高速公路车路协同应用场景探究

随着国家基建事业的飞速发展,高速公路的建设也在不断加快.目前,对于车路协同的研究多是对城市交通的探究,很少有涉及高速公路的应用场景.本文探究在高速公路应用场景下的车路协同应用,分析不同应用场景下的需求,可为之后高速公路车路协同研究提供一些可行的建议.     

基于车路协同的开放道路应用场景落地研究

在5G+北斗的互联网时代,车路协同是开放道路实现的重要一环.车路协同的实现,需要硬件、软件和各类场景的规划与解决方案.硬件主要包括车端和路侧端的设备;软件包括高精度定位、高精度地图、五维时空、边缘计算平台、边云协同管理平台等;而应用场景,并没有明确的定义、规范,更无解决方案.基于此,文章提出了开放道路的交通效率应用场景和信息服务应用场景,给出了相应的场景描述,以及相应的场景解决方案.     

基于蜂窝通信车联网系统的车路协同应用场景测试方法

本文基于蜂窝通信车联网系统的车路协同应用场景测试方法,旨在验证车联网系统中车辆与路侧设施之间的协同功能。首先,文章介绍了车联网技术的相关背景,并阐述了其关键技术架构。随后,测试了不同的车路协同应用场景,包括拥堵提醒、交通信号优化等,以评估系统的性能、可靠性和有效性。本文提出的测试流程和方法涵盖了场景准备、交通系统模拟、车路通信测试、功能测试和结果分析等方面。     

基于开放道路的四类车路协同应用场景测试

车路协同为汽车的智能驾驶、自动驾驶和远程驾驶的实现提供的解决方案。在车路协同中,有诸多应用场景,典型的应用场景有16类,包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警/变道预警、逆向超车预警、紧急制动预警等。结合在车路协同领域的项目研发,文章对其中的4类应用场景进行了理论研究,并对V2X场景进行了现场测试。测试结论显示,当前V2X应用效果均已达标。     

5G+时代基于车路协同的典型应用场景研究

在5G+北斗的新基建时代,随着5G和GNSS技术的深入应用,车路协同逐步成熟,成为智能车辆出现的重要解决方案。当前,车路协同有多种应用场景,每种应用场景都有起独特性。文章主要对逆向超车预警、车辆失控预警、限速预警、闯红灯预警等四类应用场景展开研究,并依托中国移动开发的开放道路低速网联自动驾驶示范区,对此四类应用场景进行了验证。实验表明,在5G和北斗的赋能下,当前的车路协同技术非常成熟。     

车路协同系统可用技术分析

本文针对车辆自身的主动周边障碍物感知会受到感知距离、恶劣天气、障碍物等影响的情况,提出了对实现该功能技术领域中可行性较高的技术,例如利用多种技术融合,包括基于模式识别与视觉跟踪的多目标识别与跟踪、基于重识别的目标跨相机接力跟踪、基于地理位置的空间映射、基于道路的语义分割等,补充单车智能的不足,不受限于车身传感器和视野范围,感知远距离障碍物和盲区预警,利用场区摄像头辅助保障行车安全。在工业作业区域,安全是第一要务,结合本身场区规范化的无人车IGV使用等优势,可以落地并投入使用,促进工业进一步发展。     

城市道路车路协同系统解决方案的研究与应用

本文提出一种利用路侧感知设备的数据融合,以云计算为支撑的车路协同系统。系统通过准确感知路面信息,利用边缘计算快速输出结果搭载专用网络发送车端,辅助自动驾驶汽车融合自身感知信息第一时间做出驾驶决策。通过实际验证在V2X环境下开放道路盲区显著降低,突发事故预警更加提前,辅助驾驶可靠性显著提高。     

5G车路协同自动驾驶应用研究

本文提出了一种5G车路协同自动驾驶解决方案，该方案主要依托5G移动通信、高精度定位技术、五维时空融合技术、边缘计算、边云协同等技术，实现边缘平台算力部署，构建“端-边缘-云”分层架构，建立智能可靠车联网通信、车辆的实时高精度定位、交通态势感知、交通管控等技术体系，实现5G车路协同，全面提升车辆感知决策控制能力。当前，该方案已在武汉经开区智能网联汽车与智慧道路自动驾驶示范区应用落地。     

基于车路协同的智慧园区管理系统设计

阐述一种新型智慧园区管理系统,该系统采用车路协同策略,通过路端和车端的感知通信及相关决策,提供智慧停车,智能接驳等,提高园区时间及空间利用率,为园区的智慧化建设发展及社会经济发展适应性提供竞争优势。     

基于车路协同的轨道列车到站提醒系统设计

针对地铁、高铁等轨道列车到站停靠时间短,乘客容易坐过站的问题,提出了一种基于车路协同信息交互的列车到站提醒系统。与现有到站提醒方案相比,该系统方案简便易行,投入成本低,可以及时有效提醒乘客到站下车,提升乘客乘车的便利性和满意度。     

基于智能交通的车路协同系统技术应用研究

车路协同系统（CVIS）是将车辆和道路的各种信息融合在一起,实现了智慧交通中车和路在智慧交通中的一体化的系统。本文列举了当前国内外关于车路协同的研究现状,并对车路协同中存在的主要技术进行了简要分析。在此基础上,结合时代发展趋势,对展望了5G技术和大数据环境下车路协同系统的发展前景进行展望,并对分析了5G技术支持下的交通系统带来的便利及应用进行分析,为未来车路协同系统的研究奠定理论基础。     

广义车路协同在交通运输领域应用实践

随着车路协同技术的发展,在交通运输领域运用光纤、北斗、5G、C-V2X等先进通信手段,将分析处理后的道路、环境、交通及管理信息通过可变信息标志、交通广播及车载单元等多种方式传达给道路使用者,从而提升道路服务水平、保障交通安全。分析总结了公众体验感较强的3类应用场景,包括城市智能网联公交车、普通国省道非信控交叉口安全预警和智慧高速应用场景,并对车路协同技术未来的发展应用进行了总结和展望。     

物联网多终端协同的应用场景及网络控制需求

在物联网环境下,随着终端技术的发展、用户拥有智能终端数量的增加、越来越多终端对近距离通信技术的支持,同一用户或不同用户终端之间,可以通过相互协同,提升单个用户终端的功能和性能,为用户提供更加智能化的业务体验。本文分析和列举了多终端协同的7种应用场景,并提炼出了3种多终端协同下的网络控制需求,为物联网多终端协同的网络控制技术研究奠定了基础。     

基于C-V2X的车路群体协同混合组网

车联网是支持未来自动驾驶和智能交通的重要基础设施,也是5G交通新基建的重点建设方向。针对大规模车路协同智能驾驶业务场景,建立并分析了通信流量模型,测算了不同发展阶段车路群体协同带宽需求,分析了当前C-V2X独立组网和叠加组网等不同组网模式在支持车路群体协同过程中面临的困境。针对车路群体协同服务带来的通信高带宽、用户规模大和资源调度复杂挑战,提出了网络协调下的混合组网模式,为基于5G C-V2X的车联网支撑大规模车路群体协同服务提供了可行方案。     

针对高速公路场景下的TF协同优化思路与方案

随着LTE的建设与应用推广,TDD-LTE由于其频率特性及上下行时隙配比等原因,在容量、深度覆盖方面已难以满足用户日益增长的业务需求。在此背景下,TF协同优化成为了容量分流、提升客户感知的重要思路并广受关注。然而,不同场景的业务及用户分布等特性各异,在制定具体策略时,需针对该场景特点制定个性化的协同优化策略。机场高速作为城市的门户与形象窗口,其网络质量一直是各运营商优化工作关注的重点。本文基于某市机场高速场景,探讨了TF协同优化实现原理、策略与具体优化方案,为制定场景个性化TF协同策略,解决重点场景负荷过高、用户体验感知差、深度覆盖不足等提供了思路。     

5G车路协同安全风险研究

单车智能和网联智能是智能汽车的两大发展方向,这两种技术的发展,因政策、应用场景和科技发展的限制,而此起彼伏,旖旎而行。随着5G技术的发展,5G基站的普及、5G网络的逐步覆盖,基于5G车路协同的网联智能汽车,成为当下智能汽车的热点。文章通过对5G车路协同的体系和功能进行剖析,对5G车路协同中可能面临的安全风险进行分析与探讨,目的在于为运维人员提供技术支持,为管理人员提供决策支持,有针对性地进行风险防御。     

车路协同自主代客泊车系统关键技术研究

在"新基建""智慧城市"的大背景下,车路协同智慧交通进入技术融合发展的新阶段.随着汽车产品形态、交通出行模式等的创新发展,自主代客泊车为解决停车困难提供了新思路.自主代客泊车目前被业内认为是最有希望率先实现商业落地的自动驾驶应用场景之一,是乘用车实现大规模自动驾驶的一个必经场景.文章首先分析了自主代客泊车的相关政策、行...     

一种车路协同系统功能测试方法

进入5G时代,基于5G-V2X的通信,让网联智能汽车驾驶获得了突破性地发展,这对车路协同的发展既是机遇,又是挑战。一方面,各类基于车路协同的自动驾驶、智能驾驶的示范区应运而生,这些应用落地能很好地促进车路协同的发展;另一方面,政策未明确,标准未统一,各示范区的车路协同自立山头,为后期车路协同的融合,带来困难。文章提出一种车路协同应用平台的系统功能检测方法,旨在从源头剖析如何促进功能点的统一。