的振荡和经纱张力的波动。本方法提出通过各杆件质量和几何位置的分布设计达到振荡力、振荡力矩、轴承力和输入力矩的平衡来探索在设计过程中的连杆的最优动态响应。优化过程涉及选择设计参数、制定优化准则、运动学平衡和减少振荡力和振荡力矩。通过对实例动态特性能得到明显改善的优化结果,说明了打纬机构的动态设计是无梭织机筘运动设计的一个极重要部分。     

刚性剑杆机构引剑凸轮的动态综合设计

本文建立了刚性剑杆机构的动力学简化模型,给出计入织机回转不匀率后的系统运动微分方程组,并进行了引剑凸轮的动态综合设计。     

一种新型的外置式共轭凸轮开口机构的设计

在织机的常用开口机构中,由于共轭凸轮可以按照工艺要求的综框运动规律进行设计,所以工艺性能好,机构简单且体积小,因此,对常用开口机构中这种共轭凸轮的研究是非常重要的。本文初步分析了传统凸轮开口机构及国外一种先进的共轭凸轮开口机构的缺陷,并进行了改进,设计出一种新型的外置式共轭凸轮开口机构。