基于STC89C52控制系统的校园送餐机器人设计

针对校园安全和学生送餐需求,设计了一种以STC89C52单片机为控制核心的全自动校园送餐机器人。送餐机器人由通过吸盘式直流牵引电磁铁连接的自主行走单元和外卖箱单元组成。控制系统作为送餐机器人的核心,由主控模块、红外传感器模块、超声波避障模块、电机驱动模块、电源模块等部分组成,具有路径识别和自主避障的功能,可以准确地识别目标路径。自主行走单元系统采用PWM调控机器人的速度,安装在机器人底盘上的新型集成红外传感器DRS3100对轨道形状及宽度进行循迹,并将检测到的信号传输给STC89C52,控制机器人左右电机的运转,进而调整运行方向或停止。应用超声波测距模块,通过单片机及程序的控制使送餐机器人在检测到距离障碍物20 cm左右时停止工作。使用运动函数控制机器人的动作完成全自动化送餐。在试制的样机上进行了机器人控制系统性能测试,实验结果表明,该送餐机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。     

基于STC89C52RC单片机智能搬运电动小车设计

智能搬运电动小车系统使用STC89C52RC型单片机来控制实现小车寻迹、机械手对工件执行抓、放、取等动作并能实时计时功能和显示行驶距离．若小车行驶过程中遇障碍物能够实现自动避障,并能完成规定动作到达终点．通过实践证明小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景．     

基于STC89C52RC单片机的红外发射系统设计方案

红外线遥控是利用红外线传递控制信号,实现对控制对象的远距离控制。红外线遥控在家用电器、安全保卫、工业控制以及人们的日常生活等许多领域中已获得广泛应用。本文阐述一种基于STC89C52RC单片机的红外发射系统的设计方案,并详细介绍系统的硬件构成、电路设计及程序设计。     

基于AT89C51的智能清洁机器人设计

设计一种基于AT89C51的智能清洁机器人系统,介绍了机器人总体设计、各组成部分及系统软件设计。该系统包括主控模块、执行机构以及传感器模块等几个子系统,以通用性和功能完备为目标使机器人具备了智能清洁的能力。     

单片机实现智能小汽车的速度和方向控制

本文介绍了一种使用单片机编程实现控制小汽车转速和方向的系统.本系统结构简单,运行可靠,价格低廉,在实际运用中效果良好.     

基于STC89C52单片机的多功能数字钟的设计

本文主要介绍了数字钟的功能以及相应的硬件电路的设计,并且用C语言编写了相应的程序下载到单片机上进行调试,让其结合硬件电路实现对应的功能：时间显示、日期显示、跑表、闹铃、温度显示和湿度显示。本文着重地介绍了多功能数字钟的硬件制作。     

基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.     

基于89C52单片机的智能电机设计

提出一款用于协助测量运动员腿部肌肉反应速度的智能电机控制系统,使用C语言编程,以AT89C52型单片机为核心.单片机接收并储存红外遥控器控制信号,输出指令控制电机工作,并将工作状态实时显示在1602液晶屏上.系统可避免操作平台发生故障,智能控制测量步骤,得到精准的实验数据.现已做出成品应用于实验,效果良好.     

基于STC89C52单片机音乐喷泉控制的设计

本文从系统方案、芯片选择、硬件电路搭建原理和软件设计原理等方面介绍了音乐喷泉的设计过程。通过A／D转换芯片对音频信号进行采样和处理,系统分级控制单相电动机,最终达到控制喷头流量的目的。还加以彩灯控制模块,实现音频信号对灯光的控制。实现在播放不同的音乐时,灯光色彩和喷泉水姿随音乐的节奏而变化。最后设计出一个采用单片杌作为以STC89C52单片机为主控制器的小型音乐喷泉控制系统。     

基于STC89C52单片机的数控电流源设计

该文给出了一种基于STC89C52单片机控制的数控电流源设计,该设计以STC89C52单片机为微处理器,实现输出可调、步进精确、纹波电流极小等功能,而且可将输出电流预设值、电流实测值、负载电压实测值、负载阻值在LCD1602上面同时显示。通过PROTEUS7.8软件进行仿真,证明此设计具有较高的控制精度和带负载稳定性。     

基于STC89C52单片机的酒精检测系统设计

系统以MQ-3气体传感器为核心,采用STC89C52单片机为控制处理器,设计一种带有报警功能的酒精测试仪,测量气体中的酒精浓度。同时利用GSM技术,实现远程通信,向目标手机发送短信报警。此检测仪工作稳定且成本低,具有一定的推广价值。     

基于STC89C52单片机智能火灾报警器的设计

为了防止突发性火灾,智能火灾报警器应运而生。设计采用STC89C52单片机为系统主控,由MQ-2烟雾传感器、DS18B20温度传感器和火焰传感器、声光报警等部分组成。通过设定的阈值检测室内烟雾和温度及火焰并发出声光报警,并用液晶屏来实时数据显示。经测试,该火灾报警器灵敏度高、成本低、响应速率快、安装简单,由于使用的是模块化电路,维护成本也很低,实用性强。     

基于单片机芯片STC89C52的指纹密码锁系统

本文设计了一种基于单片机STC89C52的电子指纹密码锁控制系统,其由硬件和软件组成。硬件采用STC89C52芯片作为控制核心,结合光学指纹识别模块FM-206,并辅以液晶显示模块、键盘输入模块、开锁控制电路和报警电路等。软件包括系统的初始化设置和工作过程所有操作的程序。     

基于STC89C52单片机的智能家用料理机的设计与实现

基于STC89C52单片机,将厨房各种调料封装,运用电源电路技术及超声波测距传感器检测水位,设计了一款智能家用料理机。详细阐述了设计原理,重点分析了液体传输模块和水位检测报警模块的设计方法,最后给出了具体外观设计方案。该款智能家用料理机实现了液体调料的获取与添置,并可实时监测,缺水报警,方便、环保、智能,有效节省厨房空间。     

基于STC89C52单片机的火灾报警器的设计与实现

在对烟雾传感器和报警技术进行深入研究的基础上,详细阐述了基于单片机控制的烟雾报警器的设计目的和实现方法。     

基于AT89C52单片机的智能按摩器设计

利用AT89C52单片机作为控制器,产生脉冲宽度调制(PWM)波形以控制直流电机的转速,进而控制震动的速度和幅度,实现对人体某部位的按摩.利用直流电机芯片L298N驱动12 V直流电机,实现电机的正转、反转和多级调速,并在LED上显示按摩器的档位和正/反转情况.设计的智能按摩器的具有制作成本低、使用方便、功能多样等优点.     

基于MEGA64单片机的智能搬运机器人设计

本文介绍了一种基于AVRMEGA64单片机的智能搬运机器人,设计了硬件和软件。经过测试,机器人在无人控制的情况下能智能避障和搬运铁片。     

基于单片机STC89C51设计的超声波测距仪

介绍了一种基于单片机STC89C51的超声波测距系统,重点阐述该系统的硬件电路设计和软件设计,并利用温度检测电路有效消除了环境温度变化对传播速度的影响;在数据处理方面,利用最小二乘法得出实际值与测量值之间的补偿公式,从而使系统的测量误差进一步减小;在盲区消隐方面,通过在软件上采用延迟接收技术,有效消除了串绕信号,进一步提高了检测的精度及灵敏度。     

基于STC89C52RC单片机的电疗仪设计

该电疗仪选用STC89C52RC单片机作为控制核心,8路输出方波通过键盘选择,利用单片机的定时和中断功能,再经过信号放大电路而获得。电疗仪的治疗时间可设定,范围为0—40分钟。治疗电信号的强度由用户根据自身的反应情况进行相应调节。