基于圆柱抛物方程的城市环境电波预测模型

提出了一种三维实体重建技术与柱坐标抛物方程结合的城市环境电波传播预测方法.从数字地图中提取城市建筑物高程矢量数据,建立立体光刻文件的拓扑数据结构,将其转化为抛物方程模型对应的扇形栅格数据,实现城市建筑群的三维几何模型重构.同时结合聚类算法并利用城市影像信息对地表环境进行分类,对不同类型的地表媒质赋予不同电磁参数,实现真...     

机载LiDAR点云分块插值滤波

现有机载激光雷达（LiDAR）点云滤波算法在简单地形下取得了较好的滤波效果,但普遍对陡坡地形适应性较差。为提高在不同地形下的滤波性能,提出了基于分块的多尺度表面插值滤波算法。该算法首先通过改进的区域增长分块算法将原始点云分为点云块集和散点集,然后通过构建的多尺度表面插值算法同时对点云块和散点进行分类。利用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的基准数据验证表明,该方法在15个样本中有11个样本滤波效果优于现有滤波方法,对各类地形均有较强适应性,且该方法平均总误差最小。对三种不同地形特征的高密度数据滤波实验,也验证了该方法的良好性能。     

基于多约束连通图分割的机载LiDAR点云滤波方法

点云滤波是机载LiDAR点云后处理应用的必要环节.现有的大多数点云滤波方法往往在地形平坦的区域滤波效果比较好,而在地形起伏较大区域滤波效果较差.为进一步提升点云滤波方法的精度及对复杂环境的适应能力,提出一种基于多约束连通图分割的滤波方法.通过设定垂直性、高差、距离三个约束条件构建点云连通图,实现点云分割,并基于地面覆盖...     

电磁环境仿真中电波传播模型研究及仿真分析

研究了移动通信信道的电波传播损耗模型,通过对不同模型的仿真对比,指出在飞行器控制通信仿真中宜采用Longley-Rice模型的点对点模式,以适应飞行器控制通信的特殊需求。抽取航天飞机雷达地形测绘使命(SRTM)高程数据作为传播模型点对点模式中传播路径的详细地形剖面数据,仿真结果显示电波预测值与理论值吻合度较高。     

战场复杂电磁环境视景仿真研究

使用计算机仿真技术进行战场电磁环境仿真模拟是现代军事科学研究的一个技术热点。利用现有地理信息系统和数字三维虚拟技术,以电波传播模型为基础,从战场电磁环境出发,对存在多种辐射源的战场电磁环境视景仿真系统进行总体设计。给出了开发仿真系统的组织框架和流程要求,并就平台开发中电磁模型建立、电子兵力仿真和场景辐射计算等关键技术的解决方案进行论证。     

复杂电磁环境三维仿真及可视化系统

随着系统仿真技术的快速发展,复杂电磁环境(CEME)已然引起人们的广泛关注,CEME仿真对于雷达预警、体系对抗、移动通信、GPS定位等都有重要作用。首先对于二维抛物方程(2DPE)的推导过程及离散过程进行介绍,并对2D电磁传播的衰减过程进行了仿真。其次,基于2DPE法,研究了并行度高的准三维抛物方程(quasi-3DPE)仿真方法。最后,通过仿真案例,验证了准三维法仿真的三维效果和并行效率,总结比较了3DPE和quasi-3DPE法的计算效率和精度,并借助商业电磁仿真软件Wireless Insie验证了quasi-3DPE法的传播损耗仿真精度。     

基于海量点云数据的输电线路三维建模研究

为保障电网输电线路管理的规范化与精益化,设计了基于海量点云数据的输电线路三维建模方法。首先采集输电线路原始点云数据,对其进行预处理,根据点云数据提取输电线路轮廓线,然后采用3D MAX软件构建输电线路的完整三维几何模型,最后通过纹理映射此模型获取到最终输电线路三维模型。结果表明,该方法可精准拼接原始点云数据,有效去除点云数据的噪声点及障碍物等,提升点云数据的整体质量,可为电网输电线路规范化管理提供有效帮助。     

基于交叉自注意力机制的LiDAR点云三维目标检测

针对基于深度学习的激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)点云三维(3D)目标检测对小目标的检测精度较低和噪声干扰问题,提出一种基于交叉自注意力机制的3D点云目标检测方法CSA-RCNN (cross self-attention region convolutional neural network)。利用交叉自注意力(cross self-attention, CSA)同时学习点云的坐标和特征,并设计多尺度融合(multi-scale fusion, MF)模块自适应捕捉各层级多尺度特征。此外,还设计重叠采样策略对感兴趣目标区域选择性地重采样以获得更多前景点,有效降低了噪声采样。在广泛使用的KITTI数据集上进行算法性能测试,结果表明,本文方法对行人等小目标的检测精度有较大提升,平均精度均值相比PointRCNN等4种经典算法均获得提升,显著提高3D点云目标的检测性能。     

浅谈基于点云数据的房屋三维建模

基于点云数据处理的三维重建技术突破了基于二维投影信息对目标物体建模在几何精度方面的瓶颈,重新构建出准确性更高、真实感更强的三维场景,可应用于工程项目的模拟仿真、规划、结构分析,或GIS展示、虚拟设计、场景还原等领域。因此,如何实现快速且自动化程度较高的真实再现三维模型的重建技术越来越多的受到人们的关注。     

浅谈基于点云数据的房屋三维建模

基于点云数据处理的三维重建技术突破了基于二维投影信息对目标物体建模在几何精度方面的瓶颈,重新构建出准确性更高、真实感更强的三维场景,可应用于工程项目的模拟仿真、规划、结构分析,或GIS展示、虚拟设计、场景还原等领域。因此,如何实现快速且自动化程度较高的真实再现三维模型的重建技术越来越多的受到人们的关注。     

一种基于IGA的融合点云和影像的建筑物提取方法

针对精细化实景三维建筑物建模,提出一种基于改进遗传算法（IGA）的建筑物LiDAR点云与正射影像融合提取方法：计算并提取基于点云和影像的特征,实现点云特征空间的扩张;再改进遗传算法选择点云特征,构建并优化特征空间;最后使用SVM分类器实现建筑物点云的精准提取。在ISPRS公开数据集Vaihingen测试数据的试验表明本文方法具有较高的建筑物提取精度;在实际生产数据的实验表明建筑物提取精度较高且稳定,证明了本文方法的先进性和普适性。     

一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法

点云配准方法能够有效地完成对不同重叠率、不同规模点云间的配准,可确保三维重建模型的精度。针对该问题,提出一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法,首先基于欧氏距离分割法将点云分割为子点云;然后提取子点云特征,考虑到不同点云的规模不同,提取的特征规模也是不同的,提出利用动态时间规整算法(DTW)完成子点云间的映射;最后利用迭代配准算法求取拼接点云间的平移、旋转矩阵,利用该矩阵完成点云间的配准和拼接。实验结果表明,提出的方法能够有效地解决部分重叠点云和不同规模点云的配准问题。     

基于SSFT-PE表面粗糙隧道电波传播研究

在高速隧道、矿井等电波通信中,隧道等通常建模为带介质损耗的波导。隧道壁的随机粗糙会对电波传播造成散射和衰减效应,当需要精确预测隧道中电磁分布预测时,通常需要考虑该影响。为了定量分析隧道壁的随机粗糙损耗,提出了一种基于抛物方程分步傅里叶解法的隧道电波传播计算方法,通过引入等效粗糙因子修正传统算法,得到可应用于表面粗糙隧道电波传播的SSFT-PE模型。利用所提方法分析5G频段下随机粗糙程度对电波传输的影响,结果表明:在典型的矩形和拱形隧道中,当随机粗糙标准差σ_h等于5 cm时,在0.5～2.5 GHz频段,随机粗糙带来额外约0.5 dB损耗;在2.5～3.6 GHz频段,随机粗糙带来额外2.1 dB损耗,在5G频段的损耗大于其他低频段;在相同仿真频率下,额外的损耗随着粗糙程度的增加而增加。     

基于点云数据分类的机载雷达地形坡度勘测

为提高变电站的三维设计效果,需勘测变电站地形坡度.提出基于点云数据分类的机载雷达地形坡度勘测方法.采用机载雷达回波扫描技术采集地形坡度勘测数据.结合像素点跟踪识别法,重构地形坡度勘测过程中三维图像.采用三维光学检测技术采样机载雷达地形坡度勘测点云数据,结合中值滤波法和平均值滤波方法,增强地形坡度点云信息分类结果,获取地...     

飞机进近着陆系统电磁环境建模与仿真

针对进近着陆系统电磁环境逐渐恶化的问题,提出将多种数值计算方法内嵌的模块化设计的电磁环境仿真方法,从模块化仿真模型的建立、模块间的接口及工作流程等方面对进近着陆系统电磁环境仿真做了系统阐述.并利用该方法在Matlab环境下对实际问题进行了仿真分析.研究表明,内嵌了多种数值计算方法的模块化仿真可以实现提前分析和预测复杂的电磁环境对着陆系统性能的影响,对机场的基本设施建设规划具有指导作用.