序列图像中运动点目标轨迹检测算法研究

序列图像中弱运动点目标的实时检测算法,是精确制导系统中的关键算法之一.本文在对现有检测算法分析的基础上,详细阐述和研究了利用LS线性预测器的点-轨迹预测与匹配的目标轨迹检测算法,并通过仿真实验进行验证,最后指出此算法较以前的算法可更有效的从图像序列中检测出弱运动点目标的轨迹.     

点目标图像信噪比计算方法

目前图像信噪比定义方法多种多样,对常见信噪比定义进行了分类,总结了不同定义之间的内在联系、常用解法以及使用范围。针对常见图像信噪比求解方法误差较大的问题,提出了一种基于最小二乘拟合的高斯背景噪声参数估计方法。首先根据全部灰度级估计均值和方差,然后通过迭代的方式,排除高灰度非背景像素的干扰,逐步缩小统计范围,最后选择具有最小均方误差的统计参数作为背景灰度和噪声方差的估值。仿真实验证明,与常见的"局部最小方差法"和"小于均值方差法"相比,用该方法得到的背景噪声参数计算的信噪比具有更高的精度和稳定性。     

基于改进随机霍夫变换的直线提取算法

针对Hough变换存在的直线精度低,虚检漏检等问题,文中提出了一种基于随机Hough变换(RHT)的改进算法,利用RHT采样特性,结合一种提高采样有效性的方法,一方面减少RHT无效投票来提高参数空间效率,另一方面避免虚假直线被检测,最后利用RHT结合最小二乘法提取真实的直线。实验结果表明:该算法提高了检测直线的精度,虚假直线被检测概率下降50%,抗噪声能力增强。     

基于图像配准的运动目标检测

针对导弹训练模拟器探讨一种基于图像配准运动的目标检测方法.由于差分法在动态背景下不能有效地检测出目标,故使用一种快速的基于图像亮度的角点检测,并通过考虑实际的跟踪速度与方向,建立图像间角点的对应关系,采用最小二乘法得到最佳仿射系数,再对图像进行仿射变换,由帧差法得到目标.     

印刷电路板焊盘参数的图像测量方法

提出了一种焊盘参数的图像测量方法.该方法首先利用圆形框获取包含被测焊盘区域,并对测量图像进行预处理;然后在圆形框上采用扫描法去除焊盘的泪滴区;其次在极坐标系下搜索焊盘边缘点,并利用最小二乘圆拟合法去除奇异边缘点、两次拟合法得到焊盘的边缘圆;最后经摄像机标定后计算出焊盘圆心和直径参数.方法中采用中值滤波、泪滴去除、奇异边缘点去除、系统线性标定等方法提高测量精度.测量结果表明,本测量方法精度高、速度快、稳定性好.已运用于自动光学测量仪中.     

基于空间矩的视觉图像基元特征提取方法研究

建立了三级灰度图像边缘模型的空间矩算子。首先利用LOG(Laplacian of Gaussian)算子定位速度快的特点,确定图像像素级边缘;然后在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行边缘的亚像素定位,由Hough变换提取直线和椭圆边缘像素点;最后采用基于最小二乘原理的直线拟合边缘提取方法,得到亚像素级被检测直线和椭圆。对空间矩算子亚像素定位算法与像面直线和椭圆亚像素提取算法的有效性和精度进行了实验研究,实验结果表明,在测量速度相当的情况下,本文提出的算法具有较高的精度和稳定性。     

基于平面点集最佳拟合椭圆方法的优化

本文优化了关于如何基于平面点集实现最佳椭圆拟合的计算方法。研究了基于平面点集实现最佳椭圆拟合的数学原理,使用了两种方法进行最佳椭圆拟合,对原有的拟合方法进行了优化。编写了相关程序进行了测试,比较了用两种方法所编写的程序的计算效率的高低。     

一种舰船ISAR图像中心线特征提取新方法

舰船ISAR图像的中心线可作为舰船目标识别的显著特征,其精度影响着舰船目标识别的有效性。该文提出一种基于ISAR图像的舰船宽度-中心线联合提取方法,将船体宽度作为中心线提取的辅助信息,通过线段组来检测船体宽度和中心线方向,并以线段组内舰船面积对极半径和角度的敏感性作为参数搜索的依据。仿真试验结果表明：该方法具有较高的精度,对不同类型舰船在各种投影平面下的ISAR图像均具有较好的适应性。     

多投影仪自由立体显示系统中的特征点检测及几何校正

几何校正是多投影仪自由立体显示系统实现无缝拼接显示的关键,而特征点检测是多投影仪组合显示进行几何校正的基础.自由立体显示系统中三维立体显示屏幕的各向异性反射特性使得基于亮度阈值分割的特征点检测方法效果不佳,为此,我们提出了基于轮廓检测的特征点检测方法:采用基于Hough变换的圆检测方法检测特征点的位置,以特征点集的凸包为基准插入及补充漏检的特征点,然后使用两次最小二乘直线拟合方法矫正误差.最后,利用特征点网格,实现了自由立体显示系统的几何校正.实验证明,我们的特征点检测方法鲁棒性好,精度较高,自动地实现了投影显示图像的高精度几何校正.     

一种基于多点观测的无人机目标定位方法

随着无人机技术发展,无人机应用越来越广泛,目前已被应用于侦察监视、抢险救灾和目标打击等领域。对地目标精确定位是军用无人机重要功能之一,提出了一种基于多点观测的无人机对地目标定位方法。该方法定位精度高、适用范围广,不需要搭载光电侦察平台,无需进行激光测距,有效地保证了无人机自身安全,也降低了测量设备的成本,丰富了无人机目标定位理论方法。     

基于Sigmoidal函数最小二乘拟合的一维图像边缘检测方法

在线阵 CCD 检测系统中,图像的边缘检测是关键技术之一。传统阈值比较法容易受到随机噪声的干扰,为了减少这种干扰,提出了一种基于Sigmoidal函数最小二乘拟合的一维图像边缘检测方法。利用Sigmoidal函数对图像边缘区域内所有点的灰度信息进行最小二乘拟合,能够有效避免单个信号点上的噪声对测量结果的影响。对拟合函数一阶求导,并寻找其一阶导数最大值对应点,该点即为图像的边缘位置。实验分别采用阈值比较法和基于Sigmoidal函数最小二乘拟合法,对采集图像的边缘位置检测结果进行比较,实验结果表明,基于Sigmoidal函数拟合方法稳定性好,具有较高重复精度,能够有效抑制系统随机噪声的影响,具有较好的检测效果。     

Wide——angle Beam Propagation Method Based on Oblique Coordinate

A wide-angle beam propagation algorithm based on an oblique coordinate system is presented. A waveguide with tilted structure is simulated in terms of this method and the conventional wide-angle BPM. By comparing the results, it is found that this method is effective especially in tilted structure. The Y-junction has been also simulated in terms of this new method,and the good results are obtained.     

基于反电势线性拟合的无霍尔BLDC驱动方法

对于以反电势过零点判断来控制无感直流无刷电机的方案,在驱动的低速阶段,由于反电动势值过小,难以准确地检测过零点,针对该问题,提出一种新的低速反电势过零检测方法。该方法在低速采用线性拟合代替硬件判断反电势过零点,并在PWM_OFF时刻进行反电势采样,提高了低速阶段的控制性能,通过Matlab的Simulink仿真证明该方案切实可行。     

Log‐Polar Coordinate Image Space for the Efficient Detection of Vanishing Points

Log‐polar coordinate image space is proposed as a solution for the problem of unbounded accumulator space in the automatic detection of vanishing points. The proposed method can detect vanishing points at high speed under small memory requirements, as opposed to conventional image space based methods.     

基于梯度算子的线阵CCD图像边缘检测方法研究

利用线阵CCD对螺纹参数进行测量,其测量精度受边缘信号检测精度制约,对图像边缘的精确检测是测量的基础和关键。为了检测经过线阵CCD所得图像的边缘,提出了一种基于梯度算子和直线拟合原理的边缘检测方法。该方法利用梯度算子求出图像边缘梯度最大值的两点,再结合这两点及相邻点的信息进行直线拟合,确定边缘的准确位置。基于该方法的采集系统由线阵CCD采集螺纹的灰度图像,使用DSP来处理数据。实验结果表明,该方法相对于固定阈值法,对提高系统测量精度具有显著效果。     

基于特征点抽取的图像中闭合曲线快速检测

本文从图论的观点出发,通过抽取细化后图像中的端点、歧点和叉点等特征点作为图的顶点,计算出图的边数ε和顶点数v,在分析二者数量关系的基础上,确定图像中闭合曲线的存在性.本方法实现简单,抗噪能力强,是一种实用高效的闭合曲线检测方法.     

基于对数极坐标映射的图像倾斜检测

图像倾斜角的检测和校正是图像预处理中很重要的环节。本文推广了Fourier变换检测文本倾角的方法,并将其应用到更多类型的图像。算法将图像的Fourier谱映射到对数极坐标域,并分析计算Fourier谱在角度轴上的投影峰值,最终获得图像的倾斜角。实验结果表明,此算法适用范围广,计算量小,且具有很好的鲁棒性。     

X-Y型天线座的标校方法

在中小口径天线过顶跟踪系统中,通常选择X-Y型天线座。由于采用程序引导跟踪,天线座的指向精度误差直接影响到天线对卫星的捕获与跟踪。首先对各部分误差进行数学描述,建立误差计算模型,然后提出标定各种误差数值的方法、步骤,标校所用仪器,减小误差应采取的措施。实际验证表明这些标校方法可行、有效。     

基于JSEG算法的点读机坐标定位方法

针对点读书本颜色多样性的特点,提出了一种基于JSEG算法的点读机坐标定位方法。首先,在LUV颜色空间采用邻近像素差分和二值法获取书本边框,并建立书本边框坐标系;然后,采用纹理和颜色特征相结合的JSEG算法对点读目标图像进行分割;最后,根据点读笔颜色最小特性提取点读笔区域,利用点读笔笔尖的曲率特性区分左右手握笔,进而采用行扫描法获取笔尖坐标。实验结果表明,该方法具有较高的点读坐标提取精度,解决了不同握笔方式的点读坐标获取问题,减小了光照不均匀的影响。     

基于系统空间结构约束的多线结构光条纹中心线提取方法

线结构光测量系统容易受到环境光干扰从而影响条纹中心线的提取.通过对系统空间结构约束的分析,文中提出一种多线结构光条纹中心线的提取方法.该方法分为标定和测量两个阶段,在标定阶段求出中心线的偏移量和偏移系数;在测量阶段中,分别在有环境光和无环境光时求得条纹中心线的三维世界坐标.通过平面和曲面拟合实验测量精度,并与Stege...