一种四足机器人的实现策略

通过“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。软件上利用加速控制思想,使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。     

远程数据采集系统的设计与实现

讨论了两种远程数据采集系统设计方案，重点介绍了有线链路方案，该方案采用AT89C51与通用异步收发器8251接口和MODEM实现单片机与PC机在有线公共电话网中进行远程数据通信技术。并在工程上将其实现。本系统结构简单，性能稳定，适用范围广，可扩展性强，市场前景广阔。     

智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析

对家庭型智能扫地机器人的工作原理进行研究与分析,在实践中发现该机器人在工作过程中出现清扫区域划分不全、对不规则物体无法完全规避和大颗粒物质无法吸入扫除等问题,针对以上问题应用AT89C51单片机、新型软碰撞板和大口径吸尘口等设计来解决,经市场调研证明了这几种解决方法的可行性.     

高性能八位单片机AT89C51

介绍了由北京集成电路设计中心设计，美国生产的高性能八位单片机ＡＴ８９Ｃ５１的特点，结构及操作使用方法。     

基于UDP的嵌入式网卡的研究与设计

随着互联网的普及,嵌入式系统已越来越重视网络特性.本文提出一套8位/1 6位控制器CS8900A的网络接入解决方案,使信息家电、智能仪表等非PC智能设备能够通过网络进行通信和控制.该系统通信的信息量比较小,而且通讯环境可靠性比较好,可以选择利用UDP而不需要完整的TCP栈,这样在软件设计上可以做一些简化,在硬件上就可以节约成本,具有很大的实用意义.     

双单片机的应用

人们在设计应用系统的时候，总是尽力想用一块单片机来实现所有功能。文章用一个实际例子介绍了双单片机的应用开发。归纳了这种设计思想的一些优点。最后，说明了用双单片机方法如何防止系统出现“死机”现象。     

基于AT89C51的电器自动开关控制器

电力资源是环境中的重要资源,是人类生活和生产中不可缺少资源,对一个国家和地区的生存和发展,起着重要的作用,电力资源是许多器械的动力,是人类不可缺少的物质,没有电力资源一切生产都将停止。那么如何合理利用电力资源,是摆在我们面前的一个严重的课题,我国居民对电力资源不合理利用的地方很多,这样积累起来就会产生浪费,所以,现在设计一个定时给电器供电和断电,使用方便,价格合理的电器自动开关控制器。     

智能温控水杯系统的设计与实现

本产品是基于AT89C51单片机在温度控制和定时功能的应用。本方案温度采集使用温度传感器DS18B20,用户可以自定义温度和提醒时间,通过使用按键可以控制自定义温度和时间的增减。当水杯水温低于设定温度时,升温系统开启,同时红色发光二极管亮起。当水杯水温高于设定温度时,降温系统开启,同时绿色发光二极管亮起。当系统计时达到用户自定义时间后,提醒系统发出报警,提醒用户饮水。     

基于单片机的数据采集系统的设计

系统采用AT89C51单片机设计了一款8路数据采集系统,本系统可以实现A/D转换、数据处理、D/A转换、串口通讯、数据显示及报警等多种功能。只需加入相应的温度、湿度及压力等传感器,即可实现相应的多路数据采集监测功能,可广泛应用于各种工业领域。     

饮水机智能温度控制系统——系统软件实现

现在的水温控制系统多采用模拟温度传感器、A/D转换器及单片机组成的传输系统。这种系统安装复杂,成本也高不说,它的反复加热系统对我们的饮水质量也大打折扣,本文针对AT89C51单片机为控制核心,采用典型大惯性的PID闭环控制装置,自动控温,使其保持温度恒定。     

基于单片机控制逆变稳压电源的设计

介绍了基于单片机、SPWM逆变控制技术的新型稳压电源的设计，详述了该电源的主电路和控制系统结构，重点介绍了SA8382单相SPWM发生器的应用，并给出了控制程序的框图。     

数字电子秤的设计与仿真

本次设计是基于AT89C51单片机为核心的数字电子秤,它的硬件电路还包括称重传感器、ADC0832的A／D转换电路、报警电路、LM0161。液晶显示、电源电路。该设计的软件程序包括主控程序、LM016L显示驱动程序、ADC0832采样程序和4＊4键盘程序。打开电源时,单片各部分接口电路初始化,200ms后ADC0832对外部数据进行采样,一旦有物品放入载物台,ADC0832立即发送中断请求,并将本次采集数据交给单片机处理,显示相应数据量。     

基于AT89C51的远程抄表系统设计

介绍了一种崭新的以AT89C51单片机为核心器件,结合外部元件设计的远程抄表系统设计方案.并介绍了具备远程数据采集功能和数据通信功能的系统的硬件设计和软件设计.经投入使用,表明该系统的各种功能都能达到预期效果,效果较好.     

基于单片机的角度测量仪的设计

分析了基于AT89S51单片机的角度测量的硬件组成、电路设计原理．给出了主函数的工作流程和源代码．设计样机已通过多种环境实验的测试．     

89C51数据采集的C编程

结合ＡＴ８９Ｃ５１单片机工作特性及Ｃ５１编程语言的特点，介绍了ＡＴ８９Ｃ５１控制数据采集芯片ＡＤ７５７４，完成一次数据采集的过程。     

基于单片机的温度控制系统的设计与实现

针对需要进行温度控制的复杂非线性系统，介绍了一种基于单片机AT89C51实现的高精度实用型饮水机温度控制系统。首先介绍了其总体设计方案，然后详细给出了各部分硬件设计电路，简述了其软件设计与实现。测试结果表明，该控制系统能较好地满足温湿度智能控制的要求，具有较高的测量精度和控制精度。     

基于AT89C51单片机的电子密码锁系统设计

随着电子技术的不断发展和电子产品的智能化进步,电子密码锁在市场各领域的运用也变得越来越广泛,对于电子密码锁相关性能的研究也具有了极其重要的意义。本文提出的基于AT889C51单片机电子密码锁系统,采用了单片机AT89C51作为系统核心组件,并通过电源电路、矩阵电路、LCD显示电路以及报警电路构成密码锁系统,实现了安全、便捷的密码锁读取功能,确保了密码锁的安全,具有较高的市场推广价值。     

基于单片机的循迹智能车系统设计

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示,利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序,无需干预,前进、后退、左拐、右拐自动驾驶。利用车头两侧设有的红外传感器,实时判断障碍物偏移量,实现智能跟随。利用红外遥控前进、后退、左拐、右拐随意切换。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,自动驾驶,智能跟随,遥控控制,超声波测距提示障碍物的功能,LCD1602实时显示小车距障碍物的距离。     

基于单片机的多功能电路测试平台

介绍了一种基于AT89C51单片机的多功能电路测试平台，给出了测试平台的硬件组成和软件实现方法。该测试平台主要完成对某专用计算器中央控制电路板的电路、器件的在线测试。