输出反馈特征结构配置问题

本文给出了线性系统输出反馈特征结构配置问题的充要条件;建立了问题的解集合关于闭环特征值和两组参向量的参量表示,同时也指出了所得结果在许多方面的应用.首先给出下面两点约定:     

时变线性系统的特征结构配置问题

本文讨论时变线性系统的输出反馈特征结构配置问题,给出了问题的充要条件及两个简单有效的算法,并且建立了闭环特征向量空间和反馈阵集合关于闭环特征值和两组参向量的两种参量表示.本文没有对闭环极点附加任何限制条件,所得结果在其定常的情况下推广了前人的工作,并克服了前人工作中的弱点.     

输出反馈重极点配置问题的理论与算法

本文主要讨论具有给定特征结构的输出反馈重极点配置问题.§1为重极点配置问题的提出.§2讨论解存在的理论.附录给出§2中两个主要定理的证明。     

基于线性矩阵不等式的广义线性系统的静态输出反馈H∞控制器设计

本文利用线性矩阵不等式方法研究广义线性系统的静态输出反馈Ｈ∞控制器设计问题,基于线性矩阵不等式,给出静态输出反馈Ｈ∞控制器存在的充要条件,并利用线性矩阵不等式的解给出Ｈ∞控制器的设计方法。     

输出反馈极点配置问题的扰动分析

１　引　　言 设Ａ　Ｒ　,Ｂ　　　　　　　　　　　　是关于共轭运算封闭的复数集. 输出反馈极点配置问题是指：求Ｋ　Ｒ　,使得Ａ＋ＢＫＣ以　,…,　为特征值． 输出反馈极点配置问题是线性时不变系统的基本问题之一．有关背景及应用可参阅Ｋｉｍｕｒａ的论文［２］及其参考文献．从数值分析角度看,输出反馈极点配置问题的数学研究已相当深入;已提出一些数值方法．然而扰动理论和条件数理论一直没有建立,这对分析数值计算结果是不利的．最近,孙继广［４］用隐函数理论研究了输入反馈极点配置问题．本文使用孙继广的研究方法讨论输…     

一类切换线性系统的动态输出反馈H_∞控制:LMIs方法

研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的动态输出反馈H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.     

特征结构配置的多项式阵法

在多变量线性控制系统的设计中，为了使闭环系统具有更好的性能，提出了闭环系统的特征结构配置问题.即fll用状态反馈、输出反情或设计动杰补偿器.佑闭环索统的极点     

广义系统的特征结构配置

通过使用输出反馈配置闭环系统的特征值与特征向量,本文讨论了广义控制系统。     

一类参数不确定系统的输出反馈自适应稳定控制设计

研究一类n阶、相对阶为n-m(n为任意自然数,m≤n为非负整数)参数不确定系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题.所给出的控制器适用于相对阶为n-m的n阶系统.通过引入一个新型的3n+2m阶动态补偿器,构造性地给出了输出反馈自适应镇定控制器的显式表达.所设计的控制器使得闭环系统所有信号有界或渐近稳定.     

极小-极大-加系统的周期时间的输出反馈独立配置

在数字电路中, 两个时间信号通过逻辑电路的与门相当于极大运算, 通过逻辑电路的或门相当于极小运算. 极小—极大—加系统可用于数字电路的时间分析. 对于一类非线性极小—极大—加系统(F, G, H), 运用极大—加代数和有向图方法得到了在输出反馈作用下的周期时间能独立配置的一个充分条件.     

LMI Approach to Output Feedback Control for Linear Uncertain Systems with D-Stability Constraints

This paper deals with the problem of designing output feedback controllers for linear uncertain continuous-time and discrete-time systems with circular pole constraints. The uncertainty is assumed to be norm bounded and enters into both the system state and input matrices. We focus on the design of a dynamic output feedback controller that, for all admissible parameter uncertainties, assigns all the closed-loop poles inside a specified disk. It is shown that the problem addressed can be recast as a convex optimization problem characterized by linear matrix inequalities (LMI); therefore, an LMI approach is developed to derive the necessary and sufficient conditions for the existence of all desired dynamic output feedback controllers that achieve the specified circular pole constraints. An effective design procedure for the expected controllers is also presented. Finally, a numerical example is provided to show the usefulness and applicability of the present approach.     

线性系统最优输出转移问题的反馈解

在适当的条件下讨论如何最佳地施加控制将系统的输出转移至目标点,用来度量控制优劣的指标综合反映了转移时间,转移过程所消耗的输入能量与系统自身运动过程所具有的能量的多少,给出了使此指标达到最小的(状态)反馈控制．     

模糊时滞系统的输出反馈控制器设计

利用模糊T-S模型对一类非线性时滞系统进行建模;在此基础上,设计出了模糊静态输出反馈控制器和模糊动态输出反馈控制器,并利用Lyapunov-Razumikhin引理和线性矩阵不等式证明了系统渐近稳定的充分条件,通过求解一系列线性矩阵不等式,得到了反馈增益矩阵。     

一类线性切换系统基于带有时滞观测器的输出反馈镇定

许多切换系统的状态是不可测或不能完全可测的,从观测器设计的角度重新考虑了带有时滞的线性切换系统的输出反馈镇定问题.主要研究了观测器带有延时,且控制器也带有切换延时的情况,最终得到了系统可镇定的充分条件.     

Output Feedback Guaranteed Cost Control for Uncertain Discrete-Time Systems Using Linear Matrix Inequalities

This paper considers the output feedback guaranteed cost controller design problem for uncertain discrete-time systems. The uncertainty is assumed to be of linear fractional form, unstructured, and is allowed to be time-varying. It is proved that the existence of a guaranteed cost controller is equivalent to the feasibility of a certain linear matrix inequality (LMI), and that a full-order output feedback controller can be constructed in terms of the feasible solution to the LMI. Furthermore, a convex optimization problem is introduced for the selection of a suitable controller minimizing a specified cost bound.     

基于输出反馈的一类大型互联Holder非线性系统的全局实际镇定

本文研究基于输出反馈的一类大型互联Holder连续非线性系统的全局实际镇定问题.通过构造每个子系统的状态观测器,并对观测器的状态作线性变换,得到分散输出反馈控制器.当输出反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局实际稳定的.     

Hilbert空间中二阶广义分布参数系统的反馈控制与极点配置

应用泛函分析及算子理论方法讨论了Hilbert空间中二阶广义分布参数系统的反馈控制与极点配置问题,通过构造状态反馈的具体形式使所得闭环系统实现无限多个极点的配置;利用有界线性算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式;这对广义分布参数系统的极点配置研究具有重要的理论价值.     

具有未知增长率的非线性系统的一般适应控制

阐明对于一类不确定系统在适当的条件下如何设计适应输出反馈控制器.这个不确定性来源于系统的未知参数.设计了一般输出反馈控制器结合Barbalat's引理从而证明系统的所有状态全局稳定.