基于多视图SIFT特征的三维模型检索

研究了一种基于多视图SIFT特征的三维模型检索算法。首先对三维模型进行多视图投影,得到其余方位的三维投影深度图,并在各投影深度图上提取SIFT特征。分别利用按模型特征数比例分次建立码本及建立模型库整体码本这两种方式建立了模型库的码本,继而将模型的SIFT特征聚类量化,并用一个多维向量将其表示出来。通过计算三维模型特征向...     

环形石英玻璃在二维投影图像中的成像模型

在发动机光学实验中,通常采用环形石英玻璃缸套代替金属缸套,在多个角度进行发动机燃烧火焰二维投影图像的拍摄,并利用CT技术重构燃烧火焰的三维图像。但受石英玻璃折射现象的影响,火焰的二维投影图像会发生改变,从而使火焰的三维重构图像产生畸变。本文主要从光学角度来分析不同半径的环形石英玻璃对物体二维投影图像产生的影响,建立相应的成像模型,并利用MATLAB语言进行仿真实现。该研究对建立ART代数方程组进行发动机火焰的切片重构具有很强的现实意义。     

交替投影算法的二维拓展

交替投影(AP)的极大似然算法由于其最接近CR下界的良好似然估计性能和适当的计算量受到人们的重视.本文通过采用直角交叉的两个直线阵实现了AP算法的二维拓展,计算量约与两个一维DOA估计计算量相当.     

基于二维压缩感知和分层特征的图像检索算法

为了保留图像分析时的像素点位置关系及降维处理,把一维压缩感知理论推广到二维,建立了二维可稀疏信号的压缩测量模型,研究了一种二维信号的自适应梯度下降重构AGDR(Adaptive Gradient Descent Recursion)算法,由此提出了一种图像分层特征提取与检索方法.首先对图像在RGB颜色空间上进行网格离散划分,通过分层算子对图像进行分层映射,定义一种基于颜色网格空间的扩展灰度共生矩阵,采用二维测量模型获取图像的分层测量特征、纹理特征与分层颜色统计特征,图像分层测量特征综合反映出图像的颜色及像素点位置的关系,扩展灰度共生矩阵反映纹理特征.其次用AGDR算法计算检索图像之间的原始信号差量及其稀疏值.最后结合两类分层特征差量、稀疏值和颜色统计特征,融合计算图像间整体相似度度量指标.仿真实验表明,应用分层二维压缩感知测量与AGDR算法的图像检索方法在检索时间、查全率和查准率等指标上具有优越性能,为图像检索提供了新思路.     

二维线性相位FIR滤波器设计的投影最小二乘算法

考虑二维线性相位矩形对称FIR滤波器的约束最小二乘设计问题,即在通带和阻带逼近误差不超过给定值的约束下使逼近误差平方和最小.提出一个投影最小二乘算法,它是一个交替地更新有效约束集及将二次误差无约束极小点(最小二乘解)逐次投影到有效约束边界的迭代过程.通过二维FIR低通圆形滤波器和方形滤波器的设计例子,对算法的性能进行了仿真,并与基于内点算法和有效集方法的设计程序进行了比较,结果表明本文算法具有很高的效率.     

用彩色二维编码测量动态物体三维轮廓的方法

用红绿蓝颜色的正方形组成二维编码平面，并针其附着在被测物体表面，作为立体视觉测量中的匹配点。用2套光学成像系统获取被测物体的彩色图像，通过计算机图像处理技术找出2个图像中的匹配点，再根据匹配点的视差来获取物体的三维轮廓信息。这一方法特别适于对人体的运动进行三维跟踪测量。     

基于透视投影和平面模型估算三维运动和结构参数的算法

提出了一种估算三维运动和结构参数的算法,此算法不需要光流场估算或任何特征对应,而是利用透视投影、平面模型和比例模糊,从而克服了像光流场的"不适定"等弊端。论文推导了该算法的可行性。     

基于二维频域投影的弱小运动目标检测方法

针对光学成像弱小运动目标难以准确快速检测问题,提出了基于图像序列行列最大投影的二维频域运动小目标检测算法。首先,为了减少计算复杂度和使目标背景分离,将经过背景全局运动补偿后的视频向二维频域投影并去除频率为零的成分,从而获得含弱小运动目标和噪声的图像序列;其次,通过行列序列最大投影,得到信噪比提高的含弱小运动目标的行列图像;然后,通过主运动滤波和图像重构,检测到滤除配准误差和噪声的弱小运动目标;最后,针对强噪声干扰下的弱小运动目标检测问题进行了仿真实验,仿真结果表明,所提算法不仅可有效的检测出弱小运动目标,而且相对单一的行列分解图像在二维频域内有更高的检测信噪比。     

用OpenGL生成三维投影模型的研究

随着计算机软、硬件突飞猛进的发展,计算机图形学在各个行业的应用也得到迅速普及和深入,目前,计算机图形学己进入三维时代。本文以三维图形为研究对象,对用OpenGL创建三维图形进行研究。     

基于三维仿真平台的二维跟踪算法性能检测

对于现阶段昂贵武器不能重复外场实验进而影响光电跟踪经纬仪跟踪算法性能检测的问题,采用了一个模拟真实导弹飞行的三维仿真虚拟平台,通过改变参数模拟真实导弹飞行姿态等改变。主要利用坐标系转换和旋转映射技术解决了在三维仿真平台上检测二维跟踪算法性能的问题。两组实验结果表明:旋转映射技术在检测重心算法跟相关算法时稳定跟踪时平均帧频达到85 帧/s,并且比直接映射技术更节省计算时间,因此,已成功将二维跟踪算法应用于三维仿真平台,并可将该平台作为一个基准检测不同二维跟踪算法的性能。     

基于格雷编码投影的三维测量技术研究

采用编码条纹投影解相位技术,通过向物体投影6幅经过格雷编码的二值条纹图与4幅周期为2N-1的正弦条纹图,来实现相位的求解。这种方法实现了边缘陡峭物体的测量,同时提高了相位解包的准确性。与传统方法相比,这种方法能够测量物体的阶跃特性,且投射高频条纹能够提高测量精度。     

基于特征点选取的三维模型共享算法

提出一种基于特征点选取的三维模型共享算法,首先从原始三维模型的所有顶点内选取t个特征点;其次利用Shamir的门限秘密方案将每个特征点共享为n个子特征点,并用子特征点替换三维模型原有的特征点进而形成n个共享三维模型;最后将这n个共享三维模型分配给n个参与者保存.由于共享后的子特征点改变了原始特征点的数值,因此生成的共享...     

基于卷积神经网络的高效三维模型检索方法

目前基于视图的三维模型检索已经成为一个研究热点.该方法首先将三维模型表示为二维视图的集合,然后采用深度学习技术进行分类和检索.但是现有的方法在精度和效率方面都有待提升.本文提出了一种新的三维模型检索方法,该方法包括索引建立和模型检索.在索引建立阶段,选择代表性视图输入到训练好的卷积神经网络(Convolutional ...     

基于光栅投影和点云体积计算的过度包装检测系统

为了实现商品过度包装的无接触检测,本文设计了一种基于光栅投影的商品过度包装检测系统。首先利用投影仪和两个高分辨率摄像头,实现物体三维点云的获取,再提出物体点云的包围盒获取算法,计算物体的包围盒体积及三维点云体积,最后根据容积率和空隙率,检测商品包装是否过度。实验结果表明,系统能有效基于点云形状生成包围盒,点云体积计算准确度能达到95%,耗时比广泛使用的Poisson方法明显减少。     

基于结构光投影的三维物体识别

本文提出了一种三维物体识别的新方法,将一正弦条纹投影到物体表面,摄像机得到的是有变形条纹的二维强度像。取出有变形条纹的二维强度像的基频分量的位相部分构造一个纯相位数字滤波器,以受到不同物体表面高度调制的有变形条纹的二维强度像作为输入图像,在频域中完成基频分量之间的相关,最后根据输出的相关峰值大小即可判别不同的物体。     

三维散乱点云模型的特征点检测

随着三维点云模型越来越受到人们的关注,如何对数据量大,无序的三维点云模型进行特征点检测也是近几年的研究热点。本文提出了基于曲率和密度的特征点检测算法,为每个数据点定义一个特征参数,这个参数由三部分组成:点到邻居点的平均距离;点的法向与邻居点法向夹角的和;数据点曲率。然后通过八叉树方法计算模型的数据点密度,将这个密度作为阈值,特征参数大于阈值的点就是检测到的特征点。本文计算时,检测模型的特征点只需用到三维点云模型的几何特征,如数据点法向,曲率和邻居点。实例验证本算法可准确地检测出散乱数据点云的特征点。      

3D投影技术的研究和实验应用

基于对3D全息投影技术的浓厚兴趣和对中学大学实验的深入研究,研制出了该3D投影仪。此款投影仪可以用于实验教学,使实验过程更形象化和具体化,也可以在博物馆中使用,利用投影代替实物的展出,以减少实物的损害。文章详细介绍了此投影仪的设计与制作。     

Retrieval of 3D shapes using volume D2

Searching out goal shapes from 3D model databases has been a hot topic in many fields. A simple and successful method called volume D2 to retrieve models by volumetric distributions is proposed. Experimental results show that the method outperforms popular surface distribution approaches.     

基于3D空间信道模型的3D波束赋形技术研究

移动数据流量爆炸式增长对小区吞吐量提出了更高的要求,同时智能终端的急剧增多,使终端之间的信号干扰越来越严重。传统基站天线阵列下倾角是固定的,波束之间干扰较大。随着有源天线技术的逐渐成熟,通过垂直维度的波束赋形动态改变天线的下倾角已经成为可能。本文通过分析已有的空间信道模型,研究了基于球形坐标系统的空间信道模型的建模方法,为3D动态波束赋形技术评估提供了信道基础;并且在提出的3D信道模型基础上评估了动态调整波束的下倾角可以减少用户之间的干扰,提高小区的吞吐量。     

三维点云混合去噪算法研究

针对三维点云模型数据在去噪平滑过程中存在的不同尺度噪声和算法计算耗时问题,提出一种点云噪声基于分类思想的去噪算法。此算法将噪声分成两类,分别为尺度大的噪声和尺度小的噪声,首先使用统计滤波配合几何滤波去除尺度大的噪声;然后利用改进之后的双边滤波算法对小尺度噪声实现平滑去噪,实现点云模型的去噪和平滑。与传统的双边滤波相比,利用改进之后的双边滤波算法对点云模型数据进行平滑,有效提升了计算的速率。实验结果显示,此算法既能快速平滑点云数据噪声又能很好地保留被扫物体的几何特征。