车载GPS组合导航与定位系统研究

对于车辆导航来说，跟踪卫星的信号常常由于建筑物及树木等的遮挡而中断，因此，ＧＰＳ不能象在航空和海上那样确保ＧＰＳ接收机能连续、准确地进行实时导航与定位。为此，本文详细介绍了作者开发、研制的由ＧＰＳ接收机、速率陀螺仪和里程表组成的ＧＰＳ／惯性组合导航与定位系统的设计原理及测试分析结果。初步试验结果验证了该系统具有良好的导航与定位性能。     

车载GPS/北斗/DR组合导航系统研究

针对移动车辆的定位与导航问题,研究了GPS/北斗/DR组合导航算法.文中采用坐标系变换及增加状态变量法对不同卫星星座进行了时空统一,并在此基础上研究了GPS/北斗卫星组合导航算法;为了克服卫星定位存在的不连续性问题,提出了GPS/北斗卫星导航系统与低成本的航位推算系统组合导航方案,设计了GPS/北斗/DR组合导航滤波器...     

多传感器车载GPS组合导航仪数据采集模块

对多传感器智能组合导航仪的数据采集模块进行了设计，利用51单片机作为核心部件构架整个模块。给出了系统框图、原理图设计。介绍了GPS数据格式以及陀螺仪信号形式、速度传感器信号特点，利用数据通信原理的知识将3个数据信号有机地融合，从而创造性地定义了传输数据的格式，并采用了特别设计的传送方式。采用51汇编语言进行了软件的程序编制，并在单片机仿真环境下调试通过，已在硬件环境下试运行。整个系统运行正常，达到设计要求。     

GPS——交通安全的向导

介绍了ＧＰＳ（全球定位系统）的发展状况、巨大作用以及在我国的应用情况。     

交互式GPS—PC航摄导航系统的应用

本文叙述GPS卫星导航技术应用于我国航空摄影测量的简要历史和基本状况。从研究航空摄影测量的特点出发,描述航摄飞行导航的基本要求。基于一台低价的GPSC／A码接收机联接笔记本计算机的构成交互式GPS－PC航摄导航系统,将航线图和航迹图叠加处理,有效地实行航摄飞行的实时监控。文中探讨了该系统的组成,安装和功能特点。应用该系统如何进行航线编制,飞行导航和飞行后检查。例举了湖北襄樊地区大比例尺块状航空摄影测量,以及武昌－洪湖高速公路,南京－合肥铁路选线不规则航空摄影测量的飞行执行图样。     

GPS—Beeline航姿测量系统的数据采集及处理方法

航向和姿态是舰船导航的重要几何参数。通常，高精度的实时姿态测量都是采用由陀螺仪和加速度计组合的惯性系统。与惯性系统相比，GPS航姿测量系统则具有结构简单、价格低廉、精度稳定(不随时间的延长而降低)等一系列优点，是GPS的另一应用领域。本文主要讨论了运用VB中的通信控件，编写了通信服务程序，实现了GPS接收机航姿数据的采集和处理、姿态信息的实时显示及保存。     

GPS全球定位系统的原理及应用

对GPS全球定位系统的产生及发展、定位原理、系统组成以及应用作简单的介绍     

新世纪的GPS向现代化迈进

本文介绍了全球定位系统GPS现代化提出的背景、内涵、目标，以及为实现GPS现代化所采取的措施；同时分析目前GPS在各方面的应用状况，最后详尽描述未来技术发展趋势和创新思路以及展望新世纪GPS的广阔应用前景。     

GPS美国全球定位系统简介

导航定位ABC 确定目标点的位置叫定位。定位的方法有很多种,有声波定位、光学定位和无线电定位。舰船使用的声纳就是声波定位,雷达导航和卫星导航则属于无线电定位。     

定位技术与GPS产品

全球名市场调研公司Gartner在（（2006年新技术发展周期》报告中．将定位技术作为一项有发展前途的新技术。所谓定位技术是在蜂窝网络和便携式消费类电子产品中利用GPS（全球定位系统）、辅助全球定位技术（A—GPS）、定级时差检测定位技术（EOTD）、增强型GPS（E—GPS）及其他技术，确定移动终端的位置。移动终端用户可评估具备定位能力的产品对其业务流程的潜在好处．具备定位能力的产品包括个人导航设备、支持蓝牙功能的GPS接收器、可帮助使物流和维护等复杂流程实现自动化的WLAN定位设备以及各种GPS产品。定位技术市场可能围绕高精度技术进行整合，定位服务生态系统将受益于多种标准化的应用接口．以及在范围广泛的无线设备中部署定位服务和应用。     

向现代化迈进的GPS

全球定位系统(GlobalPositioningSystem-GPS)是美国从上世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成的利用导航卫星进行测时和测距,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如今,GPS已经成为当今世界上最实用,也是应用最广泛的全球精密导航、指挥和调度系统。     

GPS／DR组合定位系统中几个问题的处理

本文介绍了GPS及其组合导航系统中GPS接收机及惯性传感器的性能,组合导航算法：重点讨论了GPS／DR滤波算法及模型选取、时间同步、整体性和可靠性等几个问题,试验样机验证了所选滤波模型的正确性和可靠性。     

GPS航记录和航迹图示的实时导航处理软件LPNS

ＬＰＮＳ实时导航处理软件专门为ＧＰＳ接收机与计算机联机时进行了ＧＰＳ导航定位信息的采集记录和实时航迹图形显示而研制的。本文报导了ＬＰＮＳ软件的设计思想和实际效应。     

美军JTIDS,PLRS,GPS三种具有导航定位能力系统的简析与比较

本文先对美军ＪＴＩＤＳ，ＰＬＲＳ，ＧＰＳ作一些简要的介绍，然后从三种系统的组成，技术体制，功能和作用能力，信号格式，多址方式等方面作了阐述，提出了三种系统的不同使用场合和不同工作方式，为了便于比较，列出了ＰＬＲＳ与ＪＴＩＤＳ和ＰＬＲＳ与ＧＰＳ的比较表。     

集成多媒体功能的GPS方案

卫星定位概述 全球卫星导航的基本原理是：卫星发射导航电文,其中包括测距精度因子、开普勒参数、轨道摄动参数、卫星钟兰参数和大气传播迟延修正参数等。地面接收机根据码分多址CDMA或频分多址FDMA的特点区分各导航卫星,接收并识别相应的导航电文,测量发来信号的传播时间,利用导航电文中的一系列参数逐步计算出卫星的位置。     

BDS/GPS组合导航定位研究

导航系统组合处理有利于提高导航定位的精度及可靠性。普通组合处理采用将不同系统的误差方程来联合求解,计算相对容易,但是会受到卫星几何分布和外部观测条件的影响。针对普通组合处理方法的缺点,改进组合处理方法利用了不同导航系统时差在一段时间范围内波动不是很大且比较稳定的特点,对导航系统时差进行了建模平滑处理,再利用得到的导航系统时差进行组合导航定位处理,并利用实测数据分析了BDS/GPS组合导航定位的效果。实验结果表明,该方法可以显著提高组合定位的精度及稳定性,尤其在各种恶劣条件,如卫星接收数减少的情况下可继续提供定位服务,提高了导航系统的可用性。     

无人机GPS系统定位能力分析

GPS定位系统可以提高火控系统对目标的精确打击能力。详细叙述了运用于无人飞行器上的GPS系统对无人飞行器控制性能和对目标定位的影响,而电子地图能很好的显示无人飞行器的位置和周围环境信息。因此,将GPS与电子地图结合起来,可以实现无人飞行器的动态定位和导航,并可以提高目标定位能力。