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为提高无人机在复杂环境下对地面未爆弹(UXO)目标的辨识精度,提出了一种改进YOLOv5的UXO目标检测方法。该方法在YOLOv5的基础上,改进原YOLOv5网络的损失函数以提高对UXO目标的识别精度,同时,通过添加注意力机制、改进马赛克数据增强、改进预测框筛选机制提高对UXO目标的识别效率,实现了空对地场景下对UXO目标的检测,并具有较好的精度和速度。实验选取多组不同复杂背景的UXO数据集进行标注并训练,得到UXO目标模型,然后从模型训练结果和目标检测结果的角度评估方法和模型的正确性。实验结果表明:NGG-YOLOv5所得模型检测准确性和检测速度对比原YOLOv5有明显的提升,准确率从78%提高至91%,平均精度均值(mAP)从50%提高至56%,在所用4种复杂背景下均可有效检测出UXO目标,且漏警率低。 相似文献
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雷达目标检测对海上信息处理具有重要意义,目前提出的检测方法在召回率和精度上都难以满足海上检测要求。为了解决上述问题,提出基于多尺度特征的雷达海上目标检测方法。通过X波段非相参脉冲体制导航雷达采集数据,在完成预处理后检验数据集,提取雷达数据。分析杂散噪声,确定噪声范围,根据平均强度和灰度值的差值实现归一化处理。对目标进行归一化分析,融合多尺度特征实现目标选择,完成目标检测。实验结果表明,基于多尺度特征融合的雷达海上目标检测方法召回率能够在短时间内达到90%以上,精度在95%以上,能够很好地提取海上目标信息。 相似文献
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基于目标跟踪和多特征融合的火焰检测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前视频火焰检测算法无法达到高检测率、低误检率和实时的工业需求,提出一种基于目标跟踪和多特征融合的火焰检测算法.首先利用混合高斯背景建模获取前景图像,在HSV色彩空间中根据火焰的颜色特性分离出疑似火焰区域,对火焰疑似区域采用卡尔曼滤波器实现运动目标的跟踪,再结合火焰的相似度、区域增长率和跳动频率特征用加权求和得到的值与报警阈值相比,最后根据判断比较确定真实火焰区域,并且实现对火焰的持续跟踪.实验结果证明,该算法能够对火焰区域进行有效的检测与跟踪并且具有良好的实时性和抗干扰能力. 相似文献
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为了凸显图像中的感兴趣目标,提出了基于特征融合的图像目标显著性检测方法。首先通过提取可见光图像不同尺度空间的不同特征,利用区域协方差理论融合尺度空间之间串接的不同特征,然后结合全局核密度估计体现图像的全局显著性,实现局部和全局特征融合的图像目标显著性检测。仿真结果表明,无论主观评价,还是客观指标,新方法均优于当前流行的图像显著性检测方法。 相似文献
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随着互联网、云计算、物联网等技术的飞速发展,恶意代码引起的网络安全事件频发,引起了社会极大的恐慌。基于多特征融合和增强模型的恶意代码检测方法利用主成分分析法、随机森林法对图像GIST特征、操作码序列、字节统计值、文件结构等特征进行优化,利用贝叶斯优化策略增强K最近邻算法(K-Nearest Neighbor,KNN)、支持向量机、随机森林等模型,并聚合增强模型的检测结果。实验表明,该方法精准率达到了98.98%,准确率达到了97.66%,F1值达到了96.64%,具有良好的分类效果。 相似文献
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遥感图像目标具有多尺度、大横纵比、多角度等特性,给传统的目标检测方法带来了新的挑战.针对现有方法应用于目标尺度小、横纵比例不均衡的遥感图像时存在的精度下降问题,提出一种基于多阶段特征融合的目标检测方法 MF2M(Multi-stage Feature Fusion Method).该方法在一阶段对特征图通道进行组合拆分,再采用卷积拼接的融合方式聚合通道维度的特征,从而强化输出的目标空间轮廓信息;二阶段设计多比例的非对称卷积块,增强大横纵比目标的高维全局特征,改善目标与检测框匹配粗糙的问题,同时利用串并行相结合的处理方式减少冗余卷积参数,加速网络收敛.在DOTA(Dataset for Object deTection in Aerial images)数据集上的实验结果表明,基准方法引入MF2M后,在保证检测速度的前提下精度指标mAP提高至76.44%,结果验证了所提算法的有效性与可靠性. 相似文献
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基于融合多专家权重的算法,提出了一种多机协同空对地多目标攻击决策方法.针对实际空对地攻击中的问题,利用评估地面的防空能力及目标的战役价值,分析对地攻击态势,并在此基础上建立威胁指数模型;通过多专家权重得到一个融合多专家权重的权值,以此得到综合威胁评估表,进而得到目标的分配方案.通过Matlab仿真验证了威胁指数模型和攻... 相似文献
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基于深度学习的目标检测器RetinaNet和Libra RetinaNet均是使用特征金字塔网络融合多尺度特征,但上述两个检测器存在特征融合不充分的问题.鉴于此,提出一种多尺度特征融合算法.该算法是在Libra RetinaNet的基础上进一步扩展,通过建立两条自底向上的路径构建两个独立的特征融合模块,并将两个模块产生... 相似文献
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多维特征检测技术是提高海面小目标检测的有效途径。为了进一步提升海面小目标检测性能,本文提出基于多域多维特征融合的检测方法。首先,从时域、频域、时频域、极化域等多域,充分挖掘海杂波和含目标回波的差异性,并将这些差异性表征为多维特征,构建高维特征空间。其次,通过极化域和特征域的多维特征线性融合,将多维特征压缩到3D特征空间中,获得高维度信息的同时减少维度计算代价。然后,结合凸包学习算法获得3D判决区域,实现异常检测。最后,基于IPIX实测数据的实验结果表明:相对现有的极化检测器,提出的检测器具有25%以上的显著性能提升。 相似文献
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针对复杂环境下基于肤色模型的人脸检测误检率较高以及Adaboost算法对高分辨率图像时间效率低,提出了一种新的结合肤色模型和皮肤纹理特征以及Adaboost级联分类器的人脸检测方法,并改进了基于纹理刷色阶偏差法的皮肤纹理特征提取方法。该算法充分融合了肤色模型简单快捷、皮肤纹理突出的特性以及Adaboost级联分类器检测率高等优点。实验表明,该方法检测率高且有较好的鲁棒性。 相似文献