基于超声同步观测辅助技术的CT成像系统设计及图像融合

CT检测非刚性物体目标时,会因多角度扫描的异步性而使得重建图像分辨率降低.本文利用超声实时同步观测技术,设计了一种基于超声同步观测辅助技术的CT成像系统,使得通过该成像系统能获取同一个标定系统下的CT重建图像和超声图像.同时基于此系统提出了一个区域特征加权的图像融合方案,从而达到丰富重建图像信息量和提高信息准确率的目的.     

连续时间系统的随机能观测性和缺初值估计

本文对连续时间线性随机系统给出了判别随机能观测的充分必要条件.如果系统退化为确定性系统,这个条件就成为判别系统完全能观测的条件.当系统随机能观测时,本文还讨论了未知初值统计特性时的状态和初值的估计问题。     

再论岁差值对世界时的影响及世界时的定义

本文分析了传统的世界时定义的缺点;就目前国际上关于岁差值对世界时的影响所存在的分歧提出了新的看法;并建议对各种测定世界时的观测技术都采用统一的,具有明确物理意义的,概念性定义。     

关于随机能观测性

对确定洼线性控制系统,完全能观测性是一个十分重要的基本概念,它刻划了系统能否通过量测来确定状态.对线性随机系统,已有不少文章提出了不同涵义下的随机能观测性的概念,但是迄今所建立的这些概念往往和确定性系统的完全能观测性没有有机的联系,甚至是相矛盾的。本文提出了随机能观测性的新的定义,在这个定义下,确定性线性系统的随机能观测性转化为通常的完全能观测性。本文还给出了判别随机能观测性的充分必要条件。     

完全区组设计下基于Aligned秩的有方向检验问题

本文基于Aligned秩给出了用于解完全区组设计有方向检验问题的, 我们称之为$C$-检验的检验方法. 本文分别对每个试验单元仅有一个观测值以及等重复观测值和不等重复观测值各种情形下的$C$检验进行了讨论, 并在原假设$H_0$成立时计算了上述各种情形下$C$检验统计量的数学期望和方差, 且证明了$C$检验统计量的渐近分布为正态分布.     

基于相空间重构的混沌投影同步观测器设计

基于相空间重构技术和极点配置方法,设计了一类混沌系统的投影同步状态观测器.利用系统的一个状态变量及其对时间的各阶导数就可使观测器和被观测系统以任意比例因子实现同步.以四阶超混沌系统为例进行数值仿真,仿真结果证明了设计方法的有效性.     

边值系统的能控性与能观测性问题

把抽象系统的能控性和能观测性推广到由强连续双半群描述的抽象边值系统,给出了相应的边值系统能控性的充要条件,并研究了能观测性与能控性之间的对偶关系.最后作为例子,研究了双曲系统能控性.文中所得的结果可用于讨论现代物理系统中出现一类边值系统的能控性与能观测性问题.     

关于多维线性系统的逆

本文给出了多维线性系统求逆的新方法,与以前的方法相比,该方法将高阶矩阵的求逆转化为逐次求低阶矩阵的规范形,而且计算更简单、有效和程序化．本文进一步讨论了多维线性系统的降阶逆系统,并分别通过选取可观测空间和不可观测空间的特殊基,得到了比以往降阶逆系统的阶数更加低的降阶逆系统,揭示了原系统的可观测性对逆系统的阶的影响．     

随机能观测性的等价条件

<正> 在文献[1]中给出了连续时间线性随机系统的随机能观测和随机能检测的定义,给出了判别随机能观测的充分必要条件,但对随机能检测性只给出了判别它的充分条件,并没有给出充分必要条件.同时判别随机能观测性的条件也比较不好验证.本文将证明系统随机能检测等价于随机能观测,并将列出几个等价的判别准则.     

线性定常系统规范结构分解问题的研究

单输入单输出线性定常系统的状态空间按能控性和能观测性进行结构分解,能全面、完整的反映系统的各个子系统特性,理论上揭示状态空间的本质特征.通过规范性分解,不完全能控和不完全能观测的连续时间线性时不变系统可分解为"能控能观测","能控不能观测","不能控能观测","不能控不能观测"四个子空间,但是其分解后子空间的维度受非奇异变换矩阵P_c的影响.提出了一种约束变量的方法,用来选取P_c中列向量的规则,以控制原系统分解后子空间的表现形式.经实例验算,方法简单有效,具有一定的教学和理论意义.     

《数学控制论基础》

正《数学控制论基础》先对控制理论的基本概念和控制理论技术的发展历史作了简单阐述,并对控制理论所涉及的数学理论给出了简要说明.然后阐述了线性控制系统的基本理论。线性控制系统的基本理论主要包括系统的可控性、系统的可观测性、系统的稳定性、系统的状态反馈控制和系统的输出反馈控制。鉴于有界控制系统的实际意义很强而数学理论缺乏     

一类非均匀采样系统的最优状态滤波器

研究了一类非均匀采样离散随机系统的最优滤波问题,其中系统状态以快速率均匀进行更新,观测以慢速率非均匀进行采样,且状态更新率为观测采样率的整数倍.建立了在观测采样点上的非增广的状态模型.应用射影理论提出了在观测采样点上的线性最小方差最优状态滤波器.进而,基于观测采样点上的状态估值,提出了在状态更新点上的状态滤波器.最后,分析了所提出的滤波器的渐近稳定性和稳态性能.仿真研究验证了算法的有效性.     

基于Lévy过程混杂微分方程的随机部分镇定

本文基于L′evy噪声镇定混杂微分系统,推广Brown运动镇定的情形.同时,利用Markov链状态空间分为两集合方法,将混杂系统分为两部分:可观测部分和不可观测部分,基于可观测部分镇定整个混杂系统,给出该混杂系统镇定和失稳的充分条件.最后,讨论系统保守性问题.     

带未知衰减观测率多传感器系统的自校正加权观测融合估计

对带未知衰减观测率的多传感器线性离散时不变系统,通过相关函数在线辨识不同传感器的衰减观测期望和方差,将在线辨识的参数代入到最优加权观测融合滤波算法中得到自校正加权观测融合滤波算法.分析了参数辨识的一致性和自校正加权观测融合滤波算法的收敛性.仿真例子验证了算法的有效性.     

多个变量分类和综合的多元分析方法（非线性复杂系统的综合技术VI）

多个变量分类和综合的多元分析方法（非线性复杂系统的综合技术ＶＩ）吴国富，项静恬（中科院应用数学研究所）２．２多个变且分类和综合的多元分析方法设｛ｙｔｊ｝，ｊ＝１，２，…，Ｊ，ｔ＝１，２，…，Ｎ为某系统的Ｊ组观测变量（输入或输出），序列长度为Ｎ构成观测...     

求多变量线性系统的逆向系统的一种新方法

对多变量线性系统,本文给出了求其逆向系统的一种新方法,这种方法将逆向系统计算中高阶矩阵的求逆转化为通过初等变换求低阶矩阵的规范型,比以往的方法更加简单有效且易于编程计算。本文结合系统的可观测空间与不可观测空间的情况,给出了一种特定的等价变换,得到了比通常更低阶的逆向系统。     

基于局地和非局地观测算子的GPS 掩星资料后向映射四维变分同化研究

本文通过在区域暴雨预报模式(AREM) 的后向映射四维变分同化系统(AREM-B4DVar) 中引入GPS 掩星折射率局地和非局地两种观测算子, 使得该系统具备了同化全球定位系统(GPS) 掩星折射率资料的能力, 并采用台湾地区与美国联合执行的气象、电离层和气候星座观测系统计划(COSMIC计划) 探测得到的GPS 掩星折射率资料和常规探空资料, 对2007 年7 月4 日至5 日发生在我国江淮流域的暴雨个例进行了同化预报试验. 结果表明, 在同化系统中采用局地和非局地两种观测算子, 加入GPS 掩星折射率资料后, 均可以提高观测资料附近初值的分析质量, 从而在改进24 小时的降水预报中起到正效果; 基于非局地观测算子的掩星折射率资料同化可以通过大气非局地的约束, 进一步改进基于局地观测算子掩星折射率资料同化的不足; 在常规资料的基础上加入掩星折射率资料, 可以使同化系统进一步改进初值分析质量和24 小时预报效果, 尤其能更好地发挥非局地观测算子的作用.     

关于“双例外原子”

本文分别讨论了在实验上有可能观测到的各种“双例外原子”.     

分布参数控制系统的能控性、能观测性

自五十年代末期在空间技术发展的基础上,自动调节原理发展成现代控制理论。在六十年代初现代控制理论形成初期出现了能控性、能观测性两个基本概念。对工程系统的哪些特征量进行量测,就足以确定系统的金部状态?这就是能观测性问题,对工程系统的哪些状态加以控制,就足以把系统引向     

时变观测算子族的无限时容许性

对Hilbert空间中的无界时变观测算子族引入无限时容许性概念,并利用发展半群理论,给出无界时变观测算子族的无限时容许性刻画.最后,对一类具混合边界条件的非自治系统,构造了一类无限时容许观测算子族.