用力的分配规律解连接体问题

应用牛顿运动定律解题,常遇到系统中各物体有共同加速度,求系统中某两个物体间的作用力时,常规解法是先用整体法求出加速度,再用隔离法求出两物体间的相互作用力.这种解法要列方程组,运算过程复杂.现介绍用力的分配规律求解,可大大简化解题过程.     

连接体内力"按质分配"之综述

通过对"力的独立作用原理和牛顿第二定律"的深刻挖掘,找出连接体内力计算与外力大小不外乎有3种按照质量占比分配的典型关系.     

滑轮运动问题的深入探讨

阿特伍德机中在滑轮与绳都有质量的情况下,直接应用动量定理方法推导出阿特伍德机绳子两侧张力和重物加速度的理论表达式,并讨论了不同绳重下加速度a(t)随时间变化规律以及速度v与运动距离h的关系.     

用阿特伍德机测量重力加速度

本文介绍了用阿特伍德机测量重力加速度的原理和测量方法。用该测量方法测量重力加速度的精度较高,而且测量的自动化程度也较高。     

基于改进型阿特伍德机的重力加速度测量

阿特伍德机是用于测量加速度和验证运动定律的力学实验装置.本文通过增加滑轮组提高系统在实验中的稳定性,增加运动控制装置消除在改变小质量时的初速度的不良影响,通过等加速度方程对加速度求解的,并通过对实验过程的考虑以及对数据的处理方法的选择,同时我们对空气阻力以及滑轮转动惯量计算的修正方法,通过PASCO测量系统测得到精确的...     

等效法在求解阿特伍特机上连接体问题中的应用

用等效法求解阿特伍德机上多个连接体的加速度和绳中的张力,并作适当处理,使这类问题变得相当简单。     

用阿特伍德机精确测量重力加速度

阿特伍德机是普通物理力学部分的一个常见模型,涉及刚体定轴转动过程中转动角速度、角加速度等物理量的相关计算。本文利用PASCO转动传感器搭建了一个简单的阿特伍德机装置,在考虑到滑轮转动惯量对实验影响的情况下测出重力加速度为g=9.618±0.051m/s²,之后本文进一步考虑转动轴承摩擦力矩的影响,使用改变装置释放条件的方式对摩擦力矩进行修正,测得重力加速度为g=9.791±0.028m/s²。搭建的装置和实验方法具有通用性,可作为大学物理实验的内容提高学生实践动手能力和理实结合能力。     

质点系中阿特伍德机对有关定理的检验意义

将质点系中有关定理运用于阿特伍德机,文章以阿特伍德机为典型模型并阐述了对质点系中有关定理自洽性的检验.     

在气轨上验证牛顿第二定律实验的剖析

气垫导轨是60年代初出现在物理实验室的低摩擦实验装置,它为改善普物力学实验提供了很好的条件。但是要使实验达到比较高的水平,还必须考虑一些问题。本文仅就气轨上验证牛顿第二定律的实验进行分析,主要讨论实验应获得的结果、困难和措施,此外也讨论了对学生的要求。     

对牛顿第二定律实验的改进

对牛顿第二定律实验的改进吴培科（江苏新沂市教研室２２１４００）现行教科书中都是选用物理小车研究物体加速度与力、与质量间的关系，实验结果很不准确，一般误差可达１０％，甚至更多．实验需要通过作出ａ一无图象得出结论，－““””“——””－Ｍ—～””———”...     

基于LabVIEW机器视觉的迈克耳孙干涉仪实验

基于机器视觉设计了迈克耳孙干涉仪实验,采用机器视觉技术替代人眼对目标(干涉圆环)进行分析与测量,可有效避免因视觉疲劳而造成的测量错误.     

考虑绳及圆盘质量时对Atwood机运动的影响

求解Atwood机动力学问题,教材中通常把绳子及滑轮当做理想模型(不考虑它们的质量).本文利用动力学的方法,考虑了Atwood机中滑轮、绳的质量,对其实际情况下的运动进行了求解,分析了两者质量及重物的初位移对系统运动的影响,指出了与理想模型之间的差异.     

基于机器视觉的低对比度物体尺寸测量研究

工业零件的产品检测是保证零件质量合格最重要的环节.传统的接触式检测方法难以满足工业现场高效、高精度等需求,基于机器视觉的图像测量系统已广泛应用于检测产品的几何参数.非透明物体形成的高对比度图像的测量已经进行了大量的工作,针对透明物体形成的低对比度图像的研究相对较少.以直角棱镜为对象,开发了一种用于测量低对比度产品尺寸的...     

基于支持向量机的微波链路雨强反演方法

为提高微波链路雨致衰减反演雨强精度, 在Mie散射理论、气体吸收衰减模型以及Gamma雨滴谱分布的基础上, 将支持向量机引入到微波链路测量降水中, 提出了基于支持向量机的微波链路雨强反演方法, 并开展了15–20 GHz频段的视距微波链路与地面雨滴谱仪的同步观测降雨实验. 实验结果表明, 基于支持向量机的微波链路雨强反演模型的反演雨强与实测雨强的相关系数全部高于0.6, 最高达到0.9674; 雨强的均方根误差最小值为0.5780 mm/h, 累积降雨量的绝对最小误差仅为0.0080 mm; 相对偏差大部分在10%以内, 最小偏差为0.7425%. 实验结果验证了基于支持向量机的微波链路雨强反演方法的有效性、准确性和适用性, 对于进一步提高微波链路反演降雨精度、改善降水监测效果具有重要意义.     

基于单目结构光的大物体三维测量关键方法的研究

在单目结构光的三维测量系统中,由于投影仪倾斜投影, 参考平面上的条纹周期展宽, 给测量带来误差,降低了测量精度。同时受大物体自身几何和形貌等因素的影响,以及相交轴测量系统的限制,其单幅面测量范围受限,很难一次测量大物体完整的三维形貌,而且在测量大物体时,摄像机镜头非线性畸变也影响测量精度。根据参考平面上光栅条纹的周期变化规律,提出了一种适用性好、方便快捷的条纹周期校正的理论模型, 在此基础上, 提出了基于条纹周期校正的四步相移法的理论模型,进而提出了基于条纹周期校正的时间相位展开法的理论模型。采用摄像机镜头非线性畸变校正模型,提高测量精度。在被测物表面粘贴标志点,获取其三维坐标,利用SVD分解和L-M优化算法求取转换矩阵,并在设定的全局坐标系下实现三维图像拼接,采用线性加权算法,对重叠区域进行图像融合。实验结果表明,X轴的拼接误差为0.14 mm,Y轴的拼接误差为0.16 mm,Z轴的拼接误差为0.19 mm,其拼接误差均在测量误差允许范围之内。     

基于机器视觉的车辆保险盒在线检测研究

摘要: 车辆保险盒作为汽车电控系统中的一个重要的元器件,其质量好坏直接影响汽车的性能,传统的车辆保险盒检测主要依靠人工检测,检测费时费力,针对该问题,提出一种基于视觉的车辆保险盒在线检测方法,分析了产品图像校正到标准模板图像的位置误差,采用SURF(Speeded Up Robust Feature)算法和平面单应性理论将待检产品图像变换到标准模板位置,利用颜色直方图匹配和模板匹配完成保险盒上元件的检测。实验结果证明,该方法检测效率高,稳定可靠,能够满足在线检测的要求,具有一定实用价值。     

Connectivity recovery of multi-agent systems based on connecting neighbor set

This paper investigates robust and fast consensus of multi-agent systems subject to external attacks. The strategy of connecting neighbor set is proposed to recover the connectivity of the resulting interconnected network, to improve the robustness against next external attacks, and to guarantee the fast consensus of the resulting multi-agent systems. Two strategies are provided to optimize the robustness against next external attacks and the convergence speed of achieving consensus, respectively. Meanwhile it turns out that there exists a trade-off between improving the robustness against next external attacks and enhancing the convergence speed of achieving consensus. Several simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.     

基于机器视觉的采茶机割刀控制方法

针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法。首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;接着通过计算两个指定区域的嫩芽面积及它们的和与差异,得到弧形割刀左右两侧的动作参数;最后将动作参数传给下位机,控制割刀到达预期位置。本方法分别对单株茶树和实地茶园进行了实验,结果表明该方法能够准确定位弧形割刀位置和识别嫩芽区域,实现割刀位置的自适应调整,具有较好的茶叶切割效果,切割得到的嫩芽比例可达70%以上。     

二维Rayleigh-Taylor不稳定性组分剖面与Atwood数相关性

由Rayleigh-Taylor不稳定性引起的湍流混合广泛存在于自然现象和工程应用中.在重力场作用下，将重流体置于轻流体之上，系统处于平衡状态.此时，在轻重流体界面处添加微小扰动，重流体向下形成尖钉，轻流体向上形成气泡，轻重流体进入湍流混合状态，系统失去稳定状态，进入失稳过程.组分剖面揭示了流场在任意时刻任意高度上的成分，从而揭示了Rayleigh-Taylor不稳定性的发展过程.利用计算流体力学软件CFD2模拟常加速度场下二维多模Rayleigh-Taylor不稳定性的发展，研究了重流体组分剖面随Atwood数的变化.文章对比了Atwood数为0.1，0.5，0.9这3种情况下质量分数剖面.在利用气泡高度h_b和尖钉深度h_s对高度做归一化之后，质量分数剖面不依赖于密度比.在不同密度比下，质量分数曲线都满足f_m~$\frac{1}{2}{\mathop{\rm erf}\nolimits} \left( {4\left( {\frac{{y-{h_{\rm{s}}}}}{{{h_{\rm{b}}}-{h_{\rm{s}}}}}-\frac{1}{2}} \right)} \right) + \frac{1}{2}$.      

基于改进支持向量机的水声目标-杂波不平衡分类研究

针对水声目标-杂波数据集在有限样本下的类不平衡特性导致代价敏感支持向量机难以逼近贝叶斯最优决策的问题,该文提出了一种基于能量统计方法的支持向量机(En-SVM).该算法通过度量原始数据空间与有限样本空间特征函数之间的加权平方距离,量化少数类样本不完全采样过程中的信息损失,来补偿再生核希尔伯特空间中机器学习算法所需的少数...