基于树莓派的智能陪护机器人的设计

文中设计并制作了一款能任意移动并具有视频监控、人脸识别以及语音交互功能的家庭智能机器人.以四轮驱动小车为载体,以树莓派为控制器,由电机、电机驱动模块、摄像头模块、语音识别模块等外围设备组成.视频监控和人脸识别由树莓派和摄像头模块实现;机器人任意移动控制部分使用web控制界面实现;借助语音模块构建一个集成Amazon A...     

ESP32的四足机器人步态规划与运动学分析

文章在ESP32的四足机器人运动学分析与步态规划建模中,完成运动学推导工作,结合二次多项式完成四足机器人足端轨迹,分析四足机器人的步态规划。利用三维设计软件完成ESP32的四足机器人整体结构分析,以ESP32芯片为主控制器,计算四足机器人驱动函数,掌握四足机器人步态控制方法特征,结合第一预设转动角度,获得转动角度转置矩阵。结合根关节、髋关节和膝关节,得到步态规划后腿部各个关节的转角角度,完成运动学设计分析。设计结果达到预期目标,为ESP32的四足机器人样机制作提供数据支持。     

一种四足机器人的实现策略

通过“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。软件上利用加速控制思想,使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。     

基于树莓派的多传感器远程驾驶小车设计

文章旨在创作基于树莓派控制系统的多传感器远程驾驶小车,该设计通过树莓派的处理能力和丰富的接口,实现对小车的远程操控和监视。用户可以通过一个应用程序与小车建立连接并实时控制其移动方向、速度参数等。同时,小车上搭载了摄像头和多种传感器,可以将实时的图像和环境数据传回到控制端实现对小车周围环境的远程监控和感知。此设计具有高实时性和稳定性,能适应各种复杂的场景并提供良好的用户交互体验,可运用在探索检测、巡逻、智慧交通、安防监控等领域。     

一种四足机器人对角步态仿真分析

仿生四足机器人因具有控制简单、多种路况适应性强、环境适应性强等优点而成为仿生学研究的焦点。文中针对四足机器人模型复杂性、对角步态难以控制等问题,搭建了四足机器人仿真平台。从SolidWorks中建立四足机器人模型,并获得其运动学方程。采用ADAMS和Simulink联合仿真的方法,实现了该机器人的对角行走。通过仿真可知机器人在7 s内前进距离约0.65 m,质心在垂直方向波动量较小,证明机器人能实现稳定运行,为机器人动力学和轨迹规划奠定了基础。     

基于STM32的六足机器人制作

基于仿生原理,以STM32为控制器的核心,制作动作灵活,结构简单的六足机器人,并且完成了直线、转弯步态的规划和控制。实验表明成功控制实现三足步态进行直线行走功能。文中详细介绍了该"蜘蛛"的结构组成、行走原理、步态规划算法与控制系统设计。     

基于树莓派的实时视频监控机器人设计

该文基于树莓派设计了一款实时视频监控机器人.该机器人的设计包括主控模块、驱动模块、避障模块、实时监控模块和目标检测模块,实现了实时视频监控、自动循迹避障、Wi-Fi控制行驶、车牌检测等功能.测试结果表明该机器人具有较好的遥控和避障性能,目标检测的准确率较高,能较好地实现人机交互,且整个操作简单易控.     

基于树莓派的系统的设计与实现

当今网络视频监控的使用率越来越高,而家庭安全的视频监控还未得到人们的重视,因此设计一个家庭的网络视频监控是有必要的.本文采用树莓派作为平台、选用开源的Mjpg-Streamer,运用HTML语言编辑网页,并结合CSS美化网页、用JavaScript开发脚本,连接USB摄像头,开发了一个实时查看视频和静态图像的视频监控系统,该系统能够保存并查看历史图像.     

四足机器人CPG步态规划与坡面运动控制研究

针对四足机器人进行坡面运动时,机体重心不稳定、足端易打滑等问题进行研究。本文提出了一种适用于全肘式四足机器人坡面运动的前庭反射数学模型。首先,在Simulink中以Hopf振荡器搭建了中枢模式发生器(CPG)控制网络,并将四足机器人模型导入Simulink中,通过调整CPG网络相位关系生成了trot步态,并以该步态进行上坡仿真实验。为实现坡面运动自适应性、稳定性,将前庭生物反射数学模型引入控制网络,使机器人在坡面运动时,根据坡度信息,能够调整机体姿态,使重心保持稳定。仿真结果显示,坡面运动时前庭反射有效地减少了机器人躯体的震动与打滑程度,最终证明了将前庭生物反射数学模型与CPG进行有机融合能有效地提高四足机器人坡面运动时的稳定性。     

基于树莓派的实时入侵检测系统的设计与实现

随着物联网技术的普及,智能安防越来越为人所重视。本设计是基于树莓派的实时入侵检测系统。实时入侵检测系统由树莓派开发板为基础,摄像头、舵机等组成,可以根据不同场景不同状况在场景有人入侵时触发入侵检测。通过人脸识别判断是否存在异常,向指定邮箱发送图片和时间数据,实现告警。最终实现入侵检测和远程监控功能。本系统的研究开发对保护家庭成员的生命,财产安全具有重要的实现意义。     

基于树莓派的车牌识别系统的设计与实现

车牌识别技术是智能交通管理系统的重要组成部分,在交通监控及车辆管理等方面被广泛应用。该系统设计与实现了基于树莓派开发平台的车牌识别。该系统通过红外避障传感器获取车辆信号,高清摄像头获取车辆图像数据,树莓派将采集好的图像上传至服务器,PC端对接收到的车牌图像进行预处理、分割、字符识别等操作,最后语音播报识别结果。实验结果表明,基于树莓派的车牌识别系统设计简单,容易实现且实现了图像的快速采集,传输与识别功能。     

基于四足机器人的全向运动控制与仿真

足式机器人的运动方式源于对哺乳动物的仿生学继承。对比轮式、履带式等机器人的运动方式有着明显的优越性。因此长期成为机器人研究领域的热点。足式机器人具有优异的地形适应能力。对山地、台阶、雨林等复杂地形环境有良好的适应性,也将成为野地军事作战的有力武器。尤其是模仿强大狩猎能力动物的四足机器人,其运动特性更具潜力。四足机器人也成为足式机器人领域的重点研究课题。相比于两足和六足机器人,四足机器人具备更高的平稳性,又减少了一些结构上和控制上的冗余性。本文对四足机器人的整体运动进行链系统建模分析,并通过简化正、逆运动学方程得出足端运动轨迹规划,结合齐次变换矩阵,实现对四足机器人的全向行走控制。基于ADAMS和Matlab联合仿真,进行trot和walk步态规划的优化设计。     

基于树莓派的室内烟雾检测系统的设计与实现

文章介绍了Linux操作系统环境下基于树莓派微型计算机的室内烟雾检测系统的设计与实现。本系统集合了嵌入式开发的模块化优点和计算机处理复杂问题的能力,而且可以长期稳定运行。检测系统是面向所有用户的,以实现超过设定浓度值报警为基础功能,结合温度湿度的录入,并且给用户提供可以对实时状态进行查询的渠道。     

基于树莓派和物联网技术的智能镜子研究与实现

本文设计和实现了一种基于树莓派和物联网技术的人机交互的可语音控制的智能穿衣镜。该系统以Raspberry Pi 3B+为核心控制器,开源平台Arduino作为辅助控制,利用物联网技术实现火焰检测与报警,照明灯开关,天气和时间等信息的显示,人机语音交互,语音控制和手机开关灯功能实现的智能穿衣镜。用户照镜子整理仪容的同时,会听到亲切的问候,了解当天的气候情况等,离开房间后一键关闭照明灯,使用户的生活更加便捷和有乐趣。     

基于树莓派的创意天气播报设计

天气预报是关键的气象工作之一,是宏观经济和国防建设服务的重要手段,对人们的生活起居起着非常大的作用。随着科学技术日新月异,人们获取天气数据的途径也有了极大的变化。气象部门始终紧跟发展的步伐,使天气信息传播渠道不断多样和融合。文章通过分析语音天气播报国内外的发展状况和发展趋势,概括API调用天气数据、室内温湿度数据的获取、语音识别等技术,对比总结了天气播报系统设计的方法,实现了基于树莓派的创意天气播报的设计。本成品能显示当天的天气、室内温度、自定位城市文字,同时实时播报当天天气、定位信息、穿搭建议等信息,并将播报出来的信息发送至指定邮箱,大大提高人们的生活质量。     

基于树莓派的室内植物病虫害识别系统设计

为了防止由于病虫害导致的室内植物死亡问题,设计了一种基于树莓派的室内植物病虫害识别系统.系统以树莓派3B+为核心,将树莓派3B+与土壤水分传感器和空气温度传感器相连,对土壤中的水分和空气温度进行分析,进而实现基本的灌溉功能.利用摄像头对室内植物进行拍摄,并且将拍摄到的图片用移植到树莓派3B+中训练好的植物病虫害识别模型...     

一款基于树莓派的便携式智能灭火器设计

设计了一款基于树莓派的便携式智能灭火器,该设计过程包括采用瓶体模块设计,存储模块设计,远程监测与报警模块设计.其中,瓶体外部采用ABS阻燃材质,内部采用一种用于气溶胶罐的铝合金铝合金;存储模块采用无压存储S型气溶胶的方式;远程监控系统中使用树莓派作为中央控制器,辅以各种传感器采集信息,然后通过外部方式远程传输数据,实现...     

基于树莓派实现自动土壤水分站远程控制及土壤湿度监测的设计与实现

为了改善自动土壤水分站的维护维修程序繁琐、方法单一等问题,跟随5G技术的发展,本文提出一种基于树莓派实现自动土壤水分站远程控制及湿度监测系统.文中以树莓派4B为主体,搭载Raspbian系统,实现远程控制和湿度监测等功能模块的软硬件设计,利用气象数据统一服务接口(MUSIC)获取体积含水率并通过数据分析计算出湿度数据存...