基于光度立体视觉法的织物三维表面形态研究

提出了一种基于光度立体视觉方法对织物进行三维表面重建.结合有限差分法,获取织物的三维轮廓数据.重建织物的表面形状并加以分析.     

基于光度立体图像三维重建的起皱织物表面形态

采用不同光照条件下拍摄的多幅图像,利用光度立体技术对织物表面进行3D重建.首先根据物体表面的照度方程,引入广义逆的概念求解物体表面方向进而确定表面梯度,再运用线积分计算表面高度,结合变分和有限差分思想对所得拟合表面进行进一步的迭代和修正,获得最佳重建表面.将该算法运用到AATCC织物平整度模板图像的三维重建,可获取三维深度信息,并结合4个特征值表征织物起皱程度.     

基于光度立体视觉的织物褶裥等级评定

针对目前织物褶裥等级依赖专家主观评定存在不确定因素的问题,提出了利用光度立体视觉算法进行织物褶裥等级评定的方法.在8个不同方向的光照下拍摄多幅织物图像,得到二维灰度图像,并通过一次差分运算重建织物表面各点的高度,利用三维重建获取织物表面形状信息.通过试验提取高度值和尖锐度来表征褶裥特征,以此客观评估织物褶裥的等级.     

一种三维图像表面重建的方法

在计算机立体视觉研究中，主要针对人造场景，提出了一种新的三维表面重建方法，该方法首先对景物的灰度图像进行了分割，将景物图像分成各种不同的区域，利用了将立体像对进行边缘特征匹配的结果，并使用各种曲面模型对各区域进行拟合，以求得整修区域内的视差值，再对整修视差图进行自适应平滑，得到了较为满意的结果。     

三维视表面重建中的内插算法

基于小波变是取分形参数提出了一种分层分形内插算法，结合统计相关构造了另一种逐点内插算法，前者算法简单易于实现，后者精度高，各有不同的适用背景。     

轻薄织物斜向力学性能与缝纫起皱关系的研究

研究了轻薄织物各向异性与缝纫起皱的关系.随着织物斜向角度增加,织物低应力下织物伸长性能E5、E20、织物弯曲性能和织物成形性呈现明显的变化.织物45°方向成形性F值是织物经向的5.1倍(4.9×2tex全棉府绸织物)或7.8倍(经涤长丝纬棉涤短纤纱交织织物).织物斜向(θ～θ)缝条缝纫起皱得到改善,而缝纫上下层伸长性能差异会造成较严重缝纫起皱,(θ～θ)缝条在45°缝纫起皱较严重.     

基于立体视觉的冗余度TT-VGT机器人避障规划

本文提出了采用立体视觉进行障碍物距离检测,通过视觉反馈,及时调节机器人末端运动轨迹以实现避障规划的方案;并根据冗余度TT-VGT机器人的机构特点提出了相应的避障判据,设定了最大无碰撞距离和末端与杆件之间最大偏差;最后对冗余度TT-VGT机器人空间运动进行了图形仿真.     

一种三维图像表面重建的方法

在计算机立体视觉研究中，主要针对人造场景，提出了一种新的三维表面重建方法。该方法首先对景物的灰度图像进行分割，将景物图像分成各种不同的区域，利用了将立体像对进行边缘特征匹配的结果，并使用各种曲面模型对各区域进行拟合，以求得整个区域内的视差值，再对整个视差图进行自适应平滑，得到了较为满意的结果。     

基于立体视觉的三维服装图像生成技术

提出了一种新开发的用于三维服装图像生成的立体视觉系统.相比于二维图像,三维服装图像为显示服装的风格、悬垂和适体性提供更真实和有效的可视化手段.该系统由4个相同的,可组合的图像单元组成,可覆盖身体的上部、下部或全身.每个单元包含一对数码相机和一台投影仪.2个相机从不同角度获取的图像用于立体匹配;投影仪产生的图案用于在布面上制造人工纹理以助于减少立体匹配的不确定性.文中采用的2个阶段的算法能实现亚像素、高密度匹配.第一阶段进行前景(服装)分割及生成初步偏移图(disparity map).第二阶段使用局域最小二乘匹配和全局优化细化偏移图及生成三维数据.然后,用曲面造型算法将无序的数据点连接成三角网格,并对其进行细分和优化,从而形成完整光滑的服装表面.     

基于双目立体视觉的三维建模算法

根据双目立体视觉成像原理来完成特征点深度信息的恢复,提出了一种基于图像的三维建模方法。利用该方法标定出相机的全部内外参数;利用双目立体视觉成像原理,根据不同位置拍摄的2幅或多幅照片中的对应点的图像坐标,计算它们在空间中对应点的三维坐标,实现了由多幅图像来恢复物体的深度信息;最后,利用这些坐标在Rhino中实现了由离散的稀疏点云数据建立三维实体模型。     

人头三维表面数据的一种压缩方法

针对人头三维表面数据压缩问题,将一种二维平面上传统的曲线压缩算法Ｓｐｌｉｔｉｎｇ算法拓展至三维空间,并加以改进,采用自适应门限的新方法,不但保证了一定压缩比,而且可使重建效果比较理想．     

面向裸眼3D的半全局立体匹配视差优化方法

针对基于双目相机的裸眼3D显示的实时性和真实性问题,研究高精度、高效的双目立体匹配算法来获取高质量的深度信息。采用半全局立体匹配算法获取初步的视差估计量,在此基础上,建立基于一致性检验、中值滤波、多层次均值滤波和视差绘制方法的组合优化方法。实验结果表明,视差优化方法能够使视差的均方根误差下降40%左右、像素错误匹配比率下降20%以上,从而获取高精度的深度信息,为裸眼3D的虚拟视点实时精确绘制奠定技术基础。     

测量工件三维曲面的工业视觉测量系统

基于近场摄影测量技术提出一种测量工件三维面形的工业视觉系统．介绍了系统测量原理、系统构成和定标、工件三维面形测量实验及实验结果,详细讨论了影响测量精度的各种因素．这种方法尤其适合于大尺寸工件复杂面形的检测     

一种快速有效的体视图匹配方法

研究了体视技术中最困难的一点:体视图的特征匹配问题.首先探讨了若干理论问题,然后提出了一种基于边缘线段的、快速有效的体视图匹配方法.其匹配过程分为两步:初始匹配和引导匹配.在初始匹配中,施加了epipolar约束和局部的几何与区域约束,以减小搜索空间.引导匹配在一个线段连接关系图的启发引导下进行,其特点是使用启发式搜索技术,基本避免了搜索空间的指数爆炸问题.最后给出了实验结果.     

双目系统中一种车体的三维重建算法

在目标不同角度照片的基础上 ,利用空间几何关系 ,成功地构建了实体三维表面的表示 .为提高算法的适用性 ,提出了用不同角度二维图像进行三维实体表面重建的弹性适应算法 ,该算法在不同分析尺度进行三维表面重建 .实践表明 ,弹性适应算法能降低三维表面重建时间 ,提高算法效率     

基于双目立体视觉的海浪波面三维重建技术

为了提高海面特征点检测的准确度和三维重建的精度,在基于传统的Harris算法的基础上,提出1种基于高斯金字塔图像的改进Harris特征点检测算法.利用搭建的双目相机平台,对海浪图像进行采集并完成相机的标定过程,然后根据改进的角点提取算法对图像的角点进行检测,利用尺度不变特征变换(scale-invariant feat...