一种同轴跟踪系统的自适应前馈方法

在同轴跟踪雷达系统中，前馈是为了克服伺服系统的二阶动态滞后而采取的一项关键技术。文中结合同轴跟踪系统模型，将前馈引入计算机数据处理部分，提出一种自适应前馈方法，并结合专门开发的同轴跟踪系统仿真软件，对前馈参数的选取进行了讨论。最后与无前馈的传统单脉冲雷达的仿真跟踪试验进行对比，验证了其自适应前馈的效果。     

船站气象雷达目标前馈

讲述了船站气象雷达采用目标前馈提高伺服系统性能的问题。伺服系统执行体扫程序时,天线方位的高速运转可能产生超调和动态滞后误差,伺服系统采用开、闭环复合控制在方位闭环控制的基础上引入(方位角速度)补偿保证系统性能。对于船站CINRAD气象雷达伺服系统,通过坐标变换等运算可以解算出Ra前馈信号,把这个信号引入伺服控制系统能达到和陆站一样的跟踪特性。     

加速度前馈在高精度伺服跟踪系统中的应用研究

简要介绍了含有前馈校正的复合控制系统,给出了三闭环控制系统的2种双前馈控制方案,详细推导了这2种方案前馈系数的确定过程,经比较得出了速度、加速度双前馈控制方案优于速度、电流双前馈控制方案.最后,对系统加入加速度前馈前后进行了实验比较,结果表明,加速度前馈的加入,有效提高了系统跟踪机动目标的能力.     

雷达目标自然谐振频率提取及识别方法研究

本文首先分析雷达目标回波信号,而后,利用奇异值分解方法提取雷达目标的自然谐振频率。最后,给出仿真实验结果。     

发展中的雷达目标识别

随着雷达技术的发展,雷达目标识别日益受到广泛重视。本文综述了雷达目标识别的重要进展,并特别指出了高频区目标识别急需解决的一些问题。     

前馈控制在光电跟踪系统中的应用研究

为了提高光电跟踪系统的跟踪性能,对前馈控制技术进行了研究。首先,介绍了光电跟踪系统的组成,对伺服控制中的跟踪环路进行了原理性说明;其次,给出了前馈控制技术的理论分析,通过在速度环输入端引入前馈信息,可减小系统跟踪误差;再次,通过Matlab软件进行了仿真分析,仿真结果验证了该方法的有效性;最后,在某型光电跟踪系统中进行了试验,表明加入前馈控制有效提高了光电跟踪系统的跟踪精度。     

GA-BP神经网络在雷达目标跟踪中的应用研究

目标的运动过程一般是非线性过程,神经网络具有很强的非线性拟合能力,可映射任意复杂的非线性关系,以神经网络为基础的模型能够很好地反应目标的非线性运动趋势。本文在分析传统的BP神经网络的基础上,引入GA遗传算法来优化神经网络的初始权值和阀值,同时将GA-BP神经网络模型运用于对雷达目标的跟踪过程中,并通过仿真验证该模型的精度较高。     

前馈控制及其应用

介绍了前馈调节的基本原理和在实际应用中应考虑的问题，并给出了在锅炉控制中具体实例。     

子波变换在频率步进毫米波雷达目标识别中的应用

研究了子波变换在频率步进毫米波雷达目标识别中的应用。提出了以通过提取目标回波在子波分解不同尺度上的能量分布作为目标特征进行识别的方法。实验结果表明这种方法简便可行提取的目标特征稳定有效,神经网络分类效果良好。     

直流力矩电机在精密跟踪雷达中的应用

简要介绍了直流力矩电机的工作原理,详细讨论了直流力矩电机的特点及其在精密跟踪雷达伺服系统中的应用。     

单脉冲跟踪雷达测速精度的提高及应用

传统的单脉冲跟踪雷达在测速时采用FFT实现动目标检测模块,由于频率分辨率相对较低,使得存在相对较大的测速误差.文中在FFF基础上,运用高低通滤波器原理,采用精确计算得出多普勒频率偏差的方法,从而提高了频率、目标速度的测量精度.计算机仿真和外场试验结果均表明了此方法的有效性.目前该方法已应用于某单脉冲跟踪雷达系统.     

基于自相关函数的前向频率估计方法综述

突发通信模式是数字通信的重要方式。在突发通信模式的载波同步问题中．前向频率估计算法因为具有估计速度快,而且不存在挂起现象的优点而得到广泛使用。该文介绍了基于自相关函数的前向频率估计算法的信号模型,分析TFitz算法、L＆R算法、MM算法和分段累加算法四种经典的估计算法的攮本思想并对其进行了数值仿真和性能比较,提出现有算法存在的不足以及在实际应用中的局限性,以期进一步了解并提出计算更加简单、精度更高、估计范围更广的高效频率估计算法。     

火控跟踪雷达系统精度分析

对于控制武器的高精度跟踪雷达,影响测角、测距精度的因素很多,分析计算复杂,本文从实际工程设计考虑,提出了影响雷达精度的主要因素和一套分析计算方法。通过对某雷达的精度系统性的分析计算,明确了控制雷达精度与雷达参数设计的关系。     

基于前馈控制的舰载光电跟踪技术

目标快速运动及舰载平台姿态变化使得舰载光电跟踪系统形成较大的跟踪误差.为了减小该误差,提出了一种基于前馈控制的补偿方案.该方案利用坐标变换给出了由船摇和目标运动引起的跟踪扰动量,并通过滤波求取该扰动量的一阶导数,以此作为跟踪系统的前馈量加入系统中,达到对扰动进行补偿的效果.仿真结果显示,系统的跟踪精度提高了一个数量级.     

复杂背景下运动目标跟踪技术

运动目标分割技术是计算机视觉研究的热点。介绍了一种常用的K im目标分割方法,并针对其不足,对K im方法进行了改进,将连续两帧的差分图像和背景差分图像直接相乘得到灰度图像,然后对该灰度图像进行阈值分割来获取目标区域模板,再基于灰度加权图像模板匹配法实现目标跟踪。实验结果表明,该方法能够准确地检测跟踪目标,具有较好的实用价值。     

一种改进相控阵雷达跟踪环路的方法

现代相控阵雷达具备灵活的多目标机电轴联合搜索跟踪能力,但在雷达实际应用中,当跟踪远距离低信噪比目标时,采用电轴或机电轴联合跟踪方式下的跟踪稳定性伺服角度闭环跟踪方式。本文对此问题进行了分析,通过在雷达数据处理中增加前置噪声滤波器与自适应前馈补偿模块,构建了改进的雷达跟踪闭环系统,通过对比实验,验证了改进系统能够明显提高多目标跟踪稳定性和跟踪精度。     

Feedforward Data-Aided Frequency Estimator for Burst-Mode Digital Transmission

Data detection burst mode systems requires that an accurate frequency of oscillator instabilities and doppler frequency be formed using the preamble. Current techniques manipulate the preamble's autocorrelation smaples to form the frequency estimate. In this paper we present a new estimator which uses the average of the product of adjacent autocorrelation samples. The algorithm has a feedforward structure which is easy to implement and a wide frequency acquisition range. The frequency estimate is unbiased and asymptotically reaches the Cramer Raó bound (CRB). From the derivation of the variance we calculate optimum weights using constrained optimisation. Implementation issues suggest it is possible to use a sub-optimal number of autocorrelation samples. Simulation results show that the corresponding sub-optimum weights have little effect on performance. Finally, the estimator's performance is compared to alternative techniques in the literature.     

基于缺损目标的CamShift序列图像跟踪方法

在标准CamShift算法对缺损目标进行跟踪的过程中,由于算法不能根据目标的变化实时调整跟踪窗口形状,造成跟踪窗口内包含缺损区域的背景图像信息,降低了目标的匹配能力,导致CamShift算法不能适用于缺损目标的跟踪。针对此问题,文中提出一种新的缺损目标CamShift序列测量图像跟踪方法,将目标模型和候选模型之间的相似...